【2026年】無料で使えるロボットシミュレータおすすめ11選｜基本版・体験版・OSSの条件と商用利用を解説

ロボットシミュレータで「無料」と呼べるものは、大きく4つに分かれます。無償の基本版、期間限定の体験版、機能を絞った無料お試し版、オープンソースです。ここでは、公式で確認できた範囲を種類ごとに整理します。

無償の基本版は学習と簡単な検証に向く

無償の基本版は、期間を気にせず使い続けられる点が利点です。ロボットの設定や基本的なプログラミングを、費用をかけずに始められます。

一方で、上位の機能は有償のアドオンやライセンスになります。本番のライン立ち上げに必要な機能が基本版に含まれるかは、導入前の確認が必要です。

体験版は期間内に評価を終える前提で使う

体験版やトライアルは、製品の機能を実際に触って判断できる手段です。30日間の期間が多く、期間内に確かめたい項目を決めておくと無駄がありません。

RoboDKのように、期間内でも機能に制限がある製品があります。制限の内容は、申し込みの前に公式のページで確認しましょう。

オープンソースは自作が前提になる

オープンソースは、ロボットの動作計画やシミュレーションの部品を無償で提供します。メーカー純正のソフトにある仮想コントローラや、実機へのプログラム転送の機能は含まれません。

研究や教育、独自システムの試作には向きます。産業用ロボットの教示用に使うときは、対応するロボットの定義やコントローラ連携を自社で用意します。

無料の方法と有料の導入では、使える期間・機能・責任の範囲が変わります。違いを下の表にまとめました。比較の軸は、本番利用、機能、期間、サポートの4つです。

体験版の機能制限は製品ごとに異なる

ABB RobotStudioの30日トライアルは、全機能を使えます。三菱電機 MELSOFT Geminiも、30日間は全機能を体験できます。

一方、RoboDKは、プログラム生成が50命令までです。三菱電機 RT ToolBox3は、オンライン接続が使えません。オフライン機能とシミュレーション機能は使えます。

本番では期間と対応範囲の確認が要る

体験版の期間が終わると、製品によっては基本機能に戻ります。ABB RobotStudioは、トライアル後に基本機能の範囲へ戻る仕組みです。

実機との接続や、CADデータの読み込み、経路の自動生成などは、有償の機能になることがあります。費用の内訳は価格・見積もりの記事で整理しています。

無料の選択肢は、製品の数より、自社の目的に合うかで選びます。次の4つを順に確認すると、候補を選びやすくなります。

使うロボットのメーカーから選ぶ

メーカー純正のソフトは、そのメーカーのロボットだけを扱う製品が大半を占めます。使うロボットが決まっているなら、そのメーカーの無料版や体験版が候補です。

複数メーカーを1つの環境で扱うなら、RoboDKやSiemensのような汎用のソフトが候補です。選び方は選び方の記事も参考になります。

期間・命令数・機能の制限を確認する

体験版は、期間のほかに、機能や命令数の制限がある場合があります。評価したい機能が制限の対象でないか、申し込みの前に公式のページで確かめましょう。

期間が公式のページに書かれていない製品もあります。その場合は、メーカーや代理店へ問い合わせて確認しましょう。

商用利用とライセンスの条件を読む

今回確認したメーカーの体験版のページに、商用利用の可否は明記されていませんでした。社内の検討に使う範囲なら、評価の通常の使い方です。顧客向けの業務に使うなら、利用条件を確認しましょう。

オープンソースは、ライセンスの条文に従います。MoveIt 2はBSD 3-Clauseです。Gazebo SimとWebotsは、Apache License 2.0です。

サポートと自作の工数を見込む

オープンソースは、ソフトが無料でも、構築と保守の工数がかかります。担当者の時間を含めて、費用を見積もりましょう。

導入後の教育やサポートを重視するなら、メーカー製のソフトが中心になります。体験版から有料版へ進める製品もあります。

公式で確認できた無料の範囲を、製品ごとに並べました。製品ページのある製品を先に、オープンソースを後に置いています。

ロボットメーカー純正のソフトで、無料の範囲を公式で確認できた5製品です。無料の範囲、商用利用、向く企業、注意点の順に書いています。

ABB RobotStudio

• 無料の種類：無償の基本版と、30日間のトライアル
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：ABBのロボットの設定を、費用なしで始めたい企業
• 注意点：基本版は、オンライン機能と基本的な仮想コントローラの機能

ライセンスなしの基本機能は、期間無制限です。使える機能は、ロボットのプログラミングと設定と案内されています。

全機能のトライアルは30日間で、インストール直後から日数が進みます。終了後は基本機能に戻り、既存のファイルは失われません。

編集部コメント：ライセンスは、エンタープライズや教育機関向けなどもあります。価格の掲載はありません。公式ページも参照してください。

KUKA iiQWorks.Sim

• 無料の種類：無償の基本版（Basic）
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：KUKAのロボットの構成と基本の検証を始めたい企業
• 注意点：モデリングや仮想コントローラはAdvancedの機能

Basicは、ロボットの設定、3D PDFや動画の作成ができる入門版です。公式の比較表では、CADデータの取り込みも含まれます。

データの編集、3Dモデリング、仮想ロボットコントローラ、周辺機器との接続はAdvancedです。Advancedは、機能をアドオンで追加します。

編集部コメント：Advancedの価格は、公式のページに掲載がありません。公式ページも参照してください。

エプソン Epson RC+

• 無料の種類：30日間のトライアル版
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：エプソンのロボットで開発から3Dの検証までを試したい企業
• 注意点：体験版の申し込みが必要

公式のページは、詳しい機能を知りたい人に、30日間使えるトライアル版を案内しています。ダウンロードは、申し込み後に行います。

体験版の対象は、Epson RC+ 8.0とExpress Editionです。エディションは4つあります。3Dシミュレーションと仮想コントローラは、Basic以上で使えます。

編集部コメント：試せるエディションの範囲は、確認したページに記載がありませんでした。公式ページも参照してください。

三菱電機 RT ToolBox3

• 無料の種類：機能を一部制限した体験版
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：三菱電機のロボットMELFAで、作成と検証を試したい企業
• 注意点：オンライン接続機能は使えない

プロダクトIDを入れずにインストールすると、体験版として動作します。標準版をベースに、オフライン機能とシミュレーション機能が使えます。

対象のコントローラはCR800、CR750、CR700、CR500のシリーズです。対応OSはWindows 11で、ダウンロードファイルは約930MBです。

編集部コメント：利用できる期間は、公式のダウンロードページに記載がありません。更新日は2026年10月27日でした。公式ページも参照してください。

パナソニック DTPS III

• 無料の種類：機能を限定した無料お試し版
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：パナソニックの溶接ロボットで、オフライン教示を試したい企業
• 注意点：ダウンロードにユーザ登録が必要

公式のページは、機能を限定した無料のお試しソフトと説明しています。自習用のマニュアルとCADデータも用意されています。

製品版には、有効期限や機能の制限がありません。サブスクリプション版は、1年間の限定ライセンスで、すべての機能を使えます。

編集部コメント：お試し版の期間と、制限される機能の一覧は、確認したページに記載がありませんでした。公式ページも参照してください。

複数メーカーのロボットや、設備全体の検証に使えるソフトです。無料の範囲を公式で確認できた3製品を紹介します。

RoboDK

• 無料の種類：30日間のトライアル
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：複数メーカーのロボットで、オフライン作成を試したい企業
• 注意点：プログラム生成は50命令まで

公式のダウンロードページに、シミュレーションとオフライン作成の機能を30日間使えると案内があります。

ロボットライブラリーへのアクセスは無制限です。デスクトップ版はWindows、Mac、Ubuntuに対応し、ウェブ版もあります。国内の取扱元は、IDECファクトリーソリューションズです。

編集部コメント：トライアル終了後の動作は、確認したページから読み取れませんでした。公式ページも参照してください。

三菱電機 MELSOFT Gemini

• 無料の種類：全機能を使える30日間の体験版
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：ロボットを含むライン全体を、仮想空間で検証したい企業
• 注意点：製品キーの入手が必要

全機能を30日間体験できます。対象は、Digital Twin Factory Designです。流れは、ライセンスの入手、メールでの製品キーの連絡、ダウンロードとアクティベートです。

インターネットに接続したパソコンを用意しましょう。ロボット1台のプログラム作成には、機能が過剰になりやすい点に注意しましょう。

編集部コメント：体験版で試せる対象のロボット機種は、確認したページに記載がありません。公式ページも参照してください。

Siemens Tecnomatix Process Simulate

• 無料の種類：クラウド版の30日間無償評価版
• 商用利用：確認したページに記載なし
• 向いている企業：複数メーカーのロボットを含む工程を、まとめて検証したい企業
• 注意点：専門の担当者と教育が要る

公式の無料トライアルのページに、30日間の無償評価版が案内されています。ロボット工学、仮想試運転、PLCとの連携を、クラウド環境から試せます。

対象は、クラウド版のRobotics Advancedなどです。小規模なセルの教示だけなら、メーカー純正のソフトの方が手軽です。

編集部コメント：トライアルで使えるロボットメーカーの範囲は、確認したページに記載がありません。公式ページも参照してください。

製品ページのない外部のオープンソースです。公式のリポジトリで、ライセンスの表記を確認しました。

MoveIt 2

• 無料の種類：オープンソース（BSD 3-Clause）
• 商用利用：商用アプリの開発向けと、READMEが説明
• 向いている企業：ROS 2でアームの動作計画を試したい企業
• 注意点：ロボットの定義やコントローラ連携は自社で用意

ROS 2向けの、ロボットアーム操作のオープンソースです。READMEは、商用アプリの開発、設計の試作、アルゴリズムの評価に使えると説明しています。

商用サポート版として、MoveIt Proが別に案内されています。

編集部コメント：メーカー純正の仮想コントローラは含まれません。ライセンス全文は、リポジトリのLICENSEで確認できます。公式ページも参照してください。

Gazebo Sim

• 無料の種類：オープンソース（Apache License 2.0）
• 商用利用：ライセンス条文に従う
• 向いている企業：物理やセンサーを含む動作を、シミュレーションしたい企業
• 注意点：産業用ロボットの教示ソフトではない

高精度の物理、描画、センサーのモデルを備えた、ロボットシミュレータです。GUI、プラグイン、メッセージ通信で扱います。

Ubuntu、Homebrew、Windowsのビルドが案内されています。

編集部コメント：メーカー純正の仮想コントローラは含まれません。ライセンス全文は、リポジトリのLICENSEで確認できます。公式ページも参照してください。

Webots

• 無料の種類：オープンソース（Apache License 2.0）
• 商用利用：ライセンス条文に従う
• 向いている企業：ロボットの教育や研究用の検証を始めたい企業
• 注意点：メーカー純正のプログラムは生成しない

ロボット、車両、機械システムのモデル化とプログラミング、シミュレーションを行う環境です。READMEは、初学者向けのソフトと説明しています。

Apache License 2.0のため、条文の定める条件に従って利用します。

編集部コメント：メーカー純正の仮想コントローラは含まれません。ライセンス全文は、リポジトリのLICENSEで確認できます。公式ページも参照してください。

その他：補足で押さえたい製品

次の2製品は、無料の範囲が限られるため、11選には数えていません。

無料の方法は、導入前の判断材料を増やせる手段です。一方で、そのまま本番の教示作業に使えるとは限りません。メリットと注意点を整理します。

メリットは導入前に操作と機能を確かめられること

体験版を使うと、自社のロボットのモデルを読み込めるかを確認できます。操作が現場の担当者に合うかも、見極められる点が利点です。見積もりの前に、必要な機能を整理できます。

無償の基本版は、教示の担当者の学習にも使えます。実機を止めずに、操作に慣れる時間を確保できる点も利点です。

期間が終わると使えなくなる製品がある

体験版には、30日間などの期間があります。ABB RobotStudioは、期間が終わると基本機能に戻ります。他の製品の期間後の動作は、確認したページから読み取れませんでした。

検証したい内容を、期間内に終えられる計画にしておきましょう。申し込みの日から日数が進む製品もあります。

機能の制限で評価しきれない項目がある

RoboDKのプログラム生成は、50命令までです。三菱電機 RT ToolBox3の体験版は、オンライン接続が使えません。パナソニック DTPS IIIのお試し版も、機能が限定されています。

干渉チェックやサイクルタイムの精度、実機への転送など、導入の決め手になる機能が対象かを確認します。対象外なら、問い合わせで有償の評価の方法を聞きましょう。

オープンソースは部品であり保守は自社にある

オープンソースは、完成した教示ソフトではありません。ロボットの定義、コントローラとの連携、更新の対応は、自社で用意します。

ライセンスの条文は、保証がない前提で書かれているものが一般的です。不具合の切り分けや、将来のバージョンへの追従も、自社の仕事になります。

シミュレーションの結果は実機と差が出る

無料の環境に限らず、仮想空間の結果は実機で確認してから使いましょう。

実機との誤差を補正するキャリブレーションは、RoboDKではオプションです。精度が必要な用途では、導入前に確認します。

無料の範囲で足りるのは、検証や学習の段階までです。実機に転送して、ラインで使うかどうかで、判断が分かれます。次の表で整理しました。

切り替えのサイン

• 体験版の期間内に、評価が終わらなくなった
• 基本版にない機能（CAD連携、仮想コントローラ、実機との接続）が必要になった
• 使うロボットのメーカーや台数が増えた
• 自作した担当者が異動し、保守が続かなくなった
• 顧客向けの業務で使うため、ライセンスの条件を明確にしたくなった

有料版の価格帯

2026年時点で、公式に金額を確認できた製品は、今回の対象にありませんでした。ロボットシミュレータの製品は、問い合わせで見積もりを取るものがほとんどです。

無償の明記があるのは2製品です。ABBの基本機能と、KUKAのBasicが該当します。有償部分の価格は、どちらも掲載がありません。詳しくはロボットシミュレータの価格・見積もりの記事をご覧ください。

無料の範囲を確認できなかった製品

当サイトの対象18製品のうち、無料版や体験版を確認できなかった製品があります。確認できなかったことは、無料版がないという意味ではありません。

該当するのは8製品です。ファナック、安川電機、川崎重工、ヤマハ発動機が含まれます。オムロン、ダイヘン、CENIT、デンソーウェーブ EMUも同様です。各社へ問い合わせて、確認しましょう。

次に読む記事

仕組みの基本は基礎知識の記事、選び方は選び方の記事が参考になります。製品の比較は比較記事、メーカーの特徴はメーカーの記事で確認できます。製品の一覧はロボットシミュレータのカテゴリページをご覧ください。

無料の範囲と、体験版の制限、本番での使い方について、よくある質問をまとめました。公式で確認できた内容に基づいて回答します。

ロボットシミュレータに無料で使える製品はありますか。

基本機能に限れば、公式サイトで2製品を確認できました。ABB RobotStudioは、ライセンスなしで基本機能を期間無制限に使えます。KUKA iiQWorks.SimはBasicが無料です。他の製品は、30日間などの体験版が中心です。

体験版にはどのような制限がありますか。

制限は製品ごとに異なります。RoboDKは30日間で、プログラム生成が50命令までです。三菱電機 MELSOFT Geminiは、全機能を30日間使えます。三菱電機 RT ToolBox3の体験版は、オンライン接続が使えません。

オープンソースのシミュレータを産業用ロボットの教示に使えますか。

ライセンスの条件に従えば、利用自体はできます。MoveIt 2はBSD 3-Clauseです。Gazebo SimとWebotsは、Apache License 2.0です。ただし、メーカー純正のような仮想コントローラや実機への転送機能は含まれず、自社で作り込みます。

無料で試した環境は、そのまま本番に使えますか。

そのまま使えない場合が多くあります。体験版は評価が目的で、期間や機能の制限があります。商用利用の可否は、確認したページに記載がありませんでした。本番では、ライセンスの範囲と価格を、問い合わせで確認しましょう。

継続して使える無償の範囲は、2製品で確認できました。ABBの基本機能と、KUKAのBasicです。それ以外は、期間を区切った体験版やトライアル、オープンソースです。ロボットが決まっているなら、そのメーカーの無料版を試します。複数メーカーなら、RoboDKやSiemensのトライアルが候補です。研究や自作にはオープンソースが向きます。体験版は、期間と機能の制限を申し込みの前に確かめましょう。本番の運用には、契約が要ります。費用はロボットシミュレータの価格・見積もりの記事で、製品の比較は比較記事で確認できます。一覧はロボットシミュレータのカテゴリページをご覧ください。