ロボットシミュレータ（オフラインティーチング）

産業用ロボットの動作プログラムを、実機を止めずにパソコン上の仮想空間で作成・確認するソフトウェア。ロボットや周辺設備の3Dモデルを配置し、動作経路の作成、到達範囲や干渉の確認、サイクルタイムの見積もりを行い、作ったプログラムを実機へ転送する。ロボットメーカー純正のソフトと、複数メーカーのロボットに対応する汎用ソフトがある。対応するロボットメーカー、干渉チェックとサイクルタイム計算の精度、CADデータからの経路自動生成、実機との誤差を補正するキャリブレーション、溶接・塗装など用途別の機能、価格が検討軸となる。ロボット本体は産業用ロボットとして扱う。