干渉チェックソフト

3Dの設計データで、部品同士や部品と設備がぶつかっていないか、必要なすきまが確保されているかを確認するソフトウェア。製品のアセンブリ、装置や配管・ダクトのレイアウト、既存設備の点群データと新設備の組み合わせなどで、組立や据え付けの前に問題を見つける。大規模なアセンブリをまとめて検証する製品、可動部の動きに合わせて干渉を確認する製品、点群と設計データの干渉を確認する製品がある。扱えるデータの規模と形式、静的な干渉と可動部の干渉への対応、すきま（クリアランス）の判定、結果のレポートと関係者との共有、価格が検討軸となる。CAD本体の機能は3D CAD、ロボットの動作の確認はロボットシミュレータとして扱う。