おすすめのPLCを比較！基礎知識やできること、選び方までをわかりやすく解説！

PLCは、工場の機械や設備をプログラムに沿って動かす制御装置です。生産ラインや搬送装置、検査装置など、自動化の中心に置かれます。まず、構成の違いとプログラムの書き方、つなぐ相手を押さえましょう。

ビルディングブロック型と一体型・小型

ビルディングブロック型は、CPUユニットに各種のユニットを組み合わせるタイプです。入出力や通信、位置決め、アナログのユニットを選んで足します。装置の規模に応じて、構成を広げられる点が特徴です。

一体型・小型は、入出力などをCPU側に内蔵したタイプです。小さな装置なら、ユニットを足さずに制御できます。一方で、入出力点数や拡張の幅には上限があります。

ラダーとIEC 61131-3の言語

PLCのプログラムは、リレー回路に似たラダーで書くのが基本です。製品によっては、ST（構造化テキスト）やSFC、FBDも使えます。これらは、IEC 61131-3で定められた言語です。

対応する言語は、メーカーのツールによって異なります。ラダーだけの製品もあれば、C/C++などの高級言語を同じCPUで動かせる製品もあります。現場が習熟した言語で書けるかは、確認したい点です。

産業用ネットワークとつなぐ相手

PLCは、サーボやインバータ、リモートI/O、HMIなどと、産業用ネットワークでつながります。代表例は、EtherNet/IPやPROFINET、EtherCAT、CC-Link IEです。

上位のSCADAやMESへ、設備の稼働データを渡す役割もあります。OPC UAやデータベース接続、クラウド送信に対応する製品もあります。接続先に合う規格かを、先に確かめましょう。

編集部メモ：PLCは、CPUだけでは制御を始められません。電源やベース、入出力ユニット、プログラミングソフトが別売の製品もあります。構成全体で比べる必要があります。

PLCを選ぶ際には、制御する装置の規模と、つなぐ機器の規格を先に整理することが重要です。この2点が合わない製品は、他の仕様が良くても使えません。次の4つの観点で整理しましょう。

入出力点数と拡張性を見積もる

最初に、装置全体の入力と出力が合計で何点になるかを数えます。センサーやスイッチ、ソレノイド、サーボなどを書き出し、アナログや位置決めの有無も整理しましょう。

将来の増設も見込んでおきましょう。ユニットを足せるタイプと、本体の点数が上限のタイプとでは、拡張の余地が違います。ユニットの台数に上限がある製品もあるため、確認が必要です。

処理速度とプログラム容量を確認する

処理速度は、命令の実行時間やスキャンタイムで示されます。高速な位置決めや割込み応答が必要な装置では、この値が制御の質に直結する要素です。

プログラム容量は、ステップ数やメモリの大きさで示されます。工程が複雑になるほど、また大量のデータを扱うほど、余裕が要ります。選んだCPUの型式でも、カタログの最大値が出るかを確かめましょう。

ネットワークと開発ツールの適合を見る

既存の設備が使う産業用ネットワークに、対応しているかを確認します。サーボやインバータ、リモートI/Oがつながらなければ、制御そのものが成り立ちません。

開発ツールは、ラダーやSTなど現場で使う言語を扱えるかを見ます。既存のプログラム資産を引き継げるかも、切り替えの手間を左右します。ツールが有償か無償かも、費用に響く点です。

長期供給と保守体制を確認する

PLCは、導入後に長く使われる機器です。交換部品を長く入手できるか、後継機への移行を支援する仕組みがあるかを確認しましょう。推奨交換周期を示す製品もあります。

国内に窓口があるか、日本語の資料が揃っているかも、トラブル時の対応に影響します。選定の進め方はPLCの選び方の記事も参考にしてください。

製品を並べるときは、同じ物差しを当てる必要があります。PLCで見る項目は次の5つです。互いに関連するので、まず表で全体像をつかみましょう。

タイプと入出力点数・拡張性

PLCの規模感を大きく分ける項目です。一体型は入出力を本体に内蔵し、ビルディングブロック型はユニットを組み合わせて構成します。小さな装置と大規模ラインでは、向くタイプが異なります。

入出力点数は、本体の最大点数だけでなく、リモートI/Oを含めた上限も見ましょう。拡張ユニットの台数に上限がある製品や、増設で使用周囲温度の条件が変わる製品もあります。

処理速度とプログラム容量

処理速度は、基本命令の実行時間やスキャンタイムで比べる項目です。数値が小さいほど速いという見方が一般的です。ただし、カタログの値は特定の条件下の値である場合があります。

プログラム容量は、ステップ数やメモリサイズで表される値です。同じシリーズでも、CPUの型式によって容量が異なる製品があります。必要な工程数とデータ量に合う型式かを確かめましょう。

対応する産業用ネットワーク

サーボやインバータ、リモートI/Oなどとつなぐための項目です。メーカーごとに、採用する規格が異なります。代表例は、EtherNet/IPやPROFINET、EtherCAT、CC-Link IEです。既存の機器が使う規格への対応が前提です。

上位システムとの連携も、あわせて見ます。OPC UAやMQTT、データベース接続に対応する製品もあります。ネットワーク機能が同時に使えない組み合わせがないかも、仕様書で確認しましょう。

プログラミングツールと言語

プログラムを書く環境を比べる項目です。ラダーに加えて、STやSFC、FBDに対応するかを見ます。IEC 61131-3に準拠しているかも確認点です。製品によっては、C/C++の高級言語も使えます。

ツールの費用も確認したい点です。ソフトが別売の製品もあれば、基本版を無償で提供する製品もあります。シミュレーションやデバッグの機能も、立ち上げ時間に影響します。

長期供給・保守体制と国内サポート

PLCは長期間使う機器なので、この項目では保守部品の供給期間を見ます。受注終了の品番がある製品もあり、選定時に現行品番の確認が必要になります。後継機への移行を支援するツールの有無も、判断材料です。

国内の窓口や、日本語の資料の充実度も影響します。海外メーカーの製品では、日本語の詳細資料が少ない場合があります。導入後の問い合わせ先を、事前に確かめておきましょう。

比較項目のどこに重点を置くかは、自社の状況で変わります。企業の特徴ごとに、確認する順番を整理しました。自社に近いものから読んでください。

単体の装置や小型機械を製造する企業

装置メーカーや、設備1台ごとにPLCを載せる企業です。入出力点数が限られるため、I/O内蔵の一体型や小型のタイプで足ります。まず確認したいのは、必要な点数とモーションの軸数です。

標準価格を公開している製品も複数あり、予算の見通しを立てやすい分野です。CPU以外に、電源や開発ソフトが別売かを確認し、総額で比べましょう。装置を大型化する予定があれば、同じシリーズで上位機へ移れるかも見ておきます。

大規模ラインを統合制御する企業

多数の設備と安全機器をつなぎ、1つのラインを制御する企業です。入出力点数やネットワーク機器の数が多いため、ビルディングブロック型の上位CPUが候補になります。拡張の上限と、安全制御を同じCPUで扱えるかが判断材料です。

価格は、構成ごとの見積もりになる製品が中心です。CPUの型式ごとに容量や軸数が異なるため、必要な規模での仕様を確かめましょう。立ち上げ後に保守を担う人員の習熟も、見込んでおく必要があります。

止められない設備を持つ企業

連続運転のプラントや、停止による損失が大きい設備を持つ企業です。CPUや電源、ネットワークの二重化に対応するかが、最初の確認点です。計装制御と電気制御を同じシリーズで扱える製品もあります。

二重化の範囲は、製品によって異なります。CPUだけか、ネットワークや電源まで含むかを、仕様書で確かめましょう。推奨交換周期や長期供給の方針も、計画的な更新を考える材料になります。

稼働データを上位システムやクラウドへ集めたい企業

設備の稼働データを、MESやSCADA、クラウドへ送りたい企業です。OPC UAやMQTT、データベース接続に対応するかが判断材料になります。制御とデータ収集を、1台で兼ねられる製品もあります。

通信の認証や暗号化の対応範囲も確認しましょう。モデルによって対応が異なる製品があります。IT部門が関わる場合は、セキュリティ認証の取得状況も、判断材料に加えます。

既存のPLC資産を更新する企業

古くなった制御盤を更新する企業です。現行のI/Oやプログラム資産を、どこまで引き継げるかが焦点になります。同じメーカーの後継機なら、I/Oの流用やプロジェクトの変換に対応する場合があります。

メーカーを変える場合は、プログラムの書き換えと、周辺機器との通信の再確認が必要です。新旧の品番で互換性がない製品もあるため、モジュールの入れ替えを見込みましょう。移行支援ツールの有無も、作業量に影響します。

PLCは、CPUの性能だけでなく、電源やベース、入出力ユニット、開発ソフトの構成で費用が変わります。製品ページのある20製品のうち、標準価格を公式サイトで公開しているのは5製品です。残りの15製品は、問い合わせや照会で確認する必要があります。

電源やI/Oユニット、開発ソフトを足すと、総額はCPU単体の価格より大きくなります。必要な点数とネットワークの規格を決めてから、構成ごとの見積もりを複数社から取りましょう。費用の考え方はPLCの費用相場の記事でも整理しています。

製品データとして数値化できる4項目を、製造業適合性スコアで横並びにしました。工程管理・設備保全・現場での使いやすさ・中小適合の4つを、5段階で評価しています。並びは中小適合の高い順で、同点は残りの評価軸の順に比べました。

ここからは表に挙げた20製品を、順位の並びのまま見ていきます。強みだけでなく、向かないケースもあわせて示しました。自社の装置の規模と、つなぐ機器に照らして読み進めてください。

IDEC FC6A形 MICROSmart

オールインワンとPlusの2タイプがある小型PLCです。公式オンラインストアで標準価格を公開しています。16点のオールインワン型は、67,500円から購入できます。

Webサーバやメール送信、データロギングを内蔵した点が特徴です。ただし、最大デジタルI/Oはオールインワン型で404点、Plusでも2,044点です。数千点規模の入出力には向きません。小型の装置を手頃な価格で制御し、ブラウザで保守したい場合に適しています。

三菱電機 MELSEC iQ-Fシリーズ

I/O・Ethernet・位置決め・高速カウンタをCPUに内蔵した一体型です。小さな装置なら、ユニットを足さずに制御できます。標準価格は公式の仕様ページにあり、FX5S-30MR/ESは49,500円です（税の表記なし）。

制御規模は、リモートI/O使用時でも最大512点です。大規模ラインや、二重化・プロセス制御が必要な設備には向きません。単体の装置を低コストで制御したい場合に適しています。位置決めやアナログ入出力を1台にまとめる用途にも向きます。

パナソニック FP7シリーズ

CPU・I/O・増設ユニットの標準価格（税別）を、公式製品ページに掲載しているモジュール型です。低価格型CPUのAFP7CPS2Rは、58,500円からです。SDカードへの最大16ファイル同時ロギングも、標準機能で使えます。

AFP7CPS2Rは、増設ユニット・内蔵LAN・SDカードに対応しません。一部の品番は2023年3月31日で受注終了しており、現行品番の確認が必要です。既存設備に後付けして、稼働データを集めたい場合に適しています。

オムロン NX1Pシリーズ

デジタルI/O 24点・40点を本体に内蔵した、一体型のNXシリーズCPUです。小型の装置なら、CPU単体で構成できます。EtherCATで最大8軸（同期4軸）のモーション制御を行えます。

ローカルのNX I/Oユニットは最大8台、EtherCATスレーブは最大16台までです。通信周期は最短2msで、高速・多軸の同期制御には上位機が必要です。価格は、公式サイトの在庫・価格照会で確認する必要があります。サーボ数軸の搬送や位置決めをまとめたい装置に適しています。

キーエンス KV-Xシリーズ

EtherCATとEtherNet/IPをCPUに内蔵した、新世代のPLCです。モーション内蔵CPUでは、最大256軸を接続できます。ドライブレコーダを標準搭載し、トラブル前後の状態をリプレイで確認できます。

標準モデルのKV-X500は、内蔵モーションとEtherCATに対応しません。価格は税抜です。KV-X500が350,000円、KV STUDIO Ver.12が182,000円です。多軸のサーボ制御を1台にまとめ、原因の追跡も重視する装置に適しています。

三菱電機 MELSEC iQ-Rシリーズ

CPUのプログラム容量が、10K〜1200Kステップまでそろうビルディングブロック型です。モーションCPUやプロセスCPU、二重化機能も、同じベース上で組み合わせられます。R00CPUの標準価格は55,000円です（税込・税抜の表記なし）。

R00CPUはSDメモリカードに対応せず、データベース機能もR04以上に限られます。I/O内蔵の小型機で、1台の装置を手軽に制御する用途には向きません。シーケンスとモーション、計装を同じシリーズで統一したい大規模ラインに適しています。

富士電機 MICREX-SXシリーズ

最大512Kステップ・65,536点・最大8CPUのマルチCPUを組める国産PLCです。CPU・ネットワーク・電源の二重化まで、1シリーズで構成できます。IEC 61131に準拠し、国土交通省の電気設備標準仕様にも指定されています。

SPH2200のプログラム容量は、48Kステップの1種類のみです。NP1PM-048RNはEthernetに対応しません。価格は公式ページに掲載がなく、見積が必要です。二重化が必要な連続運転の設備や、旧MICREX-SXからの移行に適しています。

WAGO PFC300

64ビットCPUと2GBのRAMを備え、Linux・Dockerで動くPLCです。CODESYS V3.5で、メーカーに依存しないプログラムを作れます。MQTTやOPC UAに対応し、クラウドやSCADAへのゲートウェイにもなります。

Ethernetは2ポート、シリアルはRS-485のみです。多数のネットワークを直接つなぐには、拡張が必要です。ラダー中心の国内メーカー系ツールで統一したい場合は、向きません。PLCの上でLinuxのアプリも動かしたい場合に適しています。

フエニックス・コンタクト PLCnext Control

IEC 61131-3と高級言語を、同じタスクで組み合わせて実行できるPLCです。高級言語には、C/C++・C#・MATLAB Simulinkがあります。IEC 62443-4-1 ML3のプロセス認証と、4-2の製品認証を取得しています。

開発ツールの基本版は無償です。高級言語やLinuxを生かす設計には、IT系のスキルが必要です。ラダー中心の現場では、教育の負担が生じます。価格は販売店への問い合わせです。制御とデータ処理を1台で動かしたい場合に適しています。

横河電機 FA-M3Vシリーズ

基本命令3.75ns〜で、特定条件下ではラダー100Kステップを1msで処理できる高速PLCです。ユーザ認証・操作ログ、SDHCスロット、RAMディスクをCPUに標準搭載しています。1ユニットには、最大4CPUを実装できます。

推奨交換周期は10年（設計上の耐用年数）とされ、長期運用では計画的な更新が必要です。開発ツールWideField3は、ST言語の記載がありません。高速なスキャンや割込み応答が必要な装置に適しています。

日立産機システム HXシリーズ

IEC 61131-3の5言語とCFCに対応したモジュールタイプです。ハイブリッドモデルでは、C/C++のプログラムも同じCPUで動かせます。OPC UAサーバやEtherCATマスタ、Modbusは、全モデルで扱える点が特徴です。

起動時間は約20〜30秒、モデルによっては約70秒〜とされ、制御開始まで時間がかかります。認証・暗号化に対応するのは、ハイブリッドモデルのETH3ポートのみです。EHVシリーズのI/Oを生かしてCPUを更新したい場合に適しています。

Siemens SIMATIC S7-1200 G2

前世代より処理能力・メモリ・通信性能を高めた、小規模用途向けのベーシックコントローラです。NFCで診断情報にワイヤレスでアクセスできます。S7-1500と同じTIA Portalで開発でき、安全機能も組み込めます。

前世代のS7-1200とは、ハードウェアの互換性がありません。既存設備の更新では、モジュールの入れ替えと事前確認が必要です。大規模ラインの統合制御にも向きません。小型機械の制御に、モーションと安全機能をまとめたい場合に適しています。

シュナイダーエレクトリック Modicon M262

MQTT・OPC UA・JSONなどに対応した、IIoT対応のコントローラです。クラウドや上位システムへ、直接データを送れるのが特徴です。MCプロトコルに対応し、既存装置のデータ取得を、エンジニアリングソフトなしで設定できます。

増設できる通信モジュールの台数には、制限があります。TMSCO1（CANopen）は1台まで、TMSES4はTM262L20で3台までです。多数のフィールドネットワークを1台に増設する用途には向きません。装置制御とIoT連携を1台にまとめたい場合に適しています。

デルタ電子 ASシリーズ

32ビットSoC CPUで40kステップ/msを処理する、コンパクト・モジュラー型です。最大1,024点の入出力に対応します。CANopen・パルス・EtherCATのモーション制御も行えます。モーションCPUは、最大16/24の実軸を同期できる点が特徴です。

標準CPUの拡張は、最大32モジュール・1,024点までです。大規模ラインには、上位のAHシリーズが要ります。日本語の公式サイトでも、製品説明は英語のままです。同社のサーボやインバータと組み合わせる、多軸の中規模装置に適しています。

オムロン NX502シリーズ

大規模ラインの制御・安全・データ収集を1台に統合する、NXシリーズの上位CPUです。最大254本の安全コネクションを持ちます。プログラムメモリは80MB、変数メモリは260MBです。DB接続やOPC UAで、上位システムともやり取りできます。

小型の単体装置には、性能も費用も過剰になりやすい機種です。製品ページに価格の掲載はありません。標準価格（税抜）は、公式サイトの在庫・価格照会で型式ごとに確認します。多数の設備と安全機器をつなぐ大規模ラインに適しています。

Siemens SIMATIC S7-1500

構成からプログラミング、診断、保守までを、TIA Portalで一貫して扱えます。HMIやドライブの設計も、同じツールにまとめられる点が特徴です。F-CPU（安全）やテクノロジーCPU、S7-1500R/H（冗長）まで、同じ系列で選べます。

保護等級はIP20で、制御盤内への設置が前提です。盤外の過酷な環境へCPUを直接置く用途には向きません。価格は公式ページに掲載がなく、構成ごとに見積が必要です。PLC・HMI・ドライブを1つのツールで設計したい場合に適しています。

東芝 ユニファイドコントローラ nvシリーズ

計装制御と電気制御を、1つのコントローラとI/Oで統合する国産コントローラです。IEC 61131-3命令を直接実行するASICで、最速20nsの演算を行います。二重化システムやループ二重化のTC-net I/Oで、信頼性を高められます。

大規模系は、光ファイバのTC-net 100などを前提とした構成です。単体の小型装置には、過剰になりやすい点に注意が要ります。価格は公式ページに掲載がなく、システムごとに見積が必要です。統合コントローラVシリーズから段階的に移行したい場合に適しています。

ジェイテクト TOYOPUC-Nano 10GX

基本命令2.6ns〜でPC10G比6倍の処理速度を持ち、プログラム容量は240K語です。EtherCAT・EtherNet/IP・CIP Safety・IO-Linkに対応しています。ツールPCwin2は、TOYOPUC-Plusのプロジェクトを変換できます。

プログラム言語はラダー（LD）・SFC・FBDで、ST言語の記載がありません。価格は公式ページに掲載がなく、お見積り依頼の窓口から確認します。既存のTOYOPUC資産を生かして、上位機へ更新したい場合に適しています。

B&R X20システム

X20 I/Oモジュールを、最大250個（3000チャンネル）まで直接接続できます。スライス型で、盤内を省スペースにできる点が特徴です。全CPUがPOWERLINK接続を持ち、IEC 61131-3の言語とC言語を使えます。

Compact CPUは、サイクルタイムがミリ秒単位です。PCベースのCPUより性能が落ちると、公式に説明されています。日本語の製品ページは情報が少なく、価格は非公開です。窓口はメールでの問い合わせが中心で、多点のI/Oを省スペースに収めたい機械に適しています。

Allen-Bradley ControlLogix 5590

すべてのコントローラ種類にSIL 2/PLdの安全機能を備え、標準制御と安全制御を1台で扱えます。最大80MBのメモリと最大512軸に対応します。600以上のEthernetノードを扱える点も特徴です。

OPC UAとControlNet・DeviceNet・DHRIOは、標準構成のみのサポートです。冗長構成では使えません。大規模システム向けの上位機です。中小規模の機械には、CompactLogixなど別のファミリーが用意されています。価格は非公開で、販売代理店経由の見積です。

PLCは制御を行う機器そのものが必須のため、無料だけでは制御を始められません。無料になるのは、一部の開発ツールや、本体に内蔵された機能にとどまります。

無償のツールは、対応する機種や機能の範囲が限られる場合があります。製品ごとの提供条件を確認し、必要な機能が含まれているかを確かめましょう。

PLCの比較は、5つの項目で整理すると進めやすくなります。タイプと入出力点数、処理速度とプログラム容量、対応するネットワークです。プログラミングツールと言語、長期供給と国内サポートも加えた5つです。

まず、制御する装置の規模と、つなぐ機器の規格を書き出しましょう。次に、電源や入出力ユニット、開発ソフトを含めた構成で、見積もりを比べます。標準価格を公開しているのは20製品のうち5製品で、残りは問い合わせが必要です。製品はPLC（シーケンサー）のカテゴリページで比較できます。選定の進め方はPLCの選び方の記事もご覧ください。