【2026年】モーションコントローラの費用・価格｜本体・サーボ周辺・ソフトの内訳と構成別の試算例を解説

モーションコントローラの費用は、導入時にかかる分と、使い続ける中でかかる分に分かれます。見積書を読むときは、この2つを分けて確認すると整理しやすくなります。

初期費用はコントローラとサーボ、ソフトの合計になる

モーションコントローラは、本体だけでは軸を動かせません。軸ごとにサーボアンプとモーターが要り、設定や運転のためのエンジニアリングソフトも必要になります。

見積書を読むときは、コントローラとサーボ、ケーブル、ソフトを分けて確認しましょう。ソフトが別売かどうかは、製品ごとに確かめる必要があります。

導入後の費用は保証と保守が中心になる

導入後にかかるのは、延長保証や保守対応、予備品の確保にあたる費用です。保守契約の金額は、今回確認した公式ページには出ていませんでした。

コンテックのSMC-8DL-PEには、延長保証の型式ESP-F6（日本国内のみ）があります。金額は公式ページで確認できませんでした。保証の期間と範囲は、見積もりの段階で聞いておきましょう。

見落としやすいのは軸数の上限とネットワークの組み合わせになる

モーションコントローラは、制御できる軸数と、つなぐサーボのネットワークが製品ごとに決まっています。三菱電機のRD78Gは、CC-Link IE TSN対応のサーボとの組み合わせが前提です。

SSCNETⅢ/H対応の既存サーボを使う場合は、別機種のモーションCPUなどが要ります。既存のサーボ資産があるときは、見積もりの前にネットワークの対応を確かめましょう。

公式サイトに標準価格を載せている製品を、表にまとめました。金額は各社が示す税の表記のままです。2026年時点の情報で、構成やオプションで変わります。

三菱電機は軸数の違いで価格が開く

三菱電機のRD78GのRD78G4（4軸）は187,000円です。RD78G8（8軸）は242,000円です。16軸は286,000円、32軸は460,000円、64軸は715,000円となります。税の表記はありません。

128軸のRD78GHVと256軸のRD78GHWは、標準価格がオープン価格です。三菱電機のFX5-SSC-Gは、4軸が149,000円、8軸が198,000円となっています。

キーエンスとコンテックは公式に金額を載せている

キーエンスのKV-XHは、4軸のKV-XH04MLが198,000円（税抜）です。16軸のKV-XH16MLは290,000円（税抜）です。KV-Xシリーズのページに、税抜円の価格表が載っています。

コンテックのSMC-8DL-PEは、PCI Express対応の8軸ボードです。価格は128,150円（本体価格116,500円）と示され、税の表記はありません。PCの費用は含まれません。

プライムモーションは税抜89,900円から金額を公開している

プライムモーションのInterMotionの最安機種は、JOY-AM8-WB-Bです。公式サイト直販のみの特別価格で、89,900円（税抜）となります。JOY-AM8-WBは119,900円（税抜）です。WTは178,000円、WSは228,000円（いずれも税抜）となります。

これらは最大8軸のパルス列出力の機種です。RTEX対応のJOY-AMXG64（最大64軸）は、価格の記載がありません。2軸のステッピングモータ付き評価機の無料貸出も、公式サイトで案内されています。

価格が公開されていない製品は見積もりで確認する

紹介する20製品のうち、公式ページで金額を確認できたのは5製品です。数える基準は、公式ページに金額が確認できた製品としました。

オムロンのCK3M/CK5Mは、標準価格を公式の在庫・価格照会で確認します。安川電機のMPX1000は販売価格がオープンです。ほかの製品も、問い合わせか見積もり依頼が前提となります。

モーションコントローラは、サーボアンプとモーターがそろって初めて軸を動かせます。ここでは、公式で価格を確認できたキーエンスと三菱電機の例を示します。

サーボアンプは出力が上がるほど高くなる

キーエンスのSV3-005L2（50W）は187,000円（税抜）です。1kWのSV3-100L2は378,000円（税抜）です。3kW／5kWのSV3-500L2は622,000円（税抜）となります。

三菱電機のMR-J5-10G（0.1kW）は141,000円です。CC-Link IE TSNに対応し、税の表記はありません。出力で価格が変わるため、軸ごとの負荷から容量を決めておきましょう。

モーターとケーブルは軸の数だけ必要になる

SV3のモーターは、50WのSV3-M005ASが99,000円（税抜）です。1kWのSV3-M100ASは227,000円（税抜）です。5kWのSV3-M500ASは495,000円（税抜）となります。

3mのエンコーダケーブルSV2-E3は11,900円（税抜）です。モーター電源ケーブルSV2-C3Aは9,500円（税抜）です。どちらも軸ごとに要るため、軸数に比例して増えます。

他社のサーボは公式で価格を確認できなかった

SV3-L2はEtherCATタイプです。MECHATROLINK-III接続のKV-XHとは、通信方式が異なります。組み合わせるサーボは、コントローラ側のネットワークに合わせて選ぶことになります。

ほかの製品のサーボアンプやモーターは、公式ページで価格を確認できませんでした。サーボを他社品と組み合わせるときは、コントローラとサーボを同じ表で見積もってもらいましょう。

設定とプログラミングに使うソフトは、コントローラとは別の費用になる場合があります。ライセンスの区分と保守の扱いを、公式に確認できた範囲で整理しました。

ソフトは本体と別に購入する製品がある

キーエンスのKV-XHを使う場合、KV STUDIO Ver.12は182,000円（税抜）です。日本語版とGlobal版は同額で、コントローラとは別に購入します。

三菱電機のGX Works3は、サイトライセンス版のJCが150,000円です。ダウンロード版のJCEも標準価格は150,000円です。税の表記は公式ページにありません。

ライセンスは軸数やCPU性能で区分される

三菱電機のSWM-Gは、USBキーのライセンスで16・32・64・128軸の区分を選びます。形名はMR-SWMG16-Uなどで、標準価格はオープン価格です。

BeckhoffのTwinCAT 3 Motionは、CPU性能に応じたレベル別のライセンスです。公式サイトに価格の記載はなく、見積もりで確かめます。

体験版や評価版で構成を試せる製品がある

SWM-Gには、最大64軸の無料体験版SWM-G-Wが用意されています。モベンシスのWMXも、評価版のダウンロード窓口を公式サイトで案内しています。

見積り依頼とテスト貸出依頼の窓口があるのは、コスモテックスのPXRP-3216CNです。購入前に動作を試すと、軸数やネットワークの前提を詰めやすくなるでしょう。

保証と保守の金額は公式で確認できなかった

保守契約や延長保証の金額は、今回確認した公式ページに出ていませんでした。コンテックのSMC-8DL-PEは、延長保証の型式ESP-F6を日本国内向けに用意しています。

制御機器は長く使うため、導入時に保証の期間と保守の範囲を確かめておきましょう。予備品の確保や、後継機種への切り替え時の扱いも、見積もりの段階で聞いておくと安心です。

モーションコントローラは、形態によって費用の増え方が異なります。公式に公開されている目安を、タイプごとに並べました。価格帯は2026年時点で、税の表記は各社のままです。

ユニット型は軸数とPLC側の構成で決まる

PLCに装着するユニット型は、軸数が増えるほどユニットの価格が上がります。三菱電機のRD78Gの4軸は187,000円、64軸は715,000円です。

ユニットの価格に、PLCのCPUやベース、電源は含まれません。三菱電機のR04CPUは132,000円です。R35Bベースは23,100円、R61P電源は22,000円です（税の表記なし）。

単体型とソフトウェア型は見積もりを前提にする

単体コントローラ型は、公式に価格の掲載がありません。本体とサーボ、ソフトを組み合わせた構成を、見積もりで固めることになります。

ソフトウェア型は、動かすPCの環境も必要です。SWM-Gは、同梱のリアルタイムOSでPCを拡張して使います。PCの費用は、公式に金額の記載がありません。

ボード型はPCとケーブルが加わる

コンテックのSMC-8DL-PEは、128,150円で8軸まで扱える製品です。ボードを挿すPCは別に用意する必要があります。ドライバやケーブル、端子台は、オプション型式として公式に載っている形です。

ADLINKのPCIe-833xも、PCI ExpressスロットのあるPCに装着して使う製品です。公式ページに価格の掲載はなく、PCを含めた構成は見積もりで確かめる形になります。

公式の価格が確認できた製品だけで、構成ごとの金額を計算します。税抜で統一されたキーエンスだけを単純に合計しました。税の表記がない三菱電機とコンテックの価格は、他社の金額と合算せず、項目を並べています。

小さく始める構成はボード1枚から組める

PCに装着するボード型なら、SMC-8DL-PEの1枚で128,150円です。税の表記はありません。ボードを挿すPCと、モーター、ケーブルの費用は含みません。

まず1枚で動作を確かめ、必要な軸数を見極める進め方もあります。ただし、サーボアンプとモーターは別に用意するため、総額は軸数に応じて増えます。

ユニット型はCPUとソフトの合計で見る

KV-X500とKV-XH04ML、KV STUDIOを合わせると、730,000円（税抜）です。16軸のKV-XH16MLに替えると、822,000円（税抜）となります。

いずれも税抜の表記なので、単純に合計しました。電源ユニットや入出力ユニットは含まれません。サーボやケーブルを加える前の、コントローラ部だけの金額です。

サーボまで含めると総額の半分を超える

KV-X520にサーボ3軸分を加えた構成は、1,652,200円（税抜）です。このうち、アンプ、モーター、ケーブルの合計が922,200円（税抜）を占めます。

三菱電機の構成は、税の表記が公式にないため合計を出していません。MR-J5-10Gを4軸分そろえると、アンプだけで141,000円×4台になります。軸数が増えるほど、サーボの割合が大きくなります。

計算に入っていないものを書き出す

試算に含まれないのは、設置や配線、調整の作業、PC、予備品、保守契約などです。EtherCAT通信ケーブルや電源ユニット、三菱電機のモーターとケーブルも入っていません。

社内の稟議では、導入時の合計と導入後の費用を分けて示すと説明しやすくなります。導入後の費用には、保証の延長と将来の軸の追加を入れておきましょう。

モーションコントローラは、軸数とサーボの組み合わせで価格が変わります。条件がばらばらだと、複数社の金額を並べて比べられません。

依頼前に決める3つのこと

制御する軸数、サーボのネットワーク、台数の3つを先に決めましょう。軸数は、同期や補間が要る軸と、単独で動かす軸を分けて伝えます。

ネットワークは、既存のサーボがあるかどうかで変わります。この3つが決まっていないと、各社が異なる前提で構成を組むため、金額を比較できません。

内訳を分けて出してもらう

見積書は、コントローラ、サーボ、ケーブル、ソフト、調整作業、保守に分けて出してもらいます。一式でまとめられると、増えた理由が分かりません。

分けてもらえば、ソフトの要否や保守の範囲を調整できます。ライセンスの区分が軸数なのかPC単位なのかも、あわせて確認しておきます。

試用の可否と将来の軸の追加を確認する

購入前に動作を確かめられるかは、製品によって異なります。体験版や評価版、テスト貸出の窓口がある製品もあるため、早めに問い合わせておきましょう。

軸を増やす可能性がある場合は、上限の軸数と、増設時に必要な部品を聞いておきます。選び方の観点は、モーションコントローラの選び方の記事で整理しています。

価格は構成で変わるため、金額だけで製品を比べることはできません。編集部では各製品を、中堅・中小製造業との相性など4つの軸で5段階評価しています。費用の観点では、中小相性の評価が手がかりになります。

小さく始めるなら金額を公開している製品から探す

中小相性が5のコンテックのSMC-8DL-PEは、金額を公式に公開しています。三菱電機のFX5-SSC-Gは相性が4で、標準価格を公開済みです。キーエンスのKV-XHも、税抜の価格表があります。

金額が見えると、問い合わせの前に概算を組み立てやすくなります。ただし、サーボやソフト、PCは別の費用です。総額は、それらを加えてから見積もるのが確実です。

見積もりを前提にする製品は構成で費用が決まる

相性の評価が低い製品は、製品が劣るわけではありません。公式に価格がなく、構成を見積もりで固める点が理由です。軸数やサーボ、ソフトの組み合わせで金額が変わります。

三菱電機のRD78Gの相性は2です。ユニットの価格は公開されています。ただし、iQ-RのCPUやベース、サーボが前提となるため、構成が大きくなります。

評価と総額の関係

評価が高い製品が、総額も安いとは限りません。キーエンスのKV-XHの相性は3です。KV-XH04MLは198,000円（税抜）で、ほかにCPUとソフトが要ります。

評価は価格だけでなく、使いやすさなども含む編集部の判断です。各製品の詳しい評価は、モーションコントローラの製品ページでご確認ください。

本体の金額は、89,900円（税抜）から715,000円（税の表記なし）まで幅があります。公式に金額を公開しているのは、20製品のうち5製品です。

総額は、サーボアンプとモーター、ケーブル、ソフト、保守で変わります。軸数とネットワーク、台数を決め、導入時の合計と導入後の費用を分けて比べましょう。

製品の仕様や候補は、モーションコントローラのカテゴリページで確認できます。比較の観点は比較記事、選定の軸は選び方の記事で整理しています。