三菱電機 MELFA Smart Plus 2Dビジョンセンサ拡張機能の評価・機能・価格

強み：設定画面の作業手順に沿って進めるとロボットプログラムが生成され、ビジョンの立ち上げに専門知識が要らない／見て取る・つかみずれ補正・置く位置の補正など9種類のアプリケーションを、簡易アニメーションで選べる／MELFA Smart Plusのキャリブレーション支援機能で、ロボットとカメラの位置合わせの手間を減らせる

弱み：対応するビジョンセンサはコグネックスのIn-Sight 7000・8000で、カメラは別に用意する必要がある／使えるハンドはON/OFFで制御する単一のハンドに限られ、多機能電動ハンドには対応しない

合う企業：三菱電機のFR・CRシリーズで2Dビジョンの位置補正を組みたい／ロボットプログラムを書かずにビジョンを立ち上げたい

合わない企業：他社のロボットを使っている／ばら積み部品を3次元で認識したい

Q.対応するロボットとソフトのバージョンは？

A.FRシリーズとCRシリーズで、ロボットコントローラはCR800-D/R/Q Ver.C2b以降、RT ToolBox3はVer.1.91V以降が対象です。

Q.どのビジョンセンサが使えますか？

A.コグネックスのIn-Sight 7000とIn-Sight 8000が対応機種として案内されています。