ロボットビジョン部門で注目
日立オートメーション TVSシリーズ
株式会社日立オートメーション
2つの認識方式を使い分ける3次元センサ
日立オートメーションがKyoto Roboticsブランドで提供する3次元ビジョンセンサ。中央のプロジェクタから縞模様を照射し、両側のカメラで捉えて点群を取得する。100万点以上の点群を1秒未満で撮像して3次元で認識する。認識方式は、登録したワークのCADデータに対して輪郭と点群を照合するCADマッチングと、機械学習で「箱らしさ」を学び、事前のワーク登録なしで認識するマスタレスの2つ。ロボットの手先に付けるハンドアイ方式の小型機TVS Lite、高輝度プロジェクタを載せた固定式のTVS 4.0、短時間で画像処理を行うTVS 2.0をそろえる。導入事例ではファナック・川崎・三菱電機のロボットと組み合わせた例がある。
製品のポイント
- 縞模様投影による点群取得
- CADマッチング
- マスタレス認識
この製品は情報のみ掲載中で、資料請求の対象外です。
日立オートメーション TVSシリーズの評価・機能・価格
製品概要
| 対象従業員規模 | 全ての規模に対応 | 対象売上規模 | 全ての規模に対応 |
|---|---|---|---|
| 対象従業員規模 | 全ての規模に対応 | ||
| 対象売上規模 | 全ての規模に対応 | ||
| 提供形態 | ハードウェア | ||
| 参考価格 | 別途お問い合わせ | ||
| 参考価格補足 | 公式サイトに価格の掲載なし（要問い合わせ） | ||
製品詳細
製品詳細
日立オートメーションがKyoto Roboticsブランドで提供する3次元ビジョンセンサ。中央のプロジェクタから縞模様を照射し、両側のカメラで捉えて点群を取得する。100万点以上の点群を1秒未満で撮像して3次元で認識する。認識方式は、登録したワークのCADデータに対して輪郭と点群を照合するCADマッチングと、機械学習で「箱らしさ」を学び、事前のワーク登録なしで認識するマスタレスの2つ。ロボットの手先に付けるハンドアイ方式の小型機TVS Lite、高輝度プロジェクタを載せた固定式のTVS 4.0、短時間で画像処理を行うTVS 2.0をそろえる。導入事例ではファナック・川崎・三菱電機のロボットと組み合わせた例がある。
強み・弱み
強み：CADマッチングとマスタレス認識を持ち、精度が要る部品のピッキングとワーク登録の要らない箱物の両方に使える／100万点以上の点群を1秒未満で撮像して3次元で認識する／ハンドアイの小型機、高輝度の固定式、短時間処理の機種から、現場に合わせて選べる
弱み：公式サイトに対応ロボットメーカーの一覧がなく、使うロボットとの組み合わせは問い合わせて確かめる必要がある／製品ページに計測範囲・精度・質量などの数値仕様の掲載がなく、カタログや問い合わせで確かめる必要がある
合う企業/合わない企業・FAQ
合う企業：ばら積み部品を3次元で認識してピッキングしたい／ワーク登録なしで箱物を扱いたい
合わない企業：公開されている数値仕様で比較して選びたい／2Dの簡単な位置補正だけで足りる
Q.CADデータがないワークも扱えますか？
A.箱物などは、機械学習で箱らしさを学ぶマスタレス認識で、事前のワーク登録なしに認識できます。精度が求められる工程ではCADマッチングを使います。
Q.機種はどう選びますか？
A.ロボットの手先に付けるならTVS Lite、認識の難しいワークには高輝度プロジェクタのTVS 4.0、タクトの短い現場には短時間処理のTVS 2.0が用意されています。
仕様・動作環境
| API連携可否 | - |
|---|---|
| 導入企業カスタム有無 | - |
価格・料金
参考価格：別途お問い合わせ
公式サイトに価格の掲載なし（要問い合わせ）
価格・料金プランを見る企業情報
- 会社名
- 株式会社日立オートメーション（製造業）
- 住所
- 東京都大田区羽田空港
評価・掲載基準について
専門家分析
製造業IT導入の専門知識と現場実績に基づき、各製品の機能・実装難度・製造業への適合性を独自の観点で分析しています。
独立評価
掲載ベンダーからの広告費・報酬は評価スコアに影響しません。評価軸（生産管理・品質管理・コスト管理等）は編集部が独自に設定しています。
データ検証
公開仕様書・導入事例など複数のソースを照合し、記載情報の正確性を定期的に検証・更新しています。
