ロボットシミュレータの最適な選び方を徹底解説！おすすめの製品も紹介

選び方に入る前に、ロボットシミュレータが何をするソフトなのかを押さえます。役割を知らないまま選ぶと、使うロボットに対応していない事態を招きかねません。基本的な用語は、ロボットシミュレータとはの記事でも整理しています。

ロボットシミュレータが担う役割

ロボットシミュレータは、ロボットや周辺設備の3Dモデルを仮想空間に配置するソフトです。動作経路を作り、到達範囲や干渉を確かめ、サイクルタイムも見積もります。

作ったプログラムは、実機へ転送して使う流れです。実機を止めずに教示できるため、立ち上げ前の検討や、導入前の提案・検証に使われています。

仮想コントローラで再現の精度が変わる

実機のコントローラと同等の動きをする、仮想コントローラを備えた製品があります。MotoSim EG-VRCは、実コントローラ同等のバーチャルコントローラを載せています。

neoROSETは、仮想コントローラと仮想ティーチペンダントを備えた製品です。実機同等の高精度なシミュレーションができるとしています。検証の精度を求めるなら、仮想コントローラの有無は確認したい項目です。

選定でつまずきやすい理由

対応するロボットは、製品ごとに決まっています。メーカー純正のソフトは、自社のロボットだけが対象です。汎用ソフトは複数メーカーを扱えますが、純正のような仮想コントローラの記載がない製品もあります。

価格も判断を難しくします。2026年時点の公式サイトで、金額を確認できた製品は0製品でした。掲載する18製品が対象です。見積もりを取るまで総額が見えない点が、比較の障壁になります。

編集部コメント：使うロボットの機種と、確かめたい内容を整理しておくと便利です。導入の時期も、問い合わせの前に決めておきましょう。各社の提案を、同じ条件で比べやすくなります。

ロボットシミュレータは、対応するロボットの範囲と、検証する対象によって大きく4つに分けられます。どの型を選ぶかで、使えるロボットも必要な体制も変わります。まず全体像をつかみましょう。

• ロボットメーカー純正型
• 溶接など用途特化型
• 設備・ライン全体の検証型
• 複数メーカー対応の汎用型

ロボットメーカー純正型

ロボットメーカーが、自社のロボット向けに提供するソフトです。他社のロボットは扱えません。該当する10製品は次のとおりです。

• ファナック ROBOGUIDE
• 安川電機 MotoSim EG-VRC
• 川崎重工 neoROSET
• デンソーウェーブ WINCAPSⅢ
• エプソン Epson RC+
• 三菱電機 RT ToolBox3
• ABB RobotStudio
• KUKA iiQWorks.Sim
• UR Studio
• ヤマハ発動機 RCX-Studio 2020

溶接など用途特化型

溶接のように、用途に絞った機能を持つ型です。DTPS IIIは、溶接箇所への姿勢と、トーチや治具の干渉を事前に確認できます。

FD-STは、ティーチペンダントと同じ操作で教示とシミュレーションを行います。溶接以外の用途を中心に使うなら、対象外になりやすい型です。

設備・ライン全体の検証型

ロボット単体ではなく、周辺機器や制御まで含めて検証する型です。MELSOFT Geminiは、ロボットを含むライン全体を、事前に確かめる3Dシミュレータです。

Sysmac Studio 3Dシミュレーションは、ロボットと制御機器をまとめて検証できます。EMUは、複数台のデンソーロボットと周辺機器を一括で検証するシミュレータです。

複数メーカー対応の汎用型

メーカーを問わず、複数のロボットを1つのソフトで扱う型です。RoboDKは、80社以上・1400機種以上のロボットに対応するとしています。

FASTSUITE Edition 2はメーカーに依存せず、CADデータからロボット経路を作ります。Process Simulateは、主要ロボットブランドのOLPと連携する製品です。

同じロボットシミュレータでも、何を実現したいかで優先する条件は変わります。製造現場でよくある3つの目的を取り上げました。目的が複数ある場合は、最も条件の厳しいものに合わせてください。

実機を止めずに教示プログラムを作りたい

稼働中の設備を止めずに、プログラムを作りたい目的です。実機に近い操作と、実機へ転送する機能が条件です。

MotoSim EG-VRCは、実機と同じ画面の仮想ペンダントで操作できます。実コントローラとのファイル送受信にも対応します。FD-STは、ティーチペンダントと同じ操作での教示が特徴です。

導入前にレイアウトとサイクルタイムを検証したい

設備を発注する前に、ロボットの到達範囲や配置を確かめる目的です。目標のサイクルタイムで動くかも、事前の確認対象です。

ROBOGUIDEは、CADファイルを読み込んで、周辺機器のレイアウトを作れます。UR Studioは、ブラウザ上で協働ロボットのリーチ、速度、配置を確かめられます。

CADデータから経路を自動で作りたい

溶接や加工の経路を、CADの形状から作りたい目的です。手作業の教示点を減らせる反面、自動生成の範囲は製品で異なります。

FASTSUITE Edition 2は、CAD to Pathと自動干渉回避で経路を作ります。RoboDKは、CAD/CAMの経路をもとにプログラムを生成する製品です。RT ToolBox3のPro版は、SolidWorks上で加工経路の雛形を生成します。

ロボットシミュレータは、設備を設計する人、制御を組む人、現場で教示する人で見る点が異なります。導入に関わる3つの部門で整理しました。複数の部門で共有するときは、条件の厳しい部門に合わせましょう。

生産技術・設備設計部門

ラインの構想やレイアウトを検討する部門では、検証できる範囲の広さが条件です。確認したいのは、複数台のロボットや周辺設備まで、画面上で確かめられるかです。

EMUは、複数台のロボットの協調動作を実機なしで検証できます。MELSOFT Geminiは、ライン全体の動作を事前に確かめられます。

制御設計部門

PLCを含む制御ロジックを組む部門では、制御機器との接続が条件です。ロボットだけでなく、設備全体の動作もあわせて確認しましょう。

Sysmac Studio 3Dシミュレーションは、ロボットと制御機器をまとめて検証する製品です。Epson RC+は、Standard以上で外部シミュレーターに接続できます。接続にはOPC UAを使います。

製造現場の教示担当

現場でロボットを教示する部門では、実機と同じ感覚で使えるかが条件です。新しい操作を覚える負担が、導入後の定着に影響します。

DTPS IIIは、溶接条件やロボット命令を、実機と同じ感覚で編集できる製品です。ROBOGUIDEは、初めてでも直感的に操作できるユーザインタフェースを備えます。

企業規模そのものより、規模から来る制約が判断を分けます。専任担当の有無、ロボットのメーカー数、ライセンスの運用の3点です。自社の体制に近いところから読み進めるとよいでしょう。

中小企業

専任の担当者が少ない場合は、少ない費用で試せることが条件です。無償の範囲や体験版がある製品なら、導入前に使い勝手を確かめられます。

ABB RobotStudioは、基本機能をライセンスなしで無料で使えます。KUKA iiQWorks.SimのBasicも無料です。Epson RC+は、30日間のトライアル版を用意しています。

中堅企業

複数のラインで同じメーカーのロボットを使う段階です。実機との精度の合い方と、ライセンスの運用が課題になります。

MotoSim EG-VRCは、ハードウェアキーを使うシングルユーザ環境です。複数人で共有する運用には向きません。neoROSETは、結果を動画や3D PDFで出力でき、関係者と共有しやすい製品です。

大企業

複数の拠点や、複数メーカーのロボットが並ぶラインで、標準を決める段階です。専任の担当者と教育を用意できるかが、判断に影響します。

候補は、Process SimulateとFASTSUITE Edition 2です。どちらも、使いこなすには専門の担当者と教育が要る製品です。

目的・部門・規模で方向が見えたら、具体的な仕様に落とし込みます。確認の順番が大切です。上から順に見ていくと、手戻りを減らせるでしょう。

• 対応するロボットを確認する
• 干渉チェックとサイクルタイム計算の範囲を確認する
• CADの読み込みと経路の自動生成を確認する
• 実機との接続と誤差の補正を確認する
• 提供形態と価格を確認する

対応するロボットを確認する

最初に確認するのは、使うロボットのメーカーと機種です。純正のソフトは自社のロボットが対象で、他社のロボットは扱えません。

複数メーカーを1つのソフトで扱うなら、汎用型が候補です。RoboDKは80社以上・1400機種以上に対応するとしています。FASTSUITE Edition 2は、国内の公式ページに対応メーカーの一覧がありません。個別に問い合わせて確かめましょう。

干渉チェックとサイクルタイム計算の範囲を確認する

干渉の確認とサイクルタイムの計算は、製品によって範囲が異なる項目です。WINCAPSⅢは、教示点や周辺設備との干渉確認と、サイクルタイムの計測ができます。

RCX-Studio 2020の干渉チェックは、画面の再描画のタイミングで行う方式です。環境によっては、干渉を検知できない場合があります。サイクルタイムも、会員サイトの別機能です。

CADの読み込みと経路の自動生成を確認する

手持ちのCADデータを読み込めるかを確認します。WINCAPSⅢの3Dデータは、VRML・DirectX形式です。他の形式は変換が必要になります。

DTPS IIIは、XGL・STL・IGES・DXFなど多くの形式を読み込めます。KUKA iiQWorks.Simは、CADデータの取り込みにモデリングのアドオンが必要です。

実機との接続と誤差の補正を確認する

画面上で作ったプログラムは、実機との誤差で位置がずれる場合があります。誤差を補正するキャリブレーションの有無を確かめましょう。

RoboDKは、オプションのキャリブレーションで精度を高められます。MotoSim EG-VRCは、実コントローラとのファイル送受信やモニタリングの機能を持ちます。

提供形態と価格を確認する

価格は、製品ページに載せていない例がほとんどです。2026年時点の公式サイトで、金額を確認できた製品は0製品でした。対象は、掲載する18製品に限ります。

無償の明記があるのは2製品です。ABB RobotStudioの基本機能と、KUKA iiQWorks.Sim Basicです。体験版やトライアルがある製品は、ほかに5製品あります。費用の考え方は、ロボットシミュレータの価格・見積もりの記事で整理しています。

製品データとして数値化できる4項目を、評価スコアで横並びにしました。工程管理・現場での使いやすさ・品質管理・中小適合の4つを5段階で評価しています。並びは中小適合の高い順です。

同点の場合は残りの3項目の順に、最後は製品名で並べました。2026年時点で、公式サイトに金額を確認できた製品はありませんでした。価格欄には、掲載の有無と、無償版や体験版などの情報を記しています。製品ごとの詳しい比較は、ロボットシミュレータの比較の記事を参照してください。

導入でつまずく例には、共通した型があります。事前に知っておけば、仕様確認の段階で対策を取れるでしょう。よくある4つを、回避策とあわせて挙げます。

使うロボットに対応しない製品を選ぶ

純正のソフトは、自社のロボットだけが対象です。ROBOGUIDEは、他社のロボットをシミュレーションできません。メーカーが混在する設備では、片方しか検証できなくなります。

回避策：使うロボットのメーカーと機種を、先に一覧にしてください。複数メーカーが並ぶなら、汎用型も比較に加えましょう。

実機とのずれを確かめずに信用する

画面上の結果が、そのまま実機の動きになるとは限りません。RoboDKは、メーカー純正のような実機同等の仮想コントローラが、公式の紹介に記載されていません。

回避策：厳密な再現が必要な工程は、仮想コントローラの有無を確かめます。体験版やトライアルで、自社のロボットを使って試しましょう。

必要な機能が上位版やオプションだった

基本の版では、使いたい機能が含まれない場合があります。Epson RC+のLiteは、3Dシミュレーションと仮想コントローラが使えません。RT ToolBox3のCAD連携はPro版だけです。

回避策：必要な機能を書き出し、どの版やオプションに含まれるかを見積もりで確かめましょう。MotoSim EG-VRCのCAM機能にはCADPackオプションが要ります。

機能が多すぎて使いこなせない

ライン全体や複数メーカーを扱うソフトは、機能が多くなります。Process Simulateは、小規模なセルの教示だけなら、メーカー純正のソフトの方が手軽です。

回避策：検証したい範囲に合う製品を選び、担当者と教育の体制も見積もりましょう。ロボット1台の教示が中心なら、純正型から検討します。

ロボットシミュレータの選定では、使うロボットのメーカーと、画面上で確かめたい範囲を最初に整理します。そのうえで、干渉やサイクルタイムの計算、CADの読み込みを確認します。実機との接続と提供形態も、順に確かめましょう。種類は4つに分けて考えると、整理しやすくなります。

目的・部門・企業規模によって、優先する条件は変わってきます。金額を公開する製品は確認できませんでした。体験版やトライアルで試したうえで、複数社に見積もりを依頼してください。カテゴリ全体はロボットシミュレータ（オフラインティーチング）のページで確認できます。製品の比較はロボットシミュレータの比較の記事を参照してください。