Elmo Maestroシリーズの評価・機能・価格

強み：Titanium MaestroはEtherCAT 16軸を100μsの周期で制御し、最大96軸、最大16GB RAM・64GBフラッシュを備える／C++・Pythonでのプログラム、リアルタイム専用コア、MATLAB/Simulinkモデルの自動変換（Software-in-the-Loop）に対応する／スカラ・デルタ・ヘキサポッドなどのキネマティクス、電子カム、その場での軌跡補正や1D／2D／3D誤差マップに対応する

弱み：プログラムはC++・Pythonやリアルタイムプログラミングが中心で、ラダー中心の開発体制では習得の負担が大きい／Elmo製サーボドライブとの組み合わせを前提とした説明が多く、他社サーボ中心の構成では事前の確認が必要

合う企業：C++やPythonで高速な多軸制御を開発したい／MATLAB/Simulinkの制御モデルを実機で動かしたい

合わない企業：ラダーだけでモーションを組みたい／公開価格を比べて選びたい

Q.Titanium MaestroとPlatinum Maestroの違いは何ですか？

A.Titanium Maestroはクアッドコアのファンレス機で、EtherCAT 16軸を100μsで制御し、最大96軸を扱います。Platinum MaestroはEtherCAT周期250μsまでの従来機で、Gold Maestroと互換があります。

Q.日本ではどこに問い合わせますか？

A.Elmoの公式サイトでは、日本の窓口としてボッシュ・レックスロス株式会社（大阪市淀川区）が案内されています。