モーションコントローラ

サーボモーターなどを使って、複数の軸の位置・速度・トルクを同期させて高い精度で制御する装置。組立機・加工機・搬送装置・ロボットなどで使う。PLCに組み込むユニット型、単体のコントローラー型、PC上で動くソフトウェア型がある。制御できる軸の数と同期の方式、補間・電子カム・ロボット制御などの機能、対応するモーションネットワーク、プログラミングのしやすさが検討軸となる。サーボモーターやドライバーの単体は入れない。