【2026年】HILSを無料で試す方法おすすめ6選｜装置は別費用・使えるツールと条件を解説

HILSで無料になるのは、装置ではなく、ソフトと入口です。公式で確認できた範囲では、無料の入口は6つに整理できます。種類は、次の表のとおりです。

無料になるのはソフトと入口だけ

Typhoon HILは、HIL用のソフトをフリーミアムとして配布しています。Virtual HILのライセンスは無償で、登録するとメールで有効化キーが届きます。

一方で、実機のHIL装置は有料の製品です。ソフトが無料でも、装置を使ったリアルタイム試験の費用は別に必要になります。

リアルタイム実行には装置が要る

HILSの特徴は、実際の制御装置をつないで、リアルタイムに試験できることです。Typhoon HILの公式ページでは、リアルタイムの実行にHIL装置が必要と案内されています。

無料のソフトエミュレータは、非リアルタイムで動作を確かめる用途です。ECUなどの実物をつないだ試験は、装置を導入してから行います。

対象者が限られる無料もある

TyphoonSimの無償ライセンスは、教授、学生、研究機関が対象です。企業は、無料トライアルを申し込む形になります。

Formula CarMakerは、非営利の学生レーシングチームだけが登録できます。企業の業務では使えないため、対象を先に確認しましょう。

無料の入口と有料の装置は、役割が違います。無料の入口はモデルとテストの準備に使い、有料の装置は実機をつないだ試験に使います。次の表で、観点ごとに違いを確認してください。

モデルの準備は無料の入口で進められる

Virtual HILでは、実機向けのモデルを非リアルタイムで動かせます。装置の導入前に、動作確認を進められる点が利点です。

TyphoonSimでは、同じモデルを実機のHILへ移せると案内されています。モデルを作り直す手間が減るため、装置の導入後の立ち上げを早められます。

費用と保守は装置側にかかる

実機のHILS装置は、公式サイトに価格の掲載がない製品が多くあります。構成は要件に合わせて組むため、見積もりが必要です。

導入後は、保守や校正の費用もかかる点に注意が必要です。内訳は、HILSの価格・見積もりの記事で整理しています。

無料のHILSの入口は、目的に合うものを選ぶことが大切です。確認する項目は、目的、商用利用と対象者、実機へのつなぎやすさ、申し込みの条件の4つです。

試したい目的を決める

目的は、モデルの作成、非リアルタイムでの動作確認、リアルタイム試験ソフトの評価の3つに分けられます。作成にはOpenModelicaとTyphoonSim、確認にはVirtual HILが候補です。

リアルタイム環境の評価には、Simulink Real-Timeの無料評価版のような窓口を使います。目的が決まると、申し込む先が絞り込みやすくなります。

商用利用と対象者を確認する

TyphoonSimの無償ライセンスは学術機関向けで、企業は無料トライアルになります。Formula CarMakerは、非営利の学生チームだけが対象です。

Virtual HILの公式ページには、商用利用の記載を確認できませんでした。業務で使う前に、ライセンスの条件を提供元に確認しましょう。

実機へつなぎやすいかを見る

将来、実機のHILを導入するなら、同じモデルを移せるかが重要です。TyphoonSimは、実機のテストへ同じモデルを移せると案内されています。

OMSimulatorはFMIに対応した環境です。使う装置が対応する形式も、先に確認してください。

申し込みで求められる情報を知る

Virtual HILは、登録後にメールで有効化キーが届く形です。Simulink Real-Timeの評価版では、勤務先や部署などの入力が求められます。

入力した連絡先には、担当者から連絡が入ることを想定しましょう。MathWorksのページは、通常1営業日以内の連絡と案内しています。社内の情報管理のルールを確認してから申し込みましょう。

無料の種類、対象と条件、商用利用、主な制限、装置の価格を6件で並べました。上の4件は製品ページがある製品に関わるもので、下の2件は製品ページがないツールです。条件は2026年11月6日時点の公式情報に基づきます。

ここでは、製品ページがある製品に関わる入口を先に紹介します。最後に、製品ページがないオープンソースを紹介します。各項目の冒頭に、無料の種類、商用利用、向いている企業、注意点、公式URLをまとめました。

Simulink Real-Time

• 無料の種類：無料評価版（申し込みフォームから）
• 商用利用：確認できなかった（申込ページに期間・条件の記載なし）
• 向いている企業：MATLABとSimulinkのモデルを、リアルタイムで動かして評価したい企業
• 注意点：評価に必要なハードは、担当者へ確認する
• 公式URL：https://jp.mathworks.com/products/simulink-real-time.html

マスワークス合同会社の公式ページには、「無料評価版を申し込む」のボタンがあります。申込ページには、職場のメールアドレスや会社名などの入力欄がありました。

評価版の期間と条件は、申込ページに記載がありませんでした。Speedgoatのシステムは、このソフト向けに設計されたと案内されています。連絡は、通常1営業日以内に担当者から入る形です。

編集部コメント：評価の申し込みは、実機を買う前にリアルタイム試験の流れを確かめる手段です。評価に何が含まれるかは、連絡の際に確認しましょう。

Typhoon HIL Virtual HIL

• 無料の種類：Virtual HILの無償ライセンス（Control Centerを含むフリーミアムのソフト）
• 商用利用：確認できなかった（ダウンロードページとVirtual HILのページに記載なし）
• 向いている企業：HIL装置の導入前に、モデルとテストの準備を進めたい企業
• 注意点：非リアルタイムのみ。リアルタイム実行にはHIL装置が必要
• 公式URL：https://www.typhoon-hil.com/products/virtual-hil-device/

Typhoon HILは、HIL用のソフトをフリーミアムとして配布しています。Virtual HILのライセンスは無償です。登録すると、メールで有効化キーが届きます。

実機向けに作ったモデルを、修正せずに非リアルタイムで動かせると案内されています。実機は、Typhoon HIL HIL404、HIL506、HIL606をご覧ください。

編集部コメント：装置なしでHILのソフトを試せる点が特徴です。Virtual HILの利用条件の全文は、ダウンロード前に提供元で確認しましょう。

TyphoonSim（Typhoon HIL）

• 無料の種類：学術機関は無償ライセンス。企業は無料トライアル
• 商用利用：企業は購入前の評価として案内されている。トライアル期間は記載なし
• 向いている企業：電力変換器やモータ駆動の制御設計を、PC上で先に進めたい企業
• 注意点：企業の無料トライアルは、購入前の評価として案内されている
• 公式URL：https://www.typhoon-hil.com/products/software/typhoonsim/

TyphoonSimは、標準的なPC上でオフラインで動くシミュレータです。電力変換器やモータ駆動に向けた可変ステップの計算を持つ点が特徴です。Pythonによるテストの自動化にも対応します。

教授、学生、研究機関には、機能が制限されない無償ライセンスが案内されています。企業は申込フォームから連絡し、ライセンスキーを受け取る流れです。

編集部コメント：一つのモデルを、オフラインから実機のHILテストまで引き継げる点が利点です。企業は、トライアル期間を申し込み時に確認しましょう。

Vector CANoeのオンラインデモ

• 無料の種類：オンラインデモ（サンプル構成を確認できる）。CANoe.SOVD評価パッケージは別の用途
• 商用利用：確認できなかった
• 向いている企業：Vector VT Systemを使ったECU試験の自動化を、導入前に調べたい企業
• 注意点：ダウンロード版の無償提供は確認できなかった。デモはHIL装置を動かすものではない
• 公式URL：https://www.vector.com/jp/ja/products/products-a-z/software/canoe/

ベクター・ジャパン株式会社のCANoeのページには、「CANoeを体験する」の項目があります。サンプル構成を使って、CANoeの機能と活用方法を確認できると案内されています。

VT Systemは、CANoeと組み合わせて使うHILテストシステムです。同ページには、SOVDを無償でテストできる評価パッケージもあります。ただし、HILの試験とは目的が異なります。

編集部コメント：装置を買わずに、試験ソフトの画面と機能を確かめられる点が特徴です。実機の動作確認は、問い合わせで条件を確認しましょう。

IPG AutomotiveのFormula CarMaker

• 無料の種類：Formula CarMakerプログラム（学生レーシングチーム向けの無償ライセンス）
• 商用利用：不可。非営利の学生レーシングチームだけが登録できる
• 向いている企業：企業には向かない。学生チームの車両シミュレーションの学習に使う
• 注意点：ライセンスは1年間。1台のPCのみで、第三者への提供は不可
• 公式URL：https://www.ipg-automotive.com/jp/company/our-partners/investing-in-education/formula-carmaker-programm

非営利の学生レーシングチームには、CarMakerのライセンスが無償で提供されます。技術サポートも含まれる点が特徴です。対象製品には、CarMaker Officeなどがあります。

ライセンスは1年間です。期間後は、ソフトを起動できなくなります。ソフトは商用製品で、シェアウェアでもフリーウェアでもないと明記されています。

編集部コメント：車両シミュレーションを無償で学べる制度です。Xpack Real-time Systemは、この制度の説明に含まれていません。

OpenModelica

• 無料の種類：オープンソースのモデリング・シミュレーション環境（フリーソフト）
• 商用利用：公式のコンソーシアムのページは、商用・非商用の利用が可能と案内している
• 向いている企業：制御対象のモデルを、自社で作り込みたい企業
• 注意点：HILの実行環境ではない。リアルタイム実行の記載は確認できなかった
• 公式URL：https://openmodelica.org/

OpenModelicaは、産業と学術の用途を想定した、Modelicaベースのモデリング環境です。開発は、非営利団体のOpen Source Modelica Consortiumが支えています。

入手形式は、Windows、Linux、Mac、Docker、仮想マシンです。OMSimulatorは、FMIとSSPに対応した連成シミュレーションの環境と説明されています。

編集部コメント：費用をかけずにモデルの検討を始められる点が特徴です。ライセンス名はページ内で表記が揺れているため、全文を確認してから使いましょう。

公式ページで無料の入口を確認できなかった製品

dSPACE SCALEXIOの製品ページに、評価やデモの記載はありませんでした。OPAL-RT RT-LABの製品ページも同様です。NI VeriStandは、NIの購入ページにも、評価版や無料トライアルの記載がありませんでした。

記載が確認できなかったことは、提供がないことを意味しません。評価機の貸出などは、問い合わせで確認しましょう。

無料の入口には、装置を買う前に動作や条件を確かめられるメリットがあります。一方で、リアルタイム試験ができない点や、対象者の制限には注意が必要です。製造業の実務に即して整理します。

装置の導入前にモデルとテストを準備できる

装置が手元にない段階でも、Virtual HILやTyphoonSimでモデルを検討できます。実機の納期や設置場所の調整と、作業を並行できる点が利点です。

モデルが先に整っていれば、装置の導入後の立ち上げが早くなります。試験条件の検討にも、時間を使えます。

候補の装置を比べる材料になる

無料の評価やデモで、ソフトの画面や操作の流れを確かめられます。見積もりの前に、自社の試験項目を整理する機会にもなる点が利点です。

評価版でできる範囲は、製品ごとに異なります。申し込みの際に、確認したい項目を担当者へ伝えましょう。

デメリット：装置は別費用で、リアルタイム試験はできない

Virtual HILは非リアルタイムの実行で、ECUなどの実物をつないだ試験はできません。実機の試験は、装置の導入後に行う形です。

装置は、公式に価格の掲載がない製品が多くあります。無料で始めても、最終的な予算は見積もりで決まる点を押さえましょう。

対象者と商用利用の条件を守る

Formula CarMakerは、非営利の学生チームだけが対象です。TyphoonSimの無償ライセンスは、学術機関向けです。企業が業務で使うと、条件に反するおそれがあります。

Virtual HILと評価版は、商用利用の可否を確認できませんでした。使用許諾を読み、不明な点は提供元に確認しましょう。

編集部コメント：HILSの無料は、実機の前段階を支えるものです。まず目的を決め、モデルの準備に使うのか、ソフトの評価に使うのかを分けて選びましょう。

無料の入口は、モデルの準備や機能の確認には十分な場面があります。実物の制御装置をつなぐ試験や、繰り返しの自動試験が必要になった段階で、実機の導入を検討します。次の表で目安を確認しましょう。

切り替えのサイン

• モデルの動作は確認できたが、実物の制御基板で試したくなった
• 故障や異常の条件を、実機に近い形で再現する必要が出てきた
• 試験を繰り返し自動で実行し、結果を記録したくなった
• 企業での継続利用に、評価版の期間や学生向けの条件が合わなくなった
• リアルタイムで動かすモデルの規模が、装置の性能の課題になった

実機の価格の公開状況

HILS装置は、公式サイトに価格の掲載がなく、要問い合わせの製品が多くあります。2026年時点では、金額を比べられる製品は限られます。

見積もりの際は、入出力のチャネル数、扱うモデルの規模、通信の種類を伝えるとよいでしょう。費用の内訳は、HILSの価格・見積もりの記事で整理しています。

次に読む記事

HILSの仕組みはHILSとは何かを解説した記事、製品の比較はHILSを比較した記事で確認できます。選び方はHILSの選び方の記事、メーカーの違いはHILSのメーカーを整理した記事が参考になります。

装置の一覧はHILSのカテゴリページです。実機の候補には、dSPACE MicroLabBox IIなどがあります。無料の入口で絞った条件をもとに、見積もりを依頼しましょう。

HILSは無料で使えますか？

装置本体は有料です。無料になるのは、Virtual HILなどのソフトと、評価版の申し込みです。オンラインデモや、学術機関・学生向けの提供もあります。

公式サイトに価格を載せている装置は、確認できた範囲ではほとんどありません。実機の費用は、問い合わせで確認します。

HIL装置がなくても試せますか？

Typhoon HILのVirtual HILは、HIL装置なしで使えると案内されています。実機向けに作ったモデルを、修正せずに非リアルタイムで動かせます。

TyphoonSimもPC上で動くシミュレータです。ただし、リアルタイムの試験や実物の制御装置をつなぐ試験には、HIL装置が必要です。

無料のツールは業務で使ってよいですか？

ツールごとに条件が異なります。Formula CarMakerは、非営利の学生チームだけが対象です。TyphoonSimの無償ライセンスは、学術機関向けです。企業は、無料トライアルで試すことになります。

Virtual HILと評価版は、商用利用の記載を確認できませんでした。業務で使う前に、提供元へ確認してください。

OpenModelicaでHILSはできますか？

OpenModelicaは、モデリングとシミュレーションの環境です。公式のトップ、ダウンロード、GitHubのページを確認しました。HILやリアルタイム実行の記載はありませんでした。

HILSの実行環境としてではなく、制御対象のモデルを作る側のツールとして検討しましょう。実機のHILとつなぐ方法は、使う装置の仕様で確認が必要です。

HILSの無料は、装置ではなく、ソフトと入口の無料です。2026年11月6日時点で、公式に確認できた入口は6件でした。Typhoon HILのVirtual HILは無償で、HIL装置なしに非リアルタイムで動かせます。TyphoonSimは学術機関が無償で、企業は無料トライアルです。Simulink Real-Timeには無料評価版の申し込みがあります。OpenModelicaは、モデル作成に使えます。ただし、実物をつないだリアルタイム試験は装置が必要で、価格は問い合わせです。対象者の条件を確認し、HILSのカテゴリページで装置を比べましょう。