おすすめのロボットビジョンを比較！基礎知識やできること、選び方までをわかりやすく解説！

ロボットビジョンは、ロボットに「目」を持たせて、対象物のずれに合わせて動作を変える仕組みです。決まった位置にしか動けないロボットでも、ワークの置き位置が変わる工程で使えるようになります。まず、仕組みと方式、製品の種類を押さえましょう。

カメラで位置を測り、ロボットの動作を補正する仕組み

カメラで対象物を撮影し、画像処理で位置と向きを求めます。その結果をロボットの座標へ変換して渡すと、ロボットはずれた位置のワークでもつかめます。

カメラとロボットの座標を合わせる作業が、キャリブレーションです。この作業の手間は、製品によって差があります。

2Dと3Dの違い

2Dカメラは、平面上のワークの位置と回転角を測ります。コンベア上のワークの位置補正や、組立時の位置合わせに使われる方式です。

3Dセンサーは、立体の形をとらえる方式です。ばら積み部品の取り出しや段ボールの荷降ろしなど、高さや傾きが要る作業に向きます。

ロボットメーカー純正品と汎用品

ロボットメーカー純正のビジョンは、そのメーカーのロボット制御装置やソフトと一体で動きます。製品情報で特定のロボット向けとされているものは、他社のロボットとは組み合わせられません。

複数メーカーのロボットにつながる汎用品もあります。ただし、対応するロボットメーカーは製品ごとに異なるため、一覧で確認が要ります。

編集部メモ：ロボットビジョンは、使うロボットのメーカーと対応しているかが最初の条件です。機能が充実していても、組み合わせられないロボットでは使えません。

ロボットビジョンを選ぶ際には、ロボットのメーカーと認識する対象物を先に整理することが重要です。この2点が合わない製品は、他の機能が充実していても使えません。次の4つの観点で整理しましょう。

対応するロボットメーカーを確認する

最初に確認したいのは、自社のロボットのメーカーです。純正品は、そのメーカーのロボット専用です。

汎用品でも、対応するのは数社に限られる製品があります。対応メーカーの一覧が製品ページにない場合は、問い合わせて確かめます。

2D・3Dの方式と認識する対象物を決める

平面の位置補正なら、2Dで足りる場合があります。ばら積みや高さ方向の補正には、3Dが要ります。

対象物の種類も確認が必要です。透明や光沢のあるワーク、ケーブルのような線状物は、製品によって得意不得意があります。

キャリブレーションと設定の手間を見る

立ち上げの手間は、キャリブレーションの方法で変わります。画面の手順に沿って進める製品や、自動で校正する製品があります。

ロボットのプログラムを書かずに設定できるかも、判断材料です。事前に校正された状態で届く製品もあります。

処理速度と使用環境を確かめる

位置を特定する時間は、ロボットのタクトに影響します。製品によって、数値の示し方や条件が異なります。

保護等級や、カメラの取り付け方法も確認しましょう。油や粉じんのある環境では、保護等級が条件になる場合があります。

ロボットビジョンの製品は、同じ名前でも仕様の軸が複数あります。ここでは、比較するときに見る5つの項目を整理しました。製品ごとの違いは、後半の比較表と詳細の章で確認できます。

2D・3Dの認識方式

ワークの位置を、平面で測るか立体で測るかを示す項目です。2Dのほか、2.5Dと呼ばれる深度付きの方式もあります。出力が位置と回転角だけか、6自由度かも見ておきます。

対応するロボットメーカー

どのメーカーのロボットとつながるかを示す項目です。1社専用の純正品と、複数社に対応する汎用品があります。対応するコントローラの型式が限られる場合もあります。

キャリブレーション・設定の手間

立ち上げに要る作業量を示す項目です。自動キャリブレーションの有無や、ロボットのプログラムを自動生成できるかを見ます。ロボットのペンダントだけで設定できる製品もあります。

認識できる対象物と処理速度

扱えるワークと、位置を特定する時間を示す項目です。CADデータが要るか、登録なしで認識できるかも含まれます。時間の数値は、測定の条件とあわせて確認します。

価格の公開状況

金額が公式サイトに載っているかを示す項目です。カメラやレンズが別売の製品では、構成全体の費用を問い合わせて確かめます。有償のオプションがある製品もあります。

前の章の比較項目を、自社の状況に当てはめて考えます。どの項目を優先するかは、ロボットの構成や現場の体制によって変わります。企業の特徴ごとに、見るべき視点を示しました。

複数メーカーのロボットが混在している工場

ラインごとにロボットのメーカーが違う工場では、対応するロボットメーカーの幅が判断材料です。汎用品なら、ビジョンの設定方法を共通にしやすくなります。

ただし、メーカーごとにオプションの要否が異なる場合があります。接続に必要な機能を、事前に洗い出しておきましょう。

ロボットのメーカーを1社にそろえている工場

ロボットを1社にそろえている工場では、純正のビジョンが第一の候補です。ロボットとビジョンを同じソフトで設定でき、保守の窓口も一本化しやすい点が利点です。

一方で、純正品が扱える対象物は限られます。ばら積みのような用途が純正品にない場合は、汎用品も比べる必要があります。

画像処理の専任者がいない企業

画像処理に詳しい担当者がいない場合は、設定の手間を優先して確認します。ロボットのプログラムを書かずに設定できる製品や、事前に校正済みで届く製品が候補です。

カメラやレンズが別売の製品では、選定と調達の手間が増えます。構成全体で何が含まれるかを確かめましょう。

多品種のワークや不定形物を扱う現場

品種が多い現場では、ワークごとの登録や3D CADデータの用意が負担です。CADなしで認識できる方式や、形状の登録が要らない方式を比べると、品種追加の手間を見通せます。

透明物や線状物は、専用の方式を持つ製品があります。実際のワークで、テストできるかを確認してください。

タクトが短いラインや動くワークを扱う現場

コンベアで流れるワークを扱う場合は、ロボットを止めずに撮像できるかが判断材料です。位置を特定する時間も、ロボットのタクトと照らして確認します。

時間の数値は、解像度や測定の条件で変わります。自社のワークでの値を、問い合わせで確かめましょう。

ロボットビジョンの費用は、構成するカメラやソフト、設置作業の範囲で変わります。製品ページのある20製品のうち、2026年時点で公式サイトに金額を確認できたのは0製品です。20製品すべてが、要問い合わせとなっています。

総額は、ロボットビジョン単体の価格よりも、カメラや周辺機器を含めた構成で変わります。構成を決めたうえで、同じ条件で複数社へ問い合わせて比べましょう。費用の見方はロボットビジョンの費用相場の記事も参考にしてください。

製品データとして数値化できる4項目を、製造業適合性スコアで横並びにしました。工程管理・現場での使いやすさ・品質管理・中小適合の4つを、5段階で評価しています。並びは中小適合の高い順で、同点は残りの評価軸の順に比べました。

ここからは表に挙げた20製品を、順位の並びのまま見ていきます。強みだけでなく、向かないケースもあわせて示しました。自社のロボットのメーカーと、認識する対象物に照らして読み進めてください。

OnRobot Eyes

2.5Dのロボットビジョンで、作業面とワークを1枚ずつ撮影すると校正と教示ができます。ABBやファナック、川崎、KUKAなど17社のロボットで使えます。

検出の繰り返し精度は2mm未満で、サブミリの位置合わせには向きません。ばら積み部品の3次元の姿勢を捉える用途には、3Dビジョンが要ります。

ヤマハ発動機 RCXiVY2+

ロボットコントローラと一体の純正ビジョンで、電源投入から最短8分でセットアップできます。ブロブサーチで不定形の物体も検出でき、コンベアトラッキングにも対応します。

対象はRCX320・RCX340・RCX341・RCX440で、他社のロボットには使えません。500万画素のカメラは、コンベアトラッキングには使えません。

SICK PLOC2D

照明と光学系を内蔵した2Dのセンサで、PCを置かずにロボットやPLCへ直接つなげます。位置特定精度は±0.5px・±0.1°で、2つ目以降の部品は100ミリ秒未満で特定します。

出力はX・YとZ軸まわりの回転角に限られ、積み重なった部品の取り出しには向きません。保護等級IP65は、フードとオスコネクタを使う場合の値です。

リンクウィズ L-ROBOT

ワークの3Dスキャンから座標を生成し、置き位置のずれに合わせてティーチングを自動で補正します。点群上で点をクリックして座標を作れるため、専門知識がなくても扱えます。

ピッキングよりも、溶接など加工の経路を補正する用途が中心です。対応するロボットメーカーとセンサーは製品ページになく、個別の確認が要ります。

Mech-Mind Mech-Vision

GUIでプログラミングなしに、ばら積みピッキングや位置決め、パレタイジングの処理を組めるソフトです。100以上のモジュールとディープラーニングの枠組みが内蔵されています。

同社の3Dカメラと組み合わせるソフトで、カメラは別途の用意が必要です。対応するロボットメーカーと通信方式は製品ページになく、営業窓口などでの確認が要ります。

SOLOMON AccuPick 3D

少ない画像から数千種類のSKUを見分けるAIと、3Dビジョンのシステムです。ワークのCADデータなしで認識を設定でき、品種を追加しやすくなっています。

メーカーの製品ページには、位置決め精度や認識時間の数値がありません。日本では代理店経由の提供のため、相談やテストも代理店を通して進めます。

エプソン Vision Guide

ロボットとビジョンのプログラムを、同じEpson RC+で作れます。PC上のシミュレーションで、装置の組み立て前にシーケンスを確認できます。

エプソンのロボット向けで、他社のロボットとは組み合わせられません。自動キャリブレーションは画像の事前登録式で、高い精度には手動の教示が要る場合があります。

デンソーウェーブ RC Vision

ピック＆プレースに特化したプログラムレスの画像処理で、実行時はコントローラとカメラだけで動きます。形状や濃淡、ブロブ、カラーなどのサーチを組み合わせられます。

対象はRC9・RC8A・COBOTTAで、他社のロボットには使えません。推奨の解像度は120万画素以下で、高解像度のカメラでの細かな計測には向きません。

ファナック iRVision

すべてのロボット制御装置にビジョン機能が標準で載り、別の画像処理装置を用意しなくて済みます。2Dカメラと、計測範囲の異なる5機種の3Dビジョンセンサから選べます。

ファナックの制御装置向けで、他社のロボットとは組み合わせられません。3Dモデル検出機能の処理には、イーサネット接続したPANEL iH Proが必要です。

三菱電機 MELFA Smart Plus 2Dビジョンセンサ拡張機能

設定画面の手順に沿って進めれば、ロボットプログラムが自動で生成されます。つかみずれ補正や置く位置の補正など、9種類のアプリケーションがあります。

対応センサはコグネックスのIn-Sight 7000・8000で、カメラは別途の用意が必要です。使えるハンドは、ON/OFF制御の単一のハンドに限られます。

ニコン NSE-L-1

センサカメラは25.5gと軽く、ロボットや装置に載せやすい2Dビジョンです。速度や位置が急に変わるコンベヤ上のワークにも追従し、同期設定や教示が要りません。

ばら積みや高さ方向の認識には使えません。レンズは別に用意が要り、対応ロボットは安川電機・ファナック・ユニバーサルロボットの3社です。

三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0

ハンドの爪や吸着パッドの形状を登録するモデルレス認識で、ワークの3Dモデルは要りません。認識時間は前の版より約30%短く、カメラ本体はIP65/IP67です。

カメラヘッドはENSENSO製で、顧客の手配品としてソフトとは別に調達します。三菱電機の小型ロボット向けで、他社のロボットとは組み合わせられません。

SICK PLR

部品の位置と向きを、X・Y・Zとロール・ピッチ・ヨーの6自由度で出力します。事前校正済みで、PLR3200-01の位置特定精度は±0.5mm／±0.1°です。

位置特定時間は600ms未満で、短いタクトの高速ピッキングには向かない場合があります。本体は2.5kgあり、ロボットの手先よりも固定して使う構成になりやすい製品です。

YOODS YCAM3Dシリーズ

位相シフト方式の国産3Dビジョンセンサーです。安川電機やファナック、川崎重工業、デンソーなど8社のロボットとつながります。ハンドアイ向けのYCAM3Dと、パレットサイズ向けのYCAM3DMがあります。

接続には、安川電機ならETHERNETデータ伝送機能と相対ジョブが必要です。ファナックでは、ユーザーソケットメッセージのオプションが必要です。カメラは130万画素のモノクロで、カラー情報は取得できません。

安川電機 MotoSight2D

ロボット用のプログラミングペンダントでビジョンを操作でき、専用のペンダントやモニタが要りません。標準・ハイスペック・超ハイスペックの3種類から選べます。

2Dのビジョンパッケージで、ばら積みや高さ方向の補正には別の3Dビジョンが必要です。対応するコントローラは、YRC1000とYRC1000microに限られます。

ニコン NSPシリーズ

2Dと3Dのどちらも、高速モードで最大250fpsの計測ができ、動くワークを止めずに追従できます。ばら積みピッキングでは、干渉を自動で避け、リトライ機能も持ちます。

250fpsは高速モード（704×528）の値です。高解像度モード（1408×1056）では、最大35fpsになります。対応ロボットは安川電機・ファナック・川崎重工業・ユニバーサルロボットの4社です。

デンソーウェーブ Cambrianビジョンシステム

2台のステレオカメラで輪郭を抽出し、補助照明なしで透明・光沢・薄物のワークを認識します。学習モデルはデンソーが作るため、顧客側での学習が要りません。

対応するのはデンソーウェーブのRC8・RC9コントローラで、他社のロボットとは組み合わせられません。保護等級はIP30で、粉じんや水のかかる環境には使いにくい製品です。

日立オートメーション TVSシリーズ

CADマッチングとマスタレス認識を持ちます。精度が要る部品のピッキングにも、ワーク登録の要らない箱物にも使えます。100万点以上の点群を、1秒未満で撮像できる製品です。

公式サイトに対応ロボットメーカーの一覧がなく、問い合わせでの確認が要ります。製品ページには、計測範囲や精度などの数値仕様の掲載もありません。

クラボウ KURASENSE

一般的な3Dセンサーが苦手な、ケーブルやコネクタ、FFC・FPCなどの線状物が認識対象です。LANケーブル1本で、幅広いメーカーのロボットやPLCとつなげます。

線状物向けで、金属や樹脂部品のばら積みピッキングは主な用途ではありません。認識時間と対応するロボットメーカーの具体名は、製品ページに記載がありません。

SICK PLB

3D CADデータ（IGES・STEP）を使い、箱やパレット内の不規則な部品の位置を特定します。事前校正済みの3Dスナップショットカメラとソフトがセットです。

部品ごとに3D CADデータの用意が要り、CADのない部品には使いにくい製品です。位置特定時間は0.1〜10秒（代表値）と幅があり、部品やシーンでタクトが変わります。

ロボットビジョンには、無料で使い始められる版を公式サイトで案内する製品はありません。ここでは、製品に含まれる範囲と、別に用意や問い合わせが要る範囲を整理しました。製品によって構成が違うため、見積もりの段階で範囲を確かめます。

設定や接続の機能は、製品に含まれることが多い範囲です。カメラ、レンズ、現場での調整は、別に費用がかかる場合があります。必要な範囲が見積もりに含まれるかを、確かめましょう。

ロボットビジョンの比較は、5つの項目で整理すると進めやすくなります。見る項目は、認識方式、対応ロボットメーカー、設定の手間、対象物と処理速度、価格の公開状況です。

まず、使うロボットのメーカーと、認識するワークの種類を書き出しましょう。次に、カメラやレンズを含めた構成で、見積もりを比べます。公式サイトに金額を確認できたのは20製品のうち0製品で、すべて問い合わせが必要です。製品はロボットビジョンのカテゴリページで比較できます。選定の進め方はロボットビジョンの選び方の記事をご覧ください。メーカー別の整理はロボットビジョンのメーカーの記事にあります。