ロボットビジョン部門で注目

日立オートメーション TVSシリーズ

株式会社日立オートメーション

2つの認識方式を使い分ける3次元センサ

日立オートメーションがKyoto Roboticsブランドで提供する3次元ビジョンセンサ。中央のプロジェクタから縞模様を照射し、両側のカメラで捉えて点群を取得する。100万点以上の点群を1秒未満で撮像して3次元で認識する。認識方式は、登録したワークのCADデータに対して輪郭と点群を照合するCADマッチングと、機械学習で「箱らしさ」を学び、事前のワーク登録なしで認識するマスタレスの2つ。ロボットの手先に付けるハンドアイ方式の小型機TVS Lite、高輝度プロジェクタを載せた固定式のTVS 4.0、短時間で画像処理を行うTVS 2.0をそろえる。導入事例ではファナック・川崎・三菱電機のロボットと組み合わせた例がある。