三菱電機 MELSEC iQ-R RD78Gシリーズの評価・機能・価格

強み：ラインアップの最大制御軸数は256軸、最小演算周期は31.25μs（MR-J5-G／MR-J5D1-G4使用時）で、大規模・高速な多軸装置に対応する／シンプルモーションモードとPLCopenモーション制御FBモードを選べ、既存のシンプルモーションユニットのプロジェクト資産も活用できる／CC-Link IE TSNでサーボアンプ・リモートI/O・IP通信機器を1本のネットワークにまとめ、ITシステムとの情報通信も混在できる

弱み：MELSEC iQ-RのシーケンサCPU・ベースユニットと組み合わせる増設ユニットで、単体のコントローラとしては使えない／サーボの接続はCC-Link IE TSN経由で、SSCNETⅢ/H対応の既存サーボアンプを使う場合はモーションCPU（R16MTCPU等）など別機種になる

合う企業：MELSEC iQ-Rで大規模な多軸装置を組みたい／PLCopen FBでモーションプログラムを標準化したい

合わない企業：数軸の小型装置を安く組みたい／SSCNETⅢ/Hの既存サーボ資産をそのまま使いたい

Q.2つの動作モードの違いは何ですか？

A.シンプルモーションモードはポイントテーブル方式の位置決めとパラメータ設定だけの同期制御で、シーケンサCPUだけでプログラムできます。PLCopenモーション制御FBモードはモーションユニットをST言語、シーケンサCPUをラダー・FBD/LD・ST言語でプログラムし、PLCopen Motion Control FBのライブラリを使います。

Q.どのサーボアンプと組み合わせますか？

A.CC-Link IE TSN対応のサーボアンプMELSERVO-J5シリーズと組み合わせます。多軸サーボアンプMR-J5W-GやドライブユニットMR-J5D-G4も使えます。