ロボットビジョンのメーカー15社の特徴｜シェアの実態と母体となる事業の違い

ロボットメーカーに加え、光学機器、化成品、センサ、ロボットSIの会社も提供しています。まず15社の全体像を一覧で押さえます。

• 主要15社のうち、日本発の会社は11社で、海外発の会社の日本法人または日本の取扱い会社が4社
• ロボット本体を手がける6社は、ファナック、安川電機、三菱電機、セイコーエプソン、ヤマハ発動機、デンソーウェーブ
• 対応するロボットの範囲は、自社ロボット専用から17社対応まで会社ごとに違う

表から読み取れる会社の違い

会社の違いとして大きいのは、産業用ロボット本体を手がけるかどうかです。ロボット本体を持つ6社のビジョンは、すべて自社のロボット向けです。一方、ニコン、YOODS、OnRobotなどは、複数メーカーのロボットにつなげる製品を出しています。

対応するロボットの範囲は、製品マスタの記述が出典です。同じ会社でも、製品によって対応するロボットが異なります。使うロボットの型式ごとに、公式のカタログで確認が要ります。

価格を公式ページで確認できた製品は0製品

製品マスタは、20製品とも、公式サイトに価格の掲載がないと記録しています（2026年11月時点）。いずれも、問い合わせが必要です。SOLOMON AccuPick 3Dは、日本の取扱い会社への問い合わせが要ります。

価格を比べたい場合は、使うロボットと台数、必要な方式を伝えて、複数社に見積もりを依頼しましょう。見積もりの取り方は、費用の記事にまとめています。

編集部が確認した範囲では、ロボットビジョンのメーカー別シェアを示す公的データは見つかりませんでした。業界団体のデータも、同様に見つかっていません（2026年11月11日時点）。市場全体の出荷金額も、ロボットビジョンの区分を持つ統計は確認できていません。

日本ロボット工業会の統計はロボット本体が対象

日本ロボット工業会は、ロボット産業需給動向調査にもとづく統計を公表しています。2025年暦年の統計は、会員と非会員の調査対象企業の実績です。対象は、サービスロボットを除くロボットの受注・生産・出荷です。

総出荷額は9,938億円で、前年比20.4%増でした。国内出荷額は2,041億円です。これはロボット本体の数字で、確認したページにビジョンの区分はありません。そのため、ビジョンの市場規模やメーカー別の割合は読み取れません。

民間レポートは数字を使っていない

民間調査会社の市場調査レポートは、今回の確認では取り上げていません。出典、調査年、調査範囲、数えたものの4点がそろわない数字は、使っていません。

有料部分の数字も、扱わない方針です。ロボット本体の統計の数字を、ビジョンの市場規模として読み替えることもしていません。範囲の違う数字を並べると、順位があるように読めてしまうためです。

シェア表記の根拠を確かめる

資料に「シェアNo.1」「世界1位」といった表記があれば、出典を確認する必要があります。見るべき点は、調査機関の名前、調査年、対象範囲、何を数えた数字かの4つです。

Mech-Mindの英語版の会社紹介には、世界シェア1位とする趣旨の表記があります。複数年連続とされていますが、同じページから調査機関と調査年、範囲は読み取れませんでした。本記事では順位として扱わず、順位表も作っていません。

ロボットビジョンは、ロボットとカメラ、画像処理ソフトを組み合わせて使う仕組みです。そのため、ロボット本体を作る会社かどうかが、会社を分ける大きな軸になります。この記事では、母体の事業をもとに、15社を4つのグループに分けて見ていきます。

ロボット本体も手がける国内6社

産業用ロボットの本体も手がける国内の会社が、6社あります。ファナック、安川電機、三菱電機、セイコーエプソン、ヤマハ発動機、デンソーウェーブです。製品マスタでは、6社のビジョン製品はいずれも自社のロボット向けと記録されています。

この6社は、3社ずつ2つの章に分けます。分け方は、製品マスタの記述をもとにした編集部の整理です。順位ではありません。

ロボット以外が母体の国内5社

ロボット本体とは別の事業を母体に持つ国内の会社が、5社あります。ニコン、クラボウ、YOODS、リンクウィズ、日立オートメーションです。母体は5社で異なり、光学機器、化成品、ビジョンシステム、ソフト、ロボットSIに分かれます。

海外発の会社の日本法人・取扱い会社4社

海外発の会社の製品を日本で提供している会社が、4社あります。ジック、Mech-Mind、OnRobot、SOLOMONです。窓口は日本法人のほか、SOLOMONのように日本の取扱い会社を通す場合もあります。

この先はグループごとに見る

次章からは、ロボット本体の会社2章、国内のその他の会社、海外発の会社の順に見ていきます。会社の数は、順に3社、3社、5社、4社です。グループ内の並びは、順位ではありません。

ロボット本体を手がける3社は、自社のロボットにあわせたビジョンを出しています。ここでは、会社の素性と、公式に確認できた製品の限定条件を見ていきます。

• 3社のビジョン製品は、いずれも自社のロボット向けで、他社のロボットとは組み合わせられない
• ファナックのiRVisionは、ビジョン機能がロボット制御装置に標準で載っている
• 三菱電機の2製品は、いずれもカメラを別に用意する構成である

ファナック株式会社

ファナックは1972年の設立で、本社は山梨県南都留郡忍野村にあります。資本金は690億円です。公式の会社概要ページには、従業員数や設立月の記載がありませんでした。

iRVisionは、2Dカメラと3Dビジョンセンサを使えるビジョンです。ファナックのロボット制御装置向けで、他社のロボットとは組み合わせられません。3Dモデル検出の処理には、PANEL iH Proが要ります。

株式会社安川電機

安川電機は1915年7月16日の創立で、本社は北九州市八幡西区黒崎城石にあります。資本金は306億円で、連結従業員数は12,483名です（2026年2月28日現在）。

MotoSight2Dは、ペンダントだけで設定できる、MOTOMAN専用の2Dビジョンです。対応するコントローラは、YRC1000とYRC1000microに限られます。ばら積みや高さ方向の補正には、別の3Dビジョンが要ります。

三菱電機株式会社

三菱電機は1921年1月15日の設立で、本社は東京都千代田区丸の内にあります。資本金は175,820百万円で、連結従業員数は150,386人です（2026年3月末現在）。

MELFA-3D Vision 3.0は、ばら積み部品を取り出す3Dビジョンです。ワーク形状の登録は要りません。カメラヘッドはENSENSO製で、別に手配します。MELFA Smart Plus 2Dビジョンセンサ拡張機能は、コグネックス製センサが別に要ります。

この3社も、自社のロボットにあわせたビジョンを出しています。ロボットの開発ソフトやコントローラの側で、画像処理を設定する製品が中心です。

• 3社のビジョン製品は、いずれも自社のロボット向けで、他社のロボットとは組み合わせられない
• ヤマハ発動機のRCXiVY2+は、電源投入から最短8分でセットアップできると製品マスタが記録している
• セイコーエプソンは、公式の会社概要ページを取得できず、会社の数字を扱っていない

セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソンは、産業用ロボットも手がける国内の会社です。公式の会社概要ページを取得できなかったため、設立年や資本金、従業員数は書いていません。

Vision Guideは、ロボットと同じEpson RC+でビジョンを作れる純正品です。エプソンのロボット向けで、他社のロボットとは組み合わせられません。高い精度が要るときは、手動の教示が必要になる場合があります。

ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機は1955年7月1日の創立で、本社は静岡県磐田市新貝にあります。資本金は861億円です（2026年9月末現在）。連結従業員数は、55,176人になります（2025年12月末現在）。

RCXiVY2+は、ロボットコントローラと一体で使う純正ビジョンです。対応するのは、RCX320・RCX340・RCX341・RCX440です。500万画素のカメラは、コンベアトラッキングには使えません。

株式会社デンソーウェーブ

デンソーウェーブの資本金は、4億9,500万円となっています。出資比率は、デンソー75%、豊田通商15%、TOPPANインダストリアルマテリアルズ10%です。本社は愛知県知多郡阿久比町にあります。従業員数は1,175名です（2026年3月31日現在）。

Cambrianビジョンシステムは、ステレオ方式の3Dビジョンです。透明や光沢のあるワークを、補助照明なしで認識します。RC Visionは、ピック＆プレース向けの2D画像処理です。どちらもデンソーウェーブのロボット向けです。

光学機器や化成品、ビジョンシステム、ロボット向けソフト、ロボットSIを母体とする5社です。それぞれがロボットビジョンを出しています。ここでは、会社の素性と、製品の限定条件を見ていきます。

• 5社のうち、対応するロボットの具体名が公式に載っているのは、ニコンとYOODSの2社
• クラボウの正式社名は倉敷紡績株式会社で、クラボウは正式社名扱いの呼称と公式に記載している
• 日立オートメーションは、公式サイトに対応ロボットメーカーの一覧と数値仕様の掲載がない

株式会社ニコン

ニコンは1917年7月25日の設立で、本社は東京都品川区西大井にあります。資本金は65,476百万円で、連結従業員数は19,928名です（2026年3月末現在）。事業は光学機械器具の製造と販売です。

NSPシリーズは、2D・3Dとも高速モードで最大250fpsです。高解像度モードでは、最大35fpsになります。対応ロボットは5社です。NSE-L-1は2Dの追従用で、対応ロボットは3社です。

倉敷紡績株式会社（クラボウ）

クラボウは1888年3月9日の創立で、大阪本社は大阪市中央区久太郎町にあります。資本金は220億40百万円で、連結従業員数は3,899名です（2026年3月31日現在）。

KURASENSEは、ケーブルやコネクタなどの線状物をロボットにつかませる3Dビジョンです。金属部品のばら積みピッキングは、主な用途ではありません。認識時間と対応ロボットの具体名は、製品ページに記載がありません。

株式会社YOODS

YOODSは2004年10月の設立で、本社は山口市小郡黄金町にあります。資本金は9,250万円で、社員数は14人です（2025年7月時点）。事業は、3Dビジョンセンサーなどのロボットビジョンシステムです。

YCAM3Dシリーズは、安川電機やファナックなど8社のロボットとつながります。安川電機とファナックは、ロボット側のオプションが要ります。カメラはモノクロで、カラーの情報は取得できません。

リンクウィズ株式会社

リンクウィズは2015年3月の創立で、本社は浜松市中央区篠ケ瀬町にあります。資本金は9,000万円となっています（2026年7月期末時点）。事業は、産業用ロボット向けの制御ソフトウェアの開発・提供です。

L-ROBOTは、ワークの3Dスキャンからティーチングデータを作り、ずれを補正するソフトです。ピッキングより、溶接など加工の経路の補正が主な用途になります。対応するロボットメーカーは、製品ページに記載がありません。

株式会社日立オートメーション

日立オートメーションは1981年3月の創立で、本社は東京都大田区羽田空港にあります。入居先は、羽田イノベーションシティです。資本金は3億円となっています。事業は、製造・ロジスティクス分野向けのロボティクスSI事業などです。

TVSシリーズは、CADマッチングとマスタレス認識を使い分ける3次元ビジョンセンサです。公式サイトに、対応ロボットメーカーの一覧がありません。使うロボットとの組み合わせは、問い合わせて確かめます。

海外発の会社の製品を、日本法人や取扱い会社を通して提供している4社です。ここでは、日本での窓口の素性と、公式ページで確認できた範囲を見ていきます。

• 4社のうち、ジックは海外の親会社が100%出資する日本法人で、設立年と資本金を公式で確認できた
• Mech-Mind、OnRobot、SOLOMONは、日本の窓口の設立年や資本金を公式ページで確認できなかった
• ジックのPLOC2DとPLRは、TCP/IP（XML・CSV）、PROFINET、EtherNet/IPに対応する

ジック株式会社

ジックは、ドイツのSICK AGが100%出資する日本法人です。1987年11月12日の創立で、資本金は2億5000万円となっています。本社営業部は東京都中野区本町にあります。事業は、制御機器の輸入・販売・サポートです。

PLOC2Dは、2Dのパーツ位置特定センサです。PLBは、3D CADデータで部品を探します。PLRは、位置と向きを6自由度で出力します。PLBは、CADのない部品には使いにくい製品です。

Mech-Mind株式会社

Mech-Mindは2016年の創業で、2026年に香港証券取引所メインボードへ上場しました。公式の英語版に、東京都港区と大田区の日本拠点が載っています。日本法人の設立年や資本金は、書いていません。

Mech-Visionは、プログラミングなしでばら積みピッキングを組めるソフトです。同社の3Dカメラと組み合わせる前提で、カメラは別に用意します。対応ロボットメーカーは、製品ページに記載がありません。

OnRobot Japan株式会社

OnRobotは2018年に設立され、本社はデンマークのオーデンセにあります。日本では、OnRobot Japan株式会社が提供しています。日本法人の所在地や設立年、資本金は、書いていません。

Eyesは、作業面とワークを1枚ずつ撮影して校正できる2.5Dのビジョンです。17社のロボットで使えます。検出の繰り返し精度は2mm未満で、サブミリの位置合わせには向きません。

SOLOMON Technology Corporation（日本取扱い：IDECファクトリーソリューションズ）

SOLOMONの製品は、日本ではIDECファクトリーソリューションズ株式会社が取り扱います。両社の公式の会社概要ページを確認できなかったため、設立年や資本金は書いていません。

AccuPick 3Dは、AIでCADデータなしに多品種のワークを見分けます。公式の製品ページには、位置決め精度や認識時間の数値がありません。導入の相談やテストは、取扱い会社を通して進めます。

製品マスタには、編集部が5段階で付けた「中堅・中小との相性」の評価があります。ここでは、2026年11月時点の評価と、製品ごとの想定企業規模を整理します。

• これは編集部の評価であり、メーカー自身の公表ではない
• 評価は製品単位で、会社をまたぐ順位表は作っていない
• 5段階中5の製品はなく、4が3製品、3が12製品、2が5製品である

小さく始めやすい製品を持つ会社

中堅・中小との相性が4の製品は、3つあります。ジックのPLOC2D、OnRobotのEyes、ヤマハ発動機のRCXiVY2+です。

理由は製品ごとに違います。PLOC2Dは、PCを置かずに使える小型センサです。Eyesは、17社のロボットに後付けしやすい製品です。RCXiVY2+は、別のビジョン用PCが要りません。いずれも、価格は公式に掲載がありません。

中堅・大手向けの製品を持つ会社

相性が2の製品は、5つあります。ジックのPLBとニコンのNSPシリーズ、クラボウのKURASENSEです。デンソーウェーブのCambrianと日立オートメーションのTVSシリーズも、2です。

理由には、価格の掲載がないこと、線状物への特化、問い合わせが要る構成が挙がっています。ほかに、PLRとSOLOMONのAccuPick 3Dも、想定企業規模が中堅と大手に限られます。

差が小さい点

相性が3の製品は、12あります。ファナック、安川電機、エプソン、Mech-Mindの各製品が該当します。YOODS、リンクウィズ、SOLOMONの各製品も同じです。三菱電機の2製品も、3になります。ニコンのNSE-L-1、ジックのPLR、デンソーウェーブのRC Visionも該当します。

想定企業規模に小規模を含む製品が多く、規模だけで会社を絞るのは難しい分野です。使うロボットの会社と、必要な方式を先に確認すると、比較しやすくなります。

ロボットビジョンは、会社名よりも、使うロボットとの組み合わせで選ぶ機器です。メーカーを調べるときにも、取り違えやすい点があります。

純正ビジョンは他社のロボットとつながらない

ロボット本体も手がける6社のビジョンは、いずれも自社のロボット向けです。すでに別のメーカーのロボットを使っている場合は、これらの製品は候補に入りません。

その場合は、複数メーカーのロボットにつなげる製品から探します。ニコン、YOODS、OnRobot、ジックなどが該当します。対応する型式は、公式のカタログで確認してください。

社名と提供元の表記が違う

クラボウの正式社名は、倉敷紡績株式会社です。公式は、クラボウを正式社名扱いと書いています。SOLOMONの製品は、日本ではIDECファクトリーソリューションズが窓口です。

三菱電機のMELFA-3D Visionは、カメラがENSENSO製で、別に手配が要ります。2Dの拡張機能は、コグネックスのセンサが要ります。問い合わせでは、製品名と提供元の法人名をそろえて伝えましょう。

数値は条件つきで読む

ニコンのNSPシリーズの250fpsは、高速モード（704×528）の値です。高解像度モード（1408×1056）では、最大35fpsになります。ジックのPLBの位置特定時間は、0.1〜10秒（代表値）です。

日立オートメーションとSOLOMONの製品ページには、精度や認識時間などの数値がありません。数値で比べたい場合は、カタログや問い合わせで確かめるか、テストを依頼します。

ロボットビジョンの主要15社は、4つのグループに分けられます。ロボット本体も手がける国内6社、ロボット以外が母体の国内5社、海外発の4社です。メーカー別シェアのデータは、見つかりませんでした。日本ロボット工業会の統計も、ロボット本体が対象です。

会社を選ぶ前に、使うロボットのメーカーと、必要な方式を整理してください。公式ページで価格を確認できた製品は、20製品のうち0製品のため、見積もりで確認します。会社情報は変わることがあるので、検討時に公式の最新情報を確認しましょう。