ロボットシミュレータ（オフラインティーチング）のメーカー16社の特徴｜シェアの実態とロボット本体との関係の違い

中心は、ロボット本体を作る会社が自社ロボット用に出すソフトです。複数メーカーに対応するソフトの会社も加わります。まず16社の全体像を一覧で押さえます。

• 主要16社のうち、日本に本社を置くのはファナック、安川電機、川崎重工業、デンソーウェーブ、セイコーエプソン、三菱電機、オムロン、パナソニック コネクト、ダイヘン、ヤマハ発動機の10社
• 残る6社は、ABB、KUKA、ユニバーサルロボット、シーメンス、RoboDK、CENITの海外発の会社
• 18製品のうち、公式ページに金額を確認できた製品は0製品で、無償の範囲が明記されているのは2製品

表から読み取れる会社の違い

16社の多くは、自社のロボットだけを対象にしたソフトを出しています。複数メーカーのロボットを扱えると公式に確認できたのは、3製品です。シーメンス、RoboDK、CENITの製品が該当します。

公式の紹介ページに、対応ロボット機種の記載がない製品もあります。例は三菱電機のMELSOFT Geminiです。対応するロボットの範囲は、会社を選ぶ前に確かめる必要があります。

価格を確認できた製品は0製品

18製品のうち、公式ページに金額が確認できた製品は0製品です（2026年時点）。全製品が見積もり制で、価格の記載は公式ページにありません。

無償の範囲が明記されているのは2製品です。ABBのRobotStudio基本機能と、KUKAのiiQWorks.Sim Basicです。

エプソン、ABB、RoboDKは、30日間の試用版を用意しています。価格が分からない段階でも、機能を確かめられるのが利点です。

日本発の10社と海外発の6社

日本に本社を置く10社は、各社自身が国内の窓口です。海外発の6社のうち、RoboDKとCENITは日本の取扱い会社が窓口になります。

RoboDKの国内窓口は、IDECファクトリーソリューションズ株式会社です。CENITの国内窓口は、製品マスタ上は株式会社テックスイートジャパンです。同社の公式サイトは取得できませんでした。

メーカー別シェアを示す公的データは、編集部が確認した範囲では見つかりませんでした。業界団体のデータも、同様に見つかっていません（2026年11月10日時点）。シミュレータソフトの市場全体の金額を示す公的統計も、確認できていません。

IFRとJARAの統計は国別・用途別が中心

IFRは、2026年9月24日にWorld Robotics 2026を公表しました。世界で稼働する産業用ロボットは、2025年に500万台に達しました。日本の設置台数は36,219台で、前年より19%減です。数えたのは、工場に設置された台数です。

日本ロボット工業会（JARA）は、会員と非会員を対象にした年間統計を、毎年5月末頃に公表しています。対象は産業用ロボットの受注・生産・出荷です。区分は用途別、構造形式別、業種別、輸出先別で、会社別の内訳は公開ページにありません。

ロボット本体の統計にソフトの区分はない

IFRとJARAの公開資料は、ロボット本体の台数や金額が対象です。シミュレータなどのソフトは、編集部が確認した範囲で区分が見当たりません。

IFRの発表には、中国市場で中国のメーカーが占める割合（2025年は55%）もあります。これは供給元の国籍別で、日本の市場でも会社別でもありません。本記事では、メーカー別の割合として使っていません。

シェア表記の根拠を確かめる

資料に「シェアNo.1」「世界初」といった表記があれば、出典を確認する必要があります。見るべき点は、調査機関の名前、調査年、対象範囲、何を数えた数字かの4つです。

編集部が会社概要ページで確認した範囲では、4点がそろったシェア表記は見当たりませんでした。ユニバーサルロボットは、沿革で自社を世界初の実用的な協働ロボットの作り手と紹介しています。CENITは、世界最大級の提携企業という趣旨を記載しています。いずれも調査機関と範囲が確認できないため、順位としては扱わず、順位表も作っていません。

シミュレータは、ロボット本体の会社が自社向けに出すものと、メーカーを問わず使えるものに分かれます。この記事では、ロボット本体との関係で16社を4つに分けて見ていきます。

ロボット単体の教示を中心にする国内の会社

対象は、ファナック、安川電機、川崎重工業、セイコーエプソン、ヤマハ発動機の5社です。各社が、自社ロボットの教示とレイアウト検討を行うソフトを出しています。いずれも対象は自社のロボットに限られます。

溶接・制御機器・設備全体を扱う国内の会社

対象は、三菱電機、オムロン、デンソーウェーブ、パナソニック コネクト、ダイヘンの5社です。溶接、制御機器との連携、複数台の設備検証などが製品の特徴です。ロボット単体のプログラム作成から、設備全体の検証まで幅があります。

海外のロボット本体メーカーと、メーカーを問わないソフトの会社

ABB、KUKA、ユニバーサルロボットは、海外のロボット本体メーカーです。シーメンス、RoboDK、CENITは、複数メーカーのロボットを扱うソフトを出しています。

この先はグループごとに見る

次章からは、国内の2グループ、海外の2グループの順に見ていきます。会社の数は、順に5社、5社、3社、3社です。グループ内の並びは、順位ではありません。

5社は、自社ロボットの教示とレイアウト検討を行うソフトを出しています。ここでは、会社の素性と、公式に確認できた製品の限定条件を見ていきます。

• 5社の5製品とも、金額は公式ページに掲載がなく、要問い合わせ（2026年時点）
• 5社とも、対象は自社のロボットだけで、他社のロボットは扱えない
• エプソンは、公式の会社概要ページを編集部の確認時に取得できず、会社概要の数字を扱っていない

ファナック株式会社

ファナックは1972年の設立で、本社は山梨県南都留郡忍野村にあります。資本金は690億円です。公式の会社概要ページには、従業員数や事業内容の記載がありません。

ROBOGUIDEは、CADファイルを読み込んで周辺機器のレイアウトを作れます。推定機能で、動作の検討もできます。対象はファナックのロボットだけです。公式の製品ページには、パッケージ構成や対応機種の詳細がありません。

株式会社安川電機

安川電機の創立は1915年7月16日で、本社は北九州市八幡西区にあります。資本金は306億円、連結従業員数は12,483名です（2026年2月28日現在）。事業は、サーボモータ、インバータ、産業用ロボット等の製造販売です。

MotoSim EG-VRCは、実コントローラ同等のVRCでサイクルタイムを検証します。対象はMOTOMANのコントローラ（YRC1000・DX200など）です。CAM機能にはCADPackオプションが必要です。

川崎重工業株式会社

川崎重工業は1896年10月15日の設立で、東京本社と神戸本社があります。資本金は104,484百万円、連結従業員数は41,652人です（2026年3月31日現在）。公式サイトは、産業用ロボットを含む産業用設備を事業として挙げています。

neoROSETは、仮想コントローラと仮想ティーチペンダントで実機同等のシミュレーションを行います。対象は川崎重工のロボットです。自動教示ソフトKCONGの教示機能の統合は、今後のアップデート予定とされています。

セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソンの公式の会社概要ページは、編集部の確認時に取得できませんでした。設立年や資本金は書いていません。製品はEpson RC+です。プログラム作成、3Dシミュレーション、仮想コントローラを1つにまとめた統合ソフトです。

Liteでは、3Dシミュレーションと仮想コントローラが使えません。Standard以上でOPC UAによる外部シミュレーターとの接続に対応します。対象はエプソンのロボットだけで、30日間のトライアル版があります。

ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機は1955年7月1日の創立で、本社は静岡県磐田市にあります。資本金は861億円です（2026年9月末現在）。連結従業員数は55,176名です（2025年12月末現在）。

RCX-Studio 2020は、3Dシミュレータで最大4台のロボットを同時に扱えます。干渉チェックは画面の再描画のタイミングで行うため、環境によっては検知できない場合があります。サイクルタイムのシミュレーションは、会員サイトの別機能です。

5社は、溶接、制御機器との連携、複数台のロボットを含む設備の検証などを製品の特徴にしています。ここでは、会社の素性と、製品の限定条件を見ていきます。

• 5社の6製品とも、金額は公式ページに掲載がなく、要問い合わせ（2026年時点）
• デンソーウェーブは、株式会社デンソーが75%を出資している
• オムロンは、公式の会社概要ページを編集部の確認時に取得できず、会社概要の数字を扱っていない

三菱電機株式会社

三菱電機は1921年1月15日の設立で、本店は東京都千代田区丸の内にあります。資本金は175,820百万円、連結従業員数は150,386人です（2026年3月末現在）。

RT ToolBox3は、mini・標準・Proの3つの版があります。MELFAのプログラム作成から動作シミュレーションまで行えます。CAD連携はPro版だけで、SolidWorksが必要です。MELSOFT Geminiは、ライン全体を扱う別のソフトです。

オムロン株式会社

オムロンの公式の会社概要ページは、編集部の確認時に取得できませんでした。設立年や資本金は書いていません。製品は、Sysmac Studioのオプションライセンスとして提供する3Dシミュレーションです。

ロボットと制御機器、パートナー企業の機器を含めた設備全体を検証できます。干渉を避ける経路の自動生成にも対応します。オムロンのロボット統合コントローラとSysmac Studioを使うことが条件です。パートナー企業の機器は、EtherCATで接続できるものに限られます。

株式会社デンソーウェーブ

出資比率は、株式会社デンソーが75%です。豊田通商株式会社が15%、TOPPANインダストリアルマテリアルズ株式会社が10%を出資しています。本社は愛知県知多郡阿久比町で、従業員数は1,175名です（2026年3月31日現在）。

WINCAPSⅢは、プログラミングと3Dシミュレーションを1つにまとめたソフトです。シミュレーションと3D機能は製品版だけで、3DデータはVRML・DirectX形式です。EMUは複数台のロボットを検証しますが、プログラムの作成はWINCAPSⅢで行います。

パナソニック コネクト株式会社

パナソニック コネクトは、公式の会社概要ページで、2022年4月1日の設立と記載しています。本社は東京都中央区銀座で、従業員数は約29,100名です（2026年4月1日現在）。

DTPS IIIは、溶接ロボット向けのオフライン教示ソフトです。溶接箇所への姿勢とトーチ・治具の干渉を、PC上で確認できます。一部の機能はG4・WG4・WGH4コントローラ向けです。溶接データの自動受信は、G4コントローラでは使えません。

株式会社ダイヘン

ダイヘンは1919年12月1日の設立で、本社は大阪市淀川区にあります。資本金は10,596百万円、連結従業員数は4,542人です（2026年3月）。英語版の公式会社概要によると、事業は電力機器、溶接機、産業用ロボットなどです。

FD-STは、ティーチペンダントと同じ操作で教示とシミュレーションを行います。パス生成やセンシングパス自動生成はオプションです。公式の動作環境はWindows 7の記載のままで、現行OSへの対応は確認が必要です。

ABB、KUKA、ユニバーサルロボットの3社は、海外発のロボット本体メーカーです。ここでは、公式で確認できた会社の素性と、製品の限定条件を見ていきます。

• 3社のうち、ABBのRobotStudio基本機能とKUKAのiiQWorks.Sim Basicは、無償と公式に明記されている
• 3社の有償部分と、ユニバーサルロボットのUR Studioの利用料金は、公式に掲載がない（2026年時点）
• ABBは、日本語の公式ページを編集部の確認時に取得できず、会社概要の数字を扱っていない

ABB

ABBの公式の会社概要ページは、編集部の確認時に取得できませんでした。設立年や本社所在地は書いていません。製品マスタ上の提供元は「ABB」です。

RobotStudioは、基本機能をライセンスなしで期間無制限に無償で使えます。全機能の30日間トライアルもあります。対象はABBのロボットだけで、有償ライセンスやPowerPacの価格は公式に掲載がありません。

KUKA

KUKAは1898年にドイツのアウクスブルクで創業し、グループの本社も同市にあります。公式の会社紹介は、従業員を約14,500名、事業国を50か国以上と記載しています（時点の記載なし）。

iiQWorks.Simは、無償のBasicと、有償のAdvancedアドオンに分かれます。対象はKUKAのロボットだけです。CADデータの取り込みには、モデリングのアドオンが必要です。Advancedの価格は、公式に掲載がありません。

Universal Robots（ユニバーサルロボット）

ユニバーサルロボットは2005年に、南デンマーク大学で出会った3人の研究者が創業した会社です。本社はデンマークのオーデンセにあります。公式の沿革には、Teradyne Inc.による買収が記載されています。

UR Studioは、ブラウザ上で協働ロボットのリーチ・速度・配置を検証するシミュレーションです。対象はユニバーサルロボットの協働ロボットに限られます。CADデータの読み込みや詳細な干渉解析の機能は、公式の紹介ページに記載がありません。

3社は、複数メーカーのロボットを1つの環境で扱うソフトを出しています。ここでは、会社の素性と、製品の限定条件を見ていきます。

• 3社の3製品とも、金額は公式ページに掲載がなく、要問い合わせ（2026年時点）
• RoboDKは、国内正規代理店のページで30日間の無料トライアルを案内している
• シーメンスとCENITの2製品は、使いこなすのに専門の担当者と教育が要る

シーメンスデジタルインダストリーズソフトウェア

この会社の公式の会社概要ページは、編集部の確認では見つかりませんでした。設立年や本社所在地は書いていません。社名は、シーメンスデジタルインダストリーズソフトウェアです。

Tecnomatix Process Simulateは、主要ロボットブランドのOLPと連携します。複数メーカーのロボットを1つの環境で扱える点が特徴です。実際のコントローラコードによるバーチャルコミッショニングにも対応しています。Process Simulate X Robotics Standardは、SaaSで提供されます。

RoboDK Inc.

RoboDKは、創業者のAlbert Nubiola氏が2015年1月に設立した会社です。カナダ・モントリオールのETS大学にあるCoRoラボのスピンオフとして生まれました。国内の窓口は、IDECファクトリーソリューションズ株式会社です。

RoboDKは、80社以上・1400機種以上のロボットに対応します。メーカー純正ソフトのような実機同等の仮想コントローラは、公式の紹介に記載がありません。キャリブレーションはオプションです。

CENIT AG

CENITは、ドイツのシュトゥットガルトに本社を置く会社です。公式サイトは従業員を約900名と記載しています（時点の記載なし）。株式は、ドイツの証券取引所のScaleセグメントに上場しています。

FASTSUITE Edition 2は、CAD to Pathと自動干渉回避が特徴です。経路を自動で作り、PLMデータと連携してバーチャルコミッショニングまで行えます。国内の公式ページには、対応するロボットメーカーの一覧がありません。

親会社や出資関係、日本の取扱い会社が公式ページで確認できる会社があります。ここでは、公式の記載で確認できた関係を整理します。

デンソーウェーブの出資構成

デンソーウェーブの公式会社概要には、出資比率が載っています。株式会社デンソーが75%です。豊田通商株式会社が15%を出資しています。TOPPANインダストリアルマテリアルズ株式会社は10%です。

製品の提供元は、株式会社デンソーウェーブです。事業は、自動認識装置、産業用ロボット、PLC、IoT等の機器やシステムを手がけています。

ユニバーサルロボットとTeradyne

ユニバーサルロボットの公式の沿革には、Teradyne Inc.が同社を買収した記載があります。製品の提供元は、引き続きユニバーサルロボットです。

買収後も、本社はデンマークのオーデンセに置かれています。沿革には、同じ拠点にMiRとの共同の新本社を開設した記載もあります。

海外発の製品は日本の取扱い会社を確かめる

RoboDKは、国内の窓口がIDECファクトリーソリューションズ株式会社です。同社は1972年4月の設立で、本社は愛知県一宮市です。IDEC株式会社が株式を100%持っています。

CENITのFASTSUITEは、製品マスタ上の日本の取扱いが株式会社テックスイートジャパンです。ブランド名と取扱い会社の名前は一致しないため、問い合わせでは両方を伝えましょう。

製品マスタには、編集部が5段階で付けた「中堅・中小との相性」の評価があります。ここでは、2026年11月10日時点の評価と、製品ごとの想定企業規模を整理します。

• これは編集部の評価であり、メーカー自身の公表ではない
• 評価は製品単位で、会社をまたぐ順位表は作っていない
• 評価が高い製品の理由には、無償版や試用版、版の選択肢などが挙がっている

小さく始めやすい会社

中堅・中小との相性が5段階中5の製品は、UR StudioとRoboDKの2つです。理由に挙がっているのは、URアカウントの無料作成と、30日間の無料トライアルです。

4の製品は7つあります。WINCAPSⅢ、RC+、RT ToolBox3が該当します。RobotStudio、iiQWorks.Sim、DTPS IIIも同じです。RCX-Studio 2020も該当します。理由として、Light版や試用版、無償の基本機能、版の選択肢が挙がっています。

大手向けの会社

相性が2の製品は、4つです。デンソーウェーブのEMUと、オムロンの3Dシミュレーションが該当します。シーメンスとCENITの製品も該当します。想定企業規模は、中堅と大手、または大手だけです。

評価の理由は、複数台のロボットを使う設備向けであることです。大規模な用途が中心であることと、価格の非公開も挙がっています。

差が小さい点

相性が3の製品は、5つです。ROBOGUIDE、MotoSim EG-VRC、neoROSETが該当します。MELSOFT GeminiとFD-STも同じです。いずれも、金額の掲載はありません。

全18製品で金額の公開が0製品のため、価格による規模の違いは読み取れません。企業規模よりも、使うロボットのメーカーを先に確認すると、比較しやすくなります。

ロボットシミュレータは、会社名よりも、使うロボットの機種と版で選ぶソフトです。メーカーを調べるときにも、いくつか取り違えやすい点があります。

「対応」の範囲を機種と版で確認する

自社ロボット用のソフトでも、対応するコントローラや機種は製品ごとに違います。例えばMotoSim EG-VRCは、MOTOMANのコントローラが対象です。YRC1000・DX200などが該当します。

パナソニックのDTPS IIIは、一部の機能がG4・WG4・WGH4コントローラ向けです。会社名だけで判断せず、使うロボットの機種と、公式のカタログを照らし合わせてください。

版やオプションで使える機能が変わる

同じ製品名でも、版によって機能が変わります。デンソーウェーブのWINCAPSⅢは、シミュレーションと3D機能が製品版だけです。エプソンのRC+は、Liteで3Dシミュレーションと仮想コントローラが使えません。

三菱電機のRT ToolBox3は、CAD連携がPro版だけです。ダイヘンのFD-STは、パス生成などがオプションです。試用版で確かめた機能が、購入する版に含まれるかを確認してください。

公式の記載が古い、または確認できない項目がある

ダイヘンのFD-STは、公式の動作環境がWindows 7の記載のままです。ファナックのROBOGUIDEは、公式の製品ページにパッケージ構成や対応機種の詳細がありません。

公式の会社概要ページを取得できなかった会社は、エプソン、オムロン、ABB、シーメンスの4社です。会社情報は、検討時に各社の公式サイトで確認してください。

ロボットシミュレータの主要16社は、4つのグループに分けられます。ロボット単体の教示を中心にする国内5社と、溶接や制御機器、設備全体を扱う国内5社です。海外のロボット本体メーカー3社と、メーカーを問わず使えるソフトの会社3社も加わります。メーカー別シェアのデータは、見つかりませんでした。IFRとJARAの統計も、ロボット本体が対象です。

会社を選ぶ前に、使うロボットのメーカーと機種を整理しておくと、候補の会社を絞り込みやすくなります。金額を公式に確認できた製品は18製品のうち0製品のため、見積もりで確認します。会社情報は変わることがあるので、検討時に公式の最新情報を確認しましょう。