おすすめのロボットシミュレータを比較！基礎知識やできること、選び方までをわかりやすく解説！

ロボットシミュレータは、ロボットと周辺設備の3Dモデルを仮想空間に置いて動作を確かめるソフトです。実機を止めずにプログラムを作れるため、立ち上げ前の検討にも使われます。まず、できることと、2つの種類、実機との関係を押さえましょう。

ロボットシミュレータでできること

基本は、動作経路の作成と、到達範囲や干渉の確認です。サイクルタイムの見積もりやレイアウトの検討も、仮想空間で行えます。

作ったプログラムは、実機のロボットへ転送して使うのが基本の流れです。導入前の提案や検証にも使われ、現場の機械を止めずに進められます。

メーカー提供のソフトと複数メーカー対応のソフト

ロボットメーカーが提供するソフトは、自社のロボットを対象にします。今回の18製品のうち、複数メーカーのロボットを1つの環境で扱えるのは3製品です。RoboDK、FASTSUITE Edition 2、Process Simulateが該当します。

残る15製品は、特定のメーカーのロボットが対象です。メーカーのソフトは、そのメーカーのロボットとの相性を確かめやすい構成になっています。

実機とのつながりと確認できる範囲

仮想コントローラを備える製品は、実機のコントローラに近い動作を画面上で確かめられます。実機との間でファイルを送受信したり、モニタリングしたりできる製品もあります。

ただし、仮想空間の結果には、実機との誤差が含まれる点に注意が必要です。誤差を減らすキャリブレーションの機能は、製品やオプションによって扱いが異なります。

編集部メモ：製品には、プログラムの作成が中心のものと、設備全体の検証が中心のものがあります。確かめたい範囲がロボット1台なのか、ライン全体なのかを、最初に確認してください。

ロボットシミュレータを選ぶ際には、使うロボットのメーカーと確かめたい内容を整理することが重要です。この2点が合わない製品は、機能が充実していても使えない場合があります。次の4つの観点で整理しましょう。

対応するロボットメーカーを確かめる

最初に、使っているロボットのメーカーと機種が、対象に含まれるかを確認します。メーカー提供のソフトは、そのメーカーのロボットしか扱えません。

将来ほかのメーカーを増やすなら、複数メーカー対応のソフトも比較対象です。対応機種の一覧は、公式資料で確かめましょう。

干渉チェックとサイクルタイムの精度を見る

干渉チェックは、ロボットと周辺設備がぶつからないかを調べる機能です。サイクルタイムの計算は、仮想コントローラの有無によって精度の考え方が変わります。

製品によっては、干渉の検知が画面の再描画のタイミングに依存するものもあります。厳密な検証が必要な場合は、検知の仕組みを確かめましょう。

CADデータの取り込みと経路の自動生成を見る

CADデータを読み込める形式は、製品ごとに異なります。3Dデータの変換が必要な製品や、CADから加工経路を作るのにオプションが要る製品があります。

経路の自動生成は、溶接や加工の教示にかかる時間を減らす機能です。使うCADと、必要な機能がオプションに含まれるかを確認します。

価格の公開状況と試用の可否を比べる

今回の18製品で、金額を公式サイトで確認できた製品はありません。無償の範囲を明記しているのは2製品で、残りは問い合わせが必要です。

試用版や体験版を用意する製品もあります。機能を確かめてから見積もりを依頼すると、導入後の違いを減らしやすくなります。

製品を並べるときは、同じ物差しを当てる必要があります。ロボットシミュレータで見る項目は次の5つです。互いに関連するので、まず表で全体像をつかみましょう。

対応するロボットメーカー

どのメーカーのロボットを扱えるかを比べる項目です。特定のメーカーに限られる製品と、80社以上のロボットに対応する製品があります。

同じメーカーでも、対応するコントローラの型式が分かれる場合があります。使っている機種が含まれるかを、公式資料で確かめましょう。

干渉チェック・サイクルタイム計算

仮想空間で、どこまで実機に近い確認ができるかを比べる項目です。仮想コントローラを備える製品は、実機と同じ画面で操作できます。

複数台のロボットの協調動作や、PLCを含めた設備全体のシーケンスまで確認できる製品もあります。確認したい範囲が合うかを見ましょう。

CADデータからの経路自動生成

CADの形状から、溶接や加工の経路を作れるかを比べる項目です。CAD形式の対応範囲は、製品によって差があります。

経路の生成や干渉を避ける自動化は、標準機能の製品と、オプションの製品があります。必要な機能が価格に含まれるかも見ておきましょう。

実機とのキャリブレーション

仮想空間と実機のズレを補正できるかを比べる項目です。ズレが大きいと、実機での教示点の修正が増えるおそれがあります。

キャリブレーションをオプションとして提供する製品もあります。実機へ転送したあとの修正をどこまで減らしたいかで、必要性が変わるでしょう。

価格の公開状況

金額が公開されているか、無償で使える範囲があるかを比べる項目です。今回の18製品では、金額の掲載を確認できた製品はありません。

無償の範囲や試用期間を設ける製品はあります。試用の条件は製品ごとに異なるため、期間と使える機能を確かめてください。

比較項目のどこに重点を置くかは、自社の状況で変わります。企業の特徴ごとに、確認する順番を整理しました。自社に近いものから読んでください。

ロボットのメーカーが1社に決まっている企業

設備のロボットを1つのメーカーでそろえている企業です。そのメーカーのソフトであれば、仮想コントローラや実機との連携機能を使える製品があります。

確認したいのは、使っているコントローラの型式が対象かどうかと、必要な機能がオプションか標準かです。

複数メーカーのロボットが混在している企業

ラインにメーカーの異なるロボットが並ぶ企業です。複数メーカーに対応するソフトなら、1つの環境で検証できます。

一方で、メーカー純正のような実機同等の仮想コントローラの記載がない製品もあります。厳密な再現が必要なロボットだけ、純正ソフトを使い分ける選択肢もあるでしょう。

溶接の教示時間を減らしたい企業

溶接ロボットの段取りや教示に時間がかかっている企業です。溶接向けのソフトは、トーチと治具の干渉や、溶接姿勢をPC上で確認できます。

パス生成などの自動化がオプションの製品もあります。使うロボットのメーカーと、自動化の範囲を合わせて確認しましょう。

ロボットを含む設備全体を検証したい企業

ロボットと制御機器を組み合わせた装置や、ライン全体を立ち上げ前に確かめたい企業です。PLCを含めたバーチャルコミッショニングに対応する製品が候補になります。

機能が多い製品は、使いこなすのに専門の担当者と教育が要る場合があります。ロボット1台の教示だけなら、機能は過剰になりやすいでしょう。

専任の担当者が少なく、小さく始めたい企業

シミュレータの専任者がいない企業です。無償の範囲や試用版を持つ製品や、ブラウザで使える製品から始めると、負担を抑えて試せます。

試用版に機能の制限がある製品もあります。実際に使いたい機能が試用の範囲に入っているかを、事前に確認してください。

ロボットシミュレータは、必要な機能のオプションや、使う版、導入時の支援の範囲で費用が変わります。製品ページのある18製品のうち、2026年時点で公式サイトに金額を確認できた製品はありません。無償の範囲を明記しているのは2製品で、残りの16製品は問い合わせで確認する必要があります。

総額は、オプションの追加や対象ロボットの台数、設備全体まで検証するかで変わります。ライセンス本体とオプションを分けて、見積もりを依頼してください。

製品データとして数値化できる4項目を、製造業適合性スコアで横並びにしました。工程管理・現場での使いやすさ・品質管理・中小適合の4つを、5段階で評価しています。並びは中小適合の高い順で、同点は残りの評価軸の順に比べました。

ここからは表に挙げた18製品を、順位の並びのまま見ていきます。強みだけでなく、向かないケースもあわせて示しました。自社のロボットのメーカーと、確かめたい内容に照らして読み進めてください。

RoboDK

80社以上・1400機種以上のロボットに対応し、メーカーを問わず1つのソフトで扱えます。100以上のポストプロセッサを備え、シミュレーション後に2クリックでプログラムを生成できます。

メーカー純正のような実機同等の仮想コントローラは、公式の紹介に記載がありません。動作を厳密に再現したい場合は、純正ソフトとの使い分けが必要です。キャリブレーションはオプションです。

Universal Robots UR Studio

インストール不要で、ブラウザから協働ロボットのリーチや速度、配置を検証できます。ドラッグ＆ドロップで実際のレイアウトを1:1で再現でき、テンプレートから始められる点が特徴です。

対象はユニバーサルロボットの協働ロボットに限られます。CADデータの読み込みや詳細な干渉解析は、公式の紹介ページに記載がありません。社内PCだけのオフライン環境には向きません。

パナソニック DTPS III

溶接箇所への姿勢と、トーチや治具との干渉をPC上で事前に確認できます。溶接条件やロボット命令は、実機と同じ感覚で編集できる点が特徴です。XGL・STL・IGES・DXFなど、多くのCAD形式を読み込めます。

パナソニックの溶接ロボット向けで、他社のロボットは扱えません。一部の機能はG4・WG4・WGH4コントローラ向けです。溶接データの自動受信は、G4コントローラでは使えません。

ABB RobotStudio

基本機能は、ライセンスなしで期間の制限なく無料で使えます。全機能を30日間試せるトライアルがあります。ライセンスの形は、エンタープライズ、ノードロック、教育機関向けなどから選ぶ形です。

対象はABBのロボットで、他社のロボットは扱えません。有償ライセンスやPowerPacの価格は、公式サイトに掲載がありません。価格を公開した有償版から選びたい場合は、問い合わせが必要です。

エプソン Epson RC+

プログラム作成、3Dシミュレーション、仮想コントローラを、1つの統合ソフトで扱えます。Standard以上では、OPC UAによる外部シミュレーターとの接続に対応します。トライアル版は30日間です。

Liteでは、3Dシミュレーションと仮想コントローラが使えません。対象はエプソンのロボットで、他社のロボットは扱えません。無償の範囲で3Dシミュレーションまで使いたい場合は不向きです。

三菱電機 RT ToolBox3

プログラム作成、モニタリング、シミュレーションを1つのソフトで扱う構成です。mini・標準・Proの3つの版から選べます。Pro版はSolidWorks上で、加工経路やプログラムの雛形を生成できます。

CAD連携のMELFA WorksはPro版だけで、SolidWorksが必要です。対象は三菱電機のロボットで、他社のロボットは扱えません。ダウンロード版はFA Web Shopで購入でき、価格は公式サイトに掲載がありません。

KUKA iiQWorks.Sim

無料のBasicから始められ、用途別のアドオンを必要な分だけ買い足せます。フィールドバスやI/O、SafeOperationなど、コントローラ側の設定も扱えます。

対象はKUKAのロボットで、他社のロボットは扱えません。CADデータの取り込みには、モデリングのアドオンが必要です。有償のAdvancedアドオンは、価格が公式サイトに掲載されていません。

デンソーウェーブ WINCAPSⅢ

プログラミングと3Dシミュレーションを、1つのソフトで行う製品です。教示点や周辺設備との干渉確認と、サイクルタイムの計測ができます。エディタには、入力候補やエラーチェックの支援機能があります。

シミュレーションと3D機能は製品版だけで、Light版と試供版では使えません。3DデータはVRMLかDirectX形式で読み込むため、他の形式は変換が必要です。対象はデンソーロボットです。

ヤマハ発動機 RCX-Studio 2020

仮想のロボットをジョグやマウスで動かし、画面上でティーチングできます。最大4台のロボットを同時に扱え、Pro版はSTEPの読み込みとCADからのポイント変換に対応します。

干渉チェックは画面の再描画のタイミングで行うため、環境によっては検知できないことがある仕様です。サイクルタイムのシミュレーションは、3Dシミュレータではなく会員サイトの別機能です。

三菱電機 MELSOFT Gemini

ロボットを含む工場や設備、ライン全体の動作を、デジタル空間で事前に確かめる3Dシミュレータです。実機なしでティーチングや干渉チェックができ、制御機器と接続して制御ロジックも確認できます。体験版があります。

ライン全体を扱うソフトのため、ロボット1台のプログラム作成だけなら機能が過剰になりやすい製品です。公式の紹介ページには、対応するロボット機種や読み込めるCAD形式の記載がありません。

ダイヘン FD-ST

ティーチペンダントとまったく同じ操作で教示できるため、教示者がすぐに使えます。ポジショナやスライダを溶接に合わせて、自動で位置決めできます。複数台のロボットの協調動作のシミュレーションにも対応する点が特徴です。

パス生成やセンシングパス自動生成には、オプションの追加が要ります。公式の動作環境の記載がWindows 7のままで、現行OSへの対応は確認が必要です。ダイヘンの溶接ロボット以外の用途には向きません。

安川電機 MotoSim EG-VRC

実コントローラ同等のバーチャルコントローラで、サイクルタイムを高い精度で検証できます。実機と同じ画面のバーチャルプログラミングペンダントで操作できる点が特徴です。実コントローラとのファイルの送受信も可能です。

対象はMOTOMANのコントローラ（YRC1000・DX200など）に限られます。ハードウェアキーを使うシングルユーザ環境で、CAM機能にはCADPackオプションが必要です。複数人でライセンスを共有する用途には向きません。

川崎重工 neoROSET

仮想コントローラと仮想ティーチペンダントで、実機同等の高精度なシミュレーションができます。ハンドリングや塗装、シーリング、溶接、半導体製造装置向けまで用途が広い製品です。結果は動画や3D PDFで出力できます。

対象は川崎重工のロボットで、他社のロボットには使えません。自動教示ソフトKCONGの教示機能の統合は、今後のアップデート予定とされています。価格は公式サイトに掲載がありません。

ファナック ROBOGUIDE

CADファイルを読み込み、周辺機器や機械のレイアウトを作れるファナック純正のソフトです。VRで確認でき、推定機能でロボット動作の最適化や省エネルギー化も検討できます。

対象はファナックのロボットで、他社のロボットはシミュレーションできません。公式の製品ページには、パッケージ構成や対応機種の詳細、干渉チェックの記載がありません。価格は要問い合わせです。

FASTSUITE Edition 2

メーカーに依存せず、主要なロボットメーカーのプログラムを出力できます。CAD to Pathと自動干渉回避で、経路を自動で作成できます。PLMデータと連携し、バーチャルコミッショニングまで行える点が特徴です。

機能が多く、使いこなすには専門の担当者と教育が要ります。国内の公式ページには、対応するロボットメーカーの一覧がありません。ロボット1台の簡単な教示や、少額で始める用途には向きません。

Siemens Tecnomatix Process Simulate

主要なロボットブランドのOLPと連携し、複数メーカーのロボットを1つの環境で扱えます。組立や溶接、塗装など多くの工程をまとめてモデル化できます。バーチャルコミッショニングは、実際のコントローラコードで行える点が特徴です。

機能が多く、使いこなすには専門の担当者と教育が要ります。小規模なセルの教示だけなら、ロボットメーカー純正のソフトのほうが手軽です。少額で始めたい用途には向きません。

オムロン Sysmac Studio 3Dシミュレーション

ロボットと制御機器、パートナー企業の機器を含め、設備全体を検証する製品です。パラレルリンクやシリアルリンクのカスタムロボット機構も扱えます。干渉を避ける経路の自動生成や、カメラの仮想撮影にも対応します。

オムロンのロボット統合コントローラとSysmac Studioを使うことが条件です。パートナー企業の機器は、EtherCATで接続できるものに限られます。ロボット単体のプログラムだけを作る用途には向きません。

デンソーウェーブ EMU

複数台のデンソーロボットの協調動作を、実機なしで検証できます。システムコントローラのプログラムで、設備全体のシーケンスを動かせます。実機ロボットの位置を取り込んだ、バーチャルとリアルの混在確認にも対応する点が特徴です。

プログラムの作成はWINCAPSⅢで行うため、EMUだけでは完結しません。対象はデンソーロボットで、他社のロボットは扱えません。ロボット1台の簡単なプログラムだけを作る用途は不向きです。

ロボットシミュレータは、無償の範囲が用意された製品と、試用期間だけ全機能を試せる製品があります。無償でできることは製品ごとに限られます。

ロボットシミュレータの比較は、5つの項目で整理すると進めやすくなります。5つの項目は、対応メーカーと干渉チェック、サイクルタイム計算です。CADからの経路自動生成、キャリブレーション、価格の公開状況も含みます。

まず、使うロボットのメーカーと、仮想空間で確かめたい内容を書き出しましょう。ロボット1台の教示なのか、設備全体の検証なのかで、候補は変わります。金額を公式サイトで確認できた製品はなく、無償の範囲を明記するのは18製品のうち2製品です。ほかは問い合わせが必要なため、オプションを分けた見積もりで比べてください。製品はカテゴリページも参考にしてください。