ロボットビジョン部門で注目

三菱電機 MELFA Smart Plus 2Dビジョンセンサ拡張機能

三菱電機株式会社

画面で組める位置補正

三菱電機の産業用ロボットMELFA向けの知能化・AI機能「MELFA Smart Plus」に含まれる、2Dビジョンセンサを使ったロボットシステムの立ち上げを支援する機能。設定画面に表示される作業手順に沿って設定すると、ロボットプログラムが生成されるため、プログラムの作成に専門知識が要らない。実現したいアプリケーションは画面上の簡易アニメーションから選び、固定カメラやハンドカメラでワークを見て取る、つかみずれを補正する、パレットのワークを見て取る、置く位置を補正するなど9種類を用意する。対応するロボットはFRシリーズとCRシリーズ（コントローラCR800-D/R/Q Ver.C2b以降、RT ToolBox3 Ver.1.91V以降）、ビジョンセンサはコグネックスのIn-Sight 7000とIn-Sight 8000。MELFA Smart Plusには、ロボットと2Dビジョンセンサの位置関係を自動で求める自動キャリブレーションなどのキャリブレーション支援機能もある。