機構解析ソフト

リンク・歯車・カム・ばねなどでつながった部品の動きを計算し、機構全体の運動や各部にかかる力、振動を予測するソフトウェア。マルチボディダイナミクスとも呼ばれ、装置や製品を試作する前に、可動範囲・速度・加速度、関節やモーターにかかる荷重を確認できる。単独の解析専用ソフト、3D CADに組み込まれた運動解析機能、制御設計のシミュレーションと連携できる製品がある。CADデータの読み込み、剛体と変形する部品の扱い、接触・摩擦のモデル、制御シミュレーションとの連携、計算結果の可視化、価格が検討軸となる。部品の応力や変形の詳細は応力解析ソフト・構造解析ソフト、ロボットの動作プログラムの作成はロボットシミュレータとして扱う。