HILS（ハードウェアインザループシミュレーション）

自動車のECUや産業機器の制御装置を、実際の機械の代わりにシミュレーターにつないで、制御ソフトの動作を試験する仕組み。エンジン・モーター・車両などの動きをリアルタイムに模擬し、実機では危険だったり費用がかかったりする条件や、故障の状態も再現できる。リアルタイム処理の性能、入出力の種類とチャネル数、対応する通信、モデル開発ツールとの連携、テストの自動化機能が検討軸となる。制御ソフトの設計そのものはモデルベース開発ツールとして扱う。