【2026年】ロボットビジョンの価格・見積もり|カメラ・ソフト・ロボット連携・立ち上げの内訳と見積もり依頼のポイントを解説
ロボットビジョンの価格と見積もりの取り方を、ソフト、カメラ・センサー、ロボット連携、立ち上げ、保守に分けて整理します。公式で金額を確認できた製品は20製品中0製品で、2026年時点の公式の記載だけを根拠にしています。

ロボットビジョンの価格を調べると、カメラやソフトの金額だけを見がちです。しかし総額は、ロボットとの対応関係、カメラやレンズなどの別手配品、キャリブレーションなどの立ち上げ作業が重なって変わります。
この記事では、公式サイトで確認できた費用の内訳に絞って、見積もりの取り方を整理します。価格は2026年時点の公開情報です。紹介する20製品のうち、金額を公式で確認できた製品はなく、金額は書いていません。
本体の価格:紹介する20製品のうち、公式ページに金額か無償の明記を確認できた製品は0製品です。いずれも公式サイトに価格の掲載がなく、問い合わせで確認します。
周辺機器の費用:カメラ、レンズ、3Dセンサー、有償オプションが別手配になる製品があります。三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0ではカメラヘッドが顧客の手配品で、ニコン NSE-L-1ではレンズが別に必要です。
保守・立ち上げの費用:設置、キャリブレーション、設定作業、保守の金額は、確認できた範囲の公式ページに記載がありません。
見積もりの取り方:使うロボットのメーカーと機種、2Dか3Dか、対象物を決め、カメラ、ソフト、校正・設定、保守に分けて依頼します。
ロボットビジョンの総額は、製品の価格よりも、使うロボットとの対応関係と別手配品の範囲に左右されます。依頼前に条件を整理しておくと、各社の見積もりを比べやすくなります。製品情報はロボットビジョンのカテゴリページにまとめています。
この記事でわかること
ロボットビジョンの見積もりに含まれる費用の内訳
ロボットビジョンの費用は、導入時にかかるものと、使い続ける間にかかるものに分かれます。公式に金額が出ている製品はないため、ここでは公式で確認できた構成の事実を内訳ごとに整理します。
区分 | 費用の項目 | 公式で確認できた例 |
|---|---|---|
初期費用 | ビジョンのソフト・機能 | ロボット制御装置に標準で載る、またはコントローラと一体の製品(ファナック iRVision、ヤマハ発動機 RCXiVY2+)と、単体のソフト(Mech-Mind Mech-Vision)がある |
初期費用 | カメラ・センサー・レンズ | 別手配の製品がある。三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0はカメラヘッドが顧客の手配品、三菱電機 MELFA Smart Plus 2Dビジョンセンサ拡張機能はコグネックスのカメラが別に必要 |
初期費用 | 有償オプション・専用機器 | デンソーウェーブ RC Visionは、EVP2ガイダンスとEVP2ランタイムが有償オプション。ファナック iRVisionの3Dモデル検出はPANEL iH Proでの処理が必要 |
初期費用 | キャリブレーション・設定 | 自動キャリブレーションを持つ製品が多い。エプソン Vision Guideは、高い精度が要るときに手動の教示が必要になる場合がある |
導入後 | 保守・サポート | 安川電機はサービスエンジニアがロボットとビジョンを一括でサポートする。金額の記載はなし |
導入後 | 追加・変更 | 対象物や品種の追加、ロボットの入れ替え。製品によってCADデータや登録作業が要る |
初期費用はソフト・カメラ・ロボットとの接続で決まる
初期費用の中心は、ビジョンのソフト、カメラやセンサー、ロボットとの接続です。ロボットメーカー純正の製品は、制御装置にビジョン機能が載ります。別の画像処理装置を用意しなくて済む場合があります。
汎用の製品は、ソフトとカメラを別々に手配する構成になりがちです。同じ2Dや3Dの製品でも、どこまでが本体に含まれるかで見積もりの中身が変わります。
導入後の費用は保守と構成変更が中心になる
導入後の費用は、保守と、対象物の追加や設定の変更が中心です。保守料の金額を公式に載せている製品は、確認できませんでした。
対象物が増えるときの作業は、製品ごとに違います。SICK PLBは、部品ごとに3D CADデータが必要です。AccuPick 3Dは、CADデータなしで設定できます。品種の増え方は、見積もりの前に見込んでおきます。
見落としやすいのは別手配品と立ち上げ作業になる
見積もりで抜けやすいのは、別手配のカメラやレンズ、照明、ロボットのオプション機能です。立ち上げの作業費も、公式ページには金額の記載がありません。
設置、キャリブレーション、通信設定は、自社で行うか、メーカーや販売店に頼むかで費用が変わります。作業の分担を決めてから依頼すると、見積もりの抜けを防ぎやすくなります。
ロボットビジョンの価格の公開状況(公式で確認できた範囲)
この章は2026年時点の公式サイトの確認結果です。金額を確認できた製品がないため、金額の表は作らず、公開状況と費用の要因を整理します。
費用の要素 | 金額への影響 | 公式で確認できた事実 |
|---|---|---|
ロボットメーカーとの対応 | 純正品か汎用品かで、ソフトや通信の手配が変わる | 純正の製品は他社のロボットと組み合わせられない。OnRobot Eyesは17社のロボットで使える |
2Dか3Dか | 3Dは3Dカメラやセンサーの手配が加わる | 2D専用の製品は、ばら積みや高さ方向の補正には使えない |
カメラ・レンズ | 別手配か、セットかで見積もりの範囲が変わる | SICK PLBは3Dカメラとソフトがセット。他は別手配の製品がある |
ソフトのオプション | 必要な機能だけ追加できる場合がある | 公式に金額の記載がある製品は確認できなかった |
立ち上げ・保守 | 構成が複雑なほど作業が増える | 金額の記載は、確認できた範囲の公式ページにない |
金額を確認できたのは20製品中0製品だった
公式ページに金額か無償の明記を確認できたのは、20製品中0製品です。20製品とも、公式サイトに価格の掲載がなく、要問い合わせとなっています。
このため、この記事は価格の相場を示しません。「非公開」とは断定せず、「公式に価格の記載なし」と書いています。数えた基準は、公式ページに金額か無償の明記があるかどうかです。
代理店経由の製品は問い合わせ先が変わる
AccuPick 3Dは、日本ではIDECファクトリーソリューションズが扱っています。価格の窓口は、国内の代理店です。製品ページには、精度や認識時間の数値がありません。そのため、テストで確かめる形になります。
代理店を通す製品は、見積もりとテストも代理店経由です。メーカーと代理店のどちらが窓口かは、最初の確認事項です。
有償オプションが明記された製品は構成を確認する
デンソーウェーブ RC Visionは、EVP2ガイダンスとEVP2ランタイムが有償オプションです。公式にそう書かれていますが、金額は載っておらず、要問い合わせです。
必要な機能がオプションに含まれるかで、見積もりの内容が変わります。推奨の解像度が120万画素以下であるなど、構成の確認が要る点も公式に示されています。
カメラ・センサーなど別手配品の費用(公式で確認できた範囲)
ロボットビジョンは、ソフトの金額だけでは動かせません。ここでは、公式サイトで別手配や追加機器が明記されていた製品を整理します。金額はどの製品も公式に記載がなく、2026年時点の記載内容のみを示します。
製品 | 別手配・追加が必要なもの | 公式での記載内容 |
|---|---|---|
カメラヘッド | ENSENSO製で顧客の手配品。ソフトとは別に調達する | |
ビジョンセンサ | コグネックスのIn-Sight 7000・8000。カメラは別に用意する | |
3Dカメラ | 同社のMech-Eyeと組み合わせる。カメラは別に用意する | |
レンズ | センサカメラ本体とは別に用意する | |
PANEL iH Pro | 3Dモデル検出の処理に必要。制御装置にイーサネットで接続する | |
ロボット側のオプション | 安川電機はETHERNETデータ伝送機能と相対ジョブ、ファナックはユーザーソケットメッセージが必要 | |
部品ごとの3D CADデータ | 3Dスナップショットカメラとソフトはセット。CADデータは顧客が用意する |
カメラやレンズが別手配の製品がある
三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0のカメラヘッドは、顧客の手配品です。MELFA Smart Plus 2Dビジョンは、コグネックスのカメラを別に用意します。
NSE-L-1はレンズが別で、Mech-Visionは3Dカメラが別です。ソフトの見積もりにカメラが含まれるかは、依頼の時点で確かめておきたい項目です。
ロボット側のオプションが費用に加わる製品がある
YOODS YCAM3Dシリーズは、ロボット側の機能が要る場合があります。安川電機のロボットには、ETHERNETデータ伝送機能と相対ジョブが必要です。ファナックのロボットでは、ユーザーソケットメッセージのオプションも要ります。ロボット側の費用も見込んでおきたい点です。
これらの金額は公式ページに記載がなく、ロボット側の見積もりに入る可能性があります。ビジョンの見積もりだけを見ると、ロボット側の費用を見落とすおそれがあります。
セット構成の製品は何が含まれるかを確認する
SICK PLBは、3Dカメラとソフトがセットです。カメラは事前に校正されて届く仕様です。部品ごとに、3D CADデータが要ります。
セットの範囲が分かれば、別手配品の見積もりを減らせます。一方で、CADデータの作成や入手の手間は、見積もりの金額に表れません。
立ち上げ・設定・保守にかかる費用の考え方
ロボットビジョンは、カメラを買うだけでは動きません。ロボットとの位置合わせと設定の作業が加わります。作業の費用は公式に金額がなく、手間の大きさを示す公式の記載を整理します。
キャリブレーションの手間が製品ごとに違う
OnRobot Eyesは、作業面とワークを1枚ずつ撮影すると、校正と教示ができます。RCXiVY2+は、電源投入から最短8分でセットアップできると案内されています。
Vision Guideの自動キャリブレーションは、事前に登録した画像を使う方式です。高い精度が要るときは、手動の教示が必要になる場合があります。手間の差が、作業費の差につながります。
設定を省く仕組みがある製品もある
MELFA Smart Plus 2Dビジョンは、画面の手順に沿って設定します。ロボットプログラムの作成は自動です。Mech-Visionは、GUIからプログラミングなしで処理を組めます。
NSE-L-1は、ロボットとコンベヤの同期設定や教示が要りません。設定の作業を減らせる分、自社で行える範囲が広がります。
保守の窓口は製品によって違う
安川電機 MotoSight2Dは、同社のサービスエンジニアが一括でサポートします。対象はロボットとビジョンの両方です。保守の金額は、公式に記載がありません。
ロボットとビジョンで提供元が分かれる構成では、障害の窓口も分かれます。窓口を一本化できるかどうかを、保守の見積もりの前に確認します。
タイプ別の価格帯と費用の考え方
ロボットビジョンは、ロボットメーカー純正か汎用か、2Dか3Dかで費用の出方が変わります。金額を確認できた製品がないため、価格帯の欄には公式の記載状況を書いています(2026年時点)。
タイプ | 主な製品例 | 価格帯(2026年時点) | 費用が増えやすい点 |
|---|---|---|---|
ロボットメーカー純正(2D・3D) | 公式に金額の記載なし | 対応する自社のロボットが前提で、他社のロボットとは組み合わせられない | |
汎用の2Dビジョン | 公式に金額の記載なし | カメラの種類、レンズ、ロボットとの通信設定 | |
汎用の3Dビジョン(ばら積み・デパレタイジング) | 公式に金額の記載なし | 3Dカメラの手配、CADデータの用意、テストの実施 | |
用途特化型 | 公式に金額の記載なし | 対象物(線状物、溶接の経路、透明・光沢)に合う機種の選定 |
ロボットメーカー純正は自社のロボットが前提になる
ファナック iRVisionは、ファナックのすべてのロボット制御装置にビジョン機能が標準で載ります。別の画像処理装置を用意せずに、ロボットと組み合わせられます。
純正品は、他社のロボットとは組み合わせられません。ロボットを入れ替えると、ビジョンの費用も入れ替わる可能性があります。
汎用品は対応ロボットの範囲が費用を左右する
OnRobot Eyesは17社のロボットで使えます。YCAM3Dは、安川電機やファナックなど8社のロボットとつながります。
ニコン NSPシリーズの対応ロボットは4社です。対応しないロボットを使うと、別の製品を探すことになり、見積もりの比較対象が変わります。
用途特化型は対象物に合うかで見積もりが変わる
クラボウ KURASENSEの対象は、ケーブルやコネクタなどの線状物です。デンソーウェーブ Cambrianビジョンシステムは、透明・光沢・薄物のワークが対象です。対象物に合わない製品は、価格以前に使えません。
リンクウィズ L-ROBOTは、溶接など加工の経路を補正する用途が中心です。用途を決めてから見積もりを依頼すると、比べる製品を絞り込みやすくなります。
ロボットビジョンの見積もり依頼のポイント
20製品とも公式に金額がないため、見積もりの取り方が総額を左右します。依頼する前に条件を整理し、内訳を分けて出してもらいましょう。
見積もり依頼時に伝える3つの情報
決めておきたいのは、次の3点です。使うロボットのメーカーと機種、2Dか3Dか、扱う対象物と品種の数が該当します。
この3点が決まらないまま依頼すると、各社の見積もりの前提がずれてしまいます。対応ロボットが合わない製品や、対象物に向かない製品も混ざりがちです。結果として、比べられない見積もりが並ぶでしょう。
内訳を分けて出してもらう
見積書は、次の5つに分けてもらいます。ソフト、カメラ類、ロボット側のオプション、校正と設定、保守です。一式でまとめられると、増えた理由が分かりません。
別手配になる機器が、見積もりに含まれているかも確認します。カメラやレンズが含まれない見積もりと、含まれる見積もりでは、金額を並べても比較になりません。
相見積もりで揃える条件
複数社に依頼するときは、条件を同じにそろえます。ロボットの機種、対象物、処理時間、設定作業の分担が対象です。2Dと3Dを混ぜると、金額の差が方式の差か製品の差か分かりません。
代理店経由の製品は、メーカーと代理店のどちらに依頼するかも決めておきます。窓口が違うと、回答までの流れも変わる場合があります。
試用の可否とテストの進め方を確認する
見積もりの前にテストを頼めるかも、確認しておきたい点です。SOLOMON AccuPick 3Dのテストは、代理店を通して進みます。エプソン Vision Guideは、PC上のシミュレーションを使えます。装置の組み立て前に、プログラムを確認できる点が特徴です。
試用やテストの条件と費用は、製品ごとに公式の記載が異なります。依頼の際は、有償か無償か、期間、持ち込める対象物を尋ねましょう。
ロボットビジョンの主要製品と費用面での位置づけ
ロボットビジョンは構成によって価格が変わるため、金額だけで製品を比べることはできません。編集部では4つの軸で5段階の評価をしており、費用の観点では中堅/中小との相性が手がかりです。
製品 | 中堅/中小との相性(5点満点) | 価格の公開状況 |
|---|---|---|
4点 | 公式に金額の記載なし | |
4点 | 公式に金額の記載なし | |
4点 | 公式に金額の記載なし | |
3点 | 公式に金額の記載なし | |
3点 | 公式に金額の記載なし | |
3点 | 公式に金額の記載なし。カメラヘッドは別手配 | |
3点 | 公式に金額の記載なし | |
3点 | 公式に金額の記載なし。カメラは別に用意 | |
3点 | 公式に金額の記載なし。レンズは別に用意 | |
3点 | 公式に金額の記載なし | |
3点 | 公式に金額の記載なし | |
3点 | 公式に金額の記載なし | |
3点 | 公式に金額の記載なし。国内の代理店に問い合わせ | |
3点 | 公式に金額の記載なし。EVP2ガイダンス・ランタイムは有償オプション | |
3点 | 公式に金額の記載なし。カメラは別に用意 | |
2点 | 公式に金額の記載なし | |
2点 | 公式に金額の記載なし | |
2点 | 公式に金額の記載なし | |
2点 | 公式に金額の記載なし | |
2点 | 公式に金額の記載なし |
小さく始めるなら構成が単純な製品から確認する
金額を公開している製品はないため、相性の点数が高い製品から、構成の単純さを確認します。相性が4点の製品は3つあります。SICK PLOC2D、OnRobot Eyes、RCXiVY2+です。
SICK PLOC2Dは照明と光学系が内蔵され、PCなしでロボットやPLCにつなげます。RCXiVY2+は、ロボットコントローラと一体です。構成が少ないほど、別手配品の見積もりが減ります。
見積もりを前提にする製品は構成を固めてから比べる
相性が2点の製品は、製品が劣るからではありません。公式に価格がなく、構成を見積もりで固めるため、小さく試しにくい点を評価に反映しています。
TVSシリーズは、公式サイトに対応ロボットの一覧がありません。数値仕様も載っていないため、問い合わせて確認します。
評価と総額の関係は一致しない
評価が高い製品が安いとは限りません。20製品とも金額は見積もりで確認するため、点数から総額は読み取れません。
製品ごとの評価の根拠は、ロボットビジョンのカテゴリページで確認できます。評価と金額は別の軸として扱い、自社のロボットと対象物に照らして判断してください。
ロボットビジョンのおすすめ製品
OnRobot Eyes
OnRobot Japan株式会社
1枚の撮影で校正でき17社のロボットで使える2.5Dビジョン
ヤマハ発動機 RCXiVY2+
ヤマハ発動機株式会社
コントローラ一体で最短8分で立ち上がる純正ビジョン
リンクウィズ L-ROBOT
リンクウィズ株式会社
3Dスキャンからティーチングデータを作るシステム
Mech-Mind Mech-Vision
Mech-Mind株式会社
プログラミングなしでばら積みを組むソフト
SOLOMON AccuPick 3D
SOLOMON Technology Corporation - 日本取扱い IDECファクトリーソリューションズ株式会社
CADデータなしでワークを見分けるAIピッキングシステム
エプソン Vision Guide
セイコーエプソン株式会社
ロボットと同じEpson RC+で作れる純正ビジョン
ロボットビジョン比較表
| ロゴ | 製品名 | ベンダー | 価格モデル | 特徴 | |
|---|---|---|---|---|---|
| OnRobot Eyes | OnRobot Japan株式会社 | 要見積もり | 1枚の撮影で校正でき17社のロボットで使える2.5Dビジョン | 詳細を見る | |
| ヤマハ発動機 RCXiVY2+ | ヤマハ発動機株式会社 | 要見積もり | コントローラ一体で最短8分で立ち上がる純正ビジョン | 詳細を見る | |
| リンクウィズ L-ROBOT | リンクウィズ株式会社 | 要見積もり | 3Dスキャンからティーチングデータを作るシステム | 詳細を見る | |
| Mech-Mind Mech-Vision | Mech-Mind株式会社 | 要見積もり | プログラミングなしでばら積みを組むソフト | 詳細を見る | |
| SOLOMON AccuPick 3D | SOLOMON Technology Corporation - 日本取扱い IDECファクトリーソリューションズ株式会社 | 要見積もり | CADデータなしでワークを見分けるAIピッキングシステム | 詳細を見る | |
| エプソン Vision Guide | セイコーエプソン株式会社 | 要見積もり | ロボットと同じEpson RC+で作れる純正ビジョン | 詳細を見る | |
| ファナック iRVision | ファナック株式会社 | 要見積もり | すべてのロボット制御装置に標準で載る純正ビジョン | 詳細を見る | |
| SICK PLR | ジック株式会社 | 要見積もり | 部品の位置と向きを6自由度で出力するロボットガイダンス | 詳細を見る | |
| デンソーウェーブ RC Vision | 株式会社デンソーウェーブ | 要見積もり | ピック&プレース向けのプログラムレス画像処理 | 詳細を見る | |
| 三菱電機 MELFA Smart Plus 2Dビジョンセンサ拡張機能 | 三菱電機株式会社 | 要見積もり | 画面で組める位置補正 | 詳細を見る | |
| 日立オートメーション TVSシリーズ | 株式会社日立オートメーション | 要見積もり | 2つの認識方式を使い分ける3次元センサ | 詳細を見る | |
| ニコン NSPシリーズ | 株式会社ニコン | 要見積もり | 最大250fpsで動くワークも追いかけるロボットビジョン | 詳細を見る | |
| YOODS YCAM3Dシリーズ | 株式会社YOODS | 要見積もり | 主要ロボットとつながる位相シフト方式の3Dビジョン | 詳細を見る | |
| ニコン NSE-L-1 | 株式会社ニコン | 要見積もり | 流れるワークを同期設定なしに追いかける2Dビジョン | 詳細を見る | |
| デンソーウェーブ Cambrianビジョンシステム | 株式会社デンソーウェーブ | 要見積もり | 透明・光沢・薄物の3Dビジョン | 詳細を見る | |
| SICK PLOC2D | ジック株式会社 | 要見積もり | ロボットやPLCに直接つなぐ照明内蔵の2D位置特定センサ | 詳細を見る | |
| 三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0 | 三菱電機株式会社 | 要見積もり | モデルレス認識のばら積み用3Dビジョン | 詳細を見る | |
| クラボウ KURASENSE | 倉敷紡績株式会社 | 要見積もり | ケーブルやコネクタなどの線状物をつかませる3Dビジョン | 詳細を見る | |
| 安川電機 MotoSight2D | 株式会社安川電機 | 要見積もり | ペンダントだけで設定できるMOTOMAN専用の2Dビジョン | 詳細を見る | |
| SICK PLB | ジック株式会社 | 要見積もり | 3D CADデータで部品を探す、校正済みのビンピッキング用3Dシステム | 詳細を見る |
よくある質問
Qロボットビジョンの本体価格はいくらですか?
紹介する20製品のうち、公式ページに金額か無償の明記を確認できた製品はありません。いずれも公式サイトに価格の掲載がなく、問い合わせで確認します。この記事では相場を示さず、2026年時点で公式に確認できた内容だけを書いています。
Q本体以外にどんな費用がかかりますか?
カメラ、レンズ、3Dセンサー、有償オプション、ロボット側の追加機能、キャリブレーションや設定の作業、保守が加わります。三菱電機のMELFA-3D Visionはカメラヘッドが顧客の手配品です。いずれも金額は公式に記載がなく、見積もりで項目ごとに確認します。
Qロボットメーカーの純正ビジョンと汎用品で、費用の考え方は違いますか?
純正品は制御装置に機能が載る製品もあり、別の画像処理装置を用意せずに済む場合がありますが、他社のロボットとは組み合わせられません。汎用品は対応ロボットの範囲が広い一方、カメラやソフトを別に手配する構成があります。金額は公式にないため、構成の範囲を見積もりで確認します。
Q見積もりを依頼するとき何を伝え、価格が公開されていない製品はどう比較すればよいですか?
使うロボットのメーカーと機種、2Dか3Dか、扱う対象物と品種を決めてから、ソフト、カメラ類、ロボット側のオプション、校正と設定、保守に分けて依頼します。複数社には同じ条件を伝え、テストの可否も確認します。
