ロボットビジョンの最適な選び方を徹底解説！おすすめの製品も紹介

選び方に入る前に、ロボットビジョンが何をする仕組みなのかを押さえます。役割が曖昧だと、必要以上に大がかりな3D製品を選びがちです。基本的な用語は、ロボットビジョンとはの記事でも整理しています。

ロボットビジョンが担う役割

ロボットビジョンは、カメラで撮影した画像から、ワークの位置と向きを割り出す仕組みです。その結果をロボットの座標へ変換して渡し、つかむ位置や置く位置を補正します。

ワークの置き位置がばらついても、ロボットの動作を作り直さずに済みます。主な用途は、ばら積み部品のピッキング、コンベア上のワークの位置補正、組立時の位置合わせです。段ボールや袋物の荷降ろし、加工機へのワーク投入にも使われます。

2Dと3Dの違い

2Dカメラが測るのは、平面上の位置と回転角です。例えばSICK PLOC2Dの出力は、X・Yの位置とZ軸まわりの回転角だけです。

3Dセンサーは、立体の形を捉え、高さや傾きまで求められます。SICK PLRの出力は、X・Y・Zとロール・ピッチ・ヨーの6自由度です。積み重なった部品を取り出す作業では、3D製品が候補です。ワークが平面に並ぶのか、重なって置かれるのかを確認しましょう。

純正品と汎用品の違い

純正品は、ロボットメーカーが自社の制御装置向けに作るビジョンです。ファナック iRVisionは、すべてのロボット制御装置に標準で載ります。ただし、組み合わせられるのは同じメーカーのロボットだけです。

一方で汎用品は、複数メーカーのロボットにつなげられます。OnRobot Eyesは17社、YOODS YCAM3Dシリーズは8社のロボットが対象です。対応するメーカーの範囲は、製品ごとに確認が要ります。

編集部コメント：ロボットビジョンは、使うロボットのメーカーによって、選べる範囲が大きく変わります。先にロボットのメーカーと機種を確認すると、比較しやすくなるでしょう。

ロボットビジョンは、ロボットメーカーとの関係と認識の方式で、大きく4つに分けられます。必要なカメラやソフト、確認すべき対応メーカーは、型ごとに異なります。当サイトの20製品を、この4つの型で紹介する構成です。

• ロボットメーカー純正型
• 汎用2D・2.5D型
• 汎用3D型
• 用途特化型

ロボットメーカー純正型

ロボットと同じメーカーが、自社の制御装置向けに提供する型です。2D中心の製品に、ヤマハ発動機 RCXiVY2+があります。安川電機 MotoSight2Dも、この型です。

3Dにも対応する製品には、ファナック iRVisionがあります。三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0は、ばら積み部品の取り出し向けです。これらの製品は、他社のロボットとは組み合わせられません。

汎用2D・2.5D型

特定のロボットメーカーに限定されない、2Dまたは2.5Dの型です。SICK PLOC2Dは、照明と光学系を内蔵し、PCなしでロボットやPLCへ直接つながります。OnRobot Eyesは2.5Dで、17社のロボットが対象です。

ニコン NSE-L-1は、25.5gのカメラでコンベヤ上のワークを追従します。対応ロボットは、安川電機・ファナック・ユニバーサルロボットの3社です。対応範囲は、製品ごとに確認が要ります。

汎用3D型

箱やパレットの中のワークを、3Dで認識する型です。YOODS YCAM3Dシリーズは、位相シフト方式の3Dカメラです。国内主要メーカーを含む8社のロボットにつながります。ニコン NSPシリーズは、2D・3Dとも高速モードで最大250fpsです。

SOLOMON AccuPick 3Dは、CADデータなしでワークを見分けます。Mech-Mind Mech-Visionは、プログラミングなしでばら積みピッキングを組めます。SICK PLBは、3D CADデータで部品を探す校正済みのシステムです。

用途特化型

特定の対象や作業に絞った型です。クラボウ KURASENSEの認識対象は、ケーブルやコネクタ、FFC・FPCなどの線状物です。センサーヘッド分離型の小型機から、広範囲の一体型まで機種をそろえます。

リンクウィズ L-ROBOTは、ワークの3Dスキャンからティーチングデータを作ります。ピッキングではなく、溶接など加工の経路を補正する用途が中心です。一般的なばら積みには、別の型を選びます。

同じロボットビジョンでも、何を自動化したいかで優先する条件は変わります。現場でよくある3つの目的を取り上げました。目的が複数あるときは、条件がもっとも厳しいものに合わせて検討します。

ばら積み部品を取り出したい

箱の中で重なった部品を取り出すには、3Dビジョンが要ります。確認したいのは、ワークの3D CADデータの有無です。SICK PLBは、3D CADデータ（IGES・STEP）で部品の位置を特定します。CADのない部品には使いにくい製品です。

CADを用意しない選択肢もあります。SOLOMON AccuPick 3Dは、CADなしで認識を設定できます。三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0は、ワークごとの3Dモデルが要りません。ハンドの形状を登録する、モデルレス認識を使います。

コンベア上や平面上のワークの位置を補正したい

平面上の位置補正なら、2Dビジョンで足りる場合があります。ニコン NSE-L-1は、コンベヤ上のワークに追従します。ロボットとコンベヤの同期設定や教示も要りません。速度や位置が急に変わっても、滑らかに追従します。

SICK PLOC2Dは、2つ目以降の部品を100ミリ秒未満で位置特定します。ただし、2Dのみの製品は、高さ方向の補正ができません。積み重なった部品は、3D製品で扱います。

透明物・線状物・溶接など特殊な対象を扱いたい

ワークの性質が特殊なときは、対象に合わせた製品が候補です。デンソーウェーブ Cambrianは、透明・光沢・薄物のワークを認識します。補助照明は要りません。クラボウ KURASENSEは、ケーブルなどの線状物が対象です。

溶接のように加工の経路を補正したいときは、リンクウィズ L-ROBOTがあります。3Dスキャンから座標を作り、製造誤差や置き位置のずれに合わせて補正する仕組みです。点群データ上で点をクリックして、ティーチング座標を作れます。

ロボットビジョンは、立ち上げる人、日々扱う人、ずれの原因を追う人で、見たい情報が異なります。導入に関わる3つの部門で整理しました。複数の部門で使うときは、運用の負担が大きい部門に合わせます。

生産技術部門

ロボットとビジョンを立ち上げ、プログラムを作る部門です。ロボット側とビジョン側の設定を、一つの環境で進められるかが条件です。

エプソン Vision Guideは、ロボットと同じEpson RC+でビジョンを作ります。PC上のシミュレーションで、装置の組み立て前に確認できる点も特徴です。Mech-Mind Mech-Visionは、GUIでプログラミングなしに処理を組めます。

製造現場・オペレーター

段取り替えや日々の調整を、現場の担当者が行う場合です。専用のモニタや別の端末を用意せずに設定できるかが条件です。

安川電機 MotoSight2Dは、ロボット用のプログラミングペンダントから操作できます。専用のビジョン操作ペンダントやモニタも不要です。三菱電機 MELFA Smart Plusは、画面の手順に沿って設定できます。設定を進めると、ロボットプログラムが生成されます。

保全・品質管理部門

ロボットの稼働後に、ずれの原因を調べ、保守を担う部門です。補正のデータを残せるか、保守の窓口が分かれないかが条件です。

リンクウィズ L-ROBOTは、補正データをクラウドに保存できます。グラフ化すれば、ずれの原因を工程にさかのぼって探せる製品です。MotoSight2Dは、国内外を問わず、安川電機のサービスエンジニアが一括でサポートします。

企業規模そのものより、規模から来る制約が判断を分けます。ロボットとビジョンを扱う専任担当の有無、ロボットのメーカー数、予算の通し方の3点です。自社の体制に近いところから読み進めてください。

中小企業

専任の担当者が少なく、ビジョンの後付けを手早く進めたい段階です。設定の手間が少なく、PCや別の視覚コントローラを増やさずに済む製品が候補です。

OnRobot Eyesは、作業面とワークを1枚ずつ撮影して校正と教示ができます。ヤマハ発動機 RCXiVY2+は、電源投入から最短8分でセットアップできます。SICK PLOC2Dは、PCを置かずに使える製品です。いずれも、中小適合の評価スコアは4です。

中堅企業

複数のラインや、品種の異なるワークを扱う段階です。品種が増えても、設定を追加しやすい製品が候補になります。SOLOMON AccuPick 3Dは、CADなしで品種を追加しやすい製品です。

Mech-Mind Mech-Visionは、位置決めやパレタイジングの処理もGUIで組めます。YOODS YCAM3Dシリーズは、8社のロボットとつながります。ロボットのメーカーが混在する現場でも、同じビジョンを検討できる製品です。

大企業

複数の工場や拠点で、ロボットのメーカーが混在するケースもあります。拠点ごとに別のビジョンを使うと、保守の窓口や教育も別々になります。

ファナック iRVisionは、制御装置に標準で載っている製品です。安川電機 MotoSight2Dは、ロボットとビジョンの保守窓口を一本化できます。メーカーごとの特徴は、ロボットビジョンのメーカーの記事で整理しています。

目的・部門・規模で方向が見えたら、具体的な仕様に落とし込みます。確認の順番が大切です。上から順に見ていくと、手戻りを減らせるでしょう。

• 使うロボットのメーカーと機種を確認する
• 2Dか3Dか、認識したい対象物を決める
• キャリブレーションと設定の手間を確認する
• 処理速度と設置環境を確認する
• 価格と構成の範囲を確認する

使うロボットのメーカーと機種を確認する

最初に、使うロボットのメーカーと機種を確認します。純正品は、同じメーカーのロボットにしか使えません。ヤマハ発動機 RCXiVY2+の対象は、RCX320・RCX340・RCX341・RCX440です。

汎用品も、対応が無制限ではありません。ニコン NSPシリーズは4社、NSE-L-1は3社に限られます。YCAM3Dの安川電機向けには、ETHERNETデータ伝送機能と相対ジョブが要ります。ファナック向けには、ユーザーソケットメッセージのオプションが必要です。

2Dか3Dか、認識したい対象物を決める

平面上の位置補正なのか、高さや傾きまで要るのかを決めておきましょう。2Dで足りる作業に3Dを選ぶと、機器の構成が大きくなります。OnRobot Eyesは、2.5Dの深度認識で、高さの違うワークの位置も特定できます。ただし、検出の繰り返し精度は2mm未満です。

ワークの性質も確認します。YOODS YCAM3Dシリーズのカメラは、130万画素のモノクロCMOSです。カラーの情報は取得できません。カラーで対象物を見分けたいときは、別の製品を検討しましょう。

キャリブレーションと設定の手間を確認する

ロボットとカメラの座標を合わせる作業は、立ち上げの手間に直結する作業です。MELFA-3D Vision 3.0は、自動キャリブレーションを備えます。OnRobot Eyesの校正は、作業面の1枚撮影で済みます。

エプソン Vision Guideの自動キャリブレーションは、画像の事前登録が必要な方式です。高い精度が要るときは、手動の教示が必要になる場合があります。SICK PLBのカメラは、事前に校正されて届きます。

処理速度と設置環境を確認する

処理速度は、ロボットのタクトに影響します。ニコン NSPシリーズは、高速モード（704×528）で最大250fpsです。高解像度モード（1408×1056）では、最大35fpsに下がります。

SICK PLRの位置特定時間は、600ms未満です。SICK PLBは、0.1〜10秒（代表値）と幅があります。設置環境も確認しましょう。デンソーウェーブ Cambrianの保護等級は、IP30です。粉じんや水のかかる環境では、使いにくくなります。

価格と構成の範囲を確認する

2026年時点で、当サイトの20製品のうち、公式サイトで金額を確認できた製品はありません。ロボットやカメラ、ソフトを含む構成を固めてから、各社へ問い合わせて比較します。

構成の範囲は、製品ごとに異なります。MELFA-3D Vision 3.0のカメラヘッドは、顧客の手配品です。デンソーウェーブ RC VisionのEVP2ガイダンスは、有償オプションです。詳しくは、ロボットビジョンの費用の記事をご覧ください。

製品データとして数値化できる4項目を、評価スコアで横並びにしました。工程管理・現場運用・品質管理・中小適合の4つを5段階で評価しています。並びは中小適合の高い順です。同点の場合は、工程管理、現場運用、品質管理の順に比べ、最後は製品名で並べました。

価格は2026年時点の公式ページの記載で、公開されていない場合はその旨を記しました。製品ごとの詳しい比較は、ロボットビジョンの比較記事で扱います。

ロボットビジョンの導入では、対応範囲の見落としが後から問題になりがちです。事前に知っておけば、仕様確認の段階で対策を取れます。よくある4つを、回避策とあわせて挙げます。

対応するロボットを確認せずに選ぶ

純正品は、同じメーカーのロボットにしか使えません。MotoSight2Dの対応コントローラは、YRC1000とYRC1000microに限られます。RC Visionは、RC9・RC8A・COBOTTA向けです。ロボットのメーカーを変えるときは、ビジョンも選び直しになります。

回避策：使うロボットの機種とコントローラの型式を一覧にし、製品ページの対応範囲と突き合わせます。将来ロボットを増やす予定があるときは、対応メーカーの広い汎用品も候補に入れましょう。

2Dと3Dを取り違える

2Dのみの製品では、ばら積みや高さ方向の補正ができません。MotoSight2Dは、別の3Dビジョンが要ります。SICK PLOC2Dも、積み重なった部品の取り出しには向きません。OnRobot Eyesは2.5Dのため、ばら積みの3次元の姿勢までは捉えられません。

回避策：ワークが平面上に置かれるのか、重なって置かれるのかを、現物で確認します。高さの補正が要るかどうかは、構想の段階で決めておきましょう。

カメラやレンズの別手配を見落とす

ソフトだけの製品や、カメラを別に用意する製品があります。MELFA-3D Vision 3.0のカメラヘッドは、顧客の手配品です。Mech-Visionも、3Dカメラは別に用意します。NSE-L-1は、レンズが別です。MELFA Smart Plusでは、コグネックスのIn-Sightを別に用意します。

回避策：ソフト、カメラ、レンズ、照明、ロボットとの接続機器を一覧にします。どこまでが製品に含まれるかを、各社へ問い合わせて確認しましょう。

公式の数値で比較できないまま選ぶ

製品ページに数値が載っていない製品もあります。SOLOMON AccuPick 3Dは、位置決め精度や認識時間の記載がありません。日立オートメーション TVSシリーズは、計測範囲や精度などの数値仕様も載っていない製品です。KURASENSEは、認識時間の記載がありません。

回避策：自社のワークでテストできるかを問い合わせます。評価の条件と合格の基準を、候補にした製品の間でそろえておきましょう。

ロボットビジョンの選定は、使うロボットのメーカーと、認識したい対象物を書き出すことから始まります。種類は4つです。ロボットメーカー純正型と、汎用2D・2.5D型があります。汎用3D型と、用途特化型もあります。目的・部門・規模のどこから見ても、先に確認したいのは、ロボットとの対応関係です。

方向が定まったら、5つの条件を順に確認します。確認するのは、ロボットのメーカーと機種、2Dか3Dか、キャリブレーションの手間です。処理速度と設置環境、価格と構成の範囲も確認します。製品の一覧は、ロボットビジョンのカテゴリページから確認できます。