【2026年】ロボットシミュレータの価格・見積もり｜ライセンス・オプション・試用の内訳と見積もり依頼のポイントを解説

ロボットシミュレータの費用は、導入時にかかるものと、使い続ける間にかかるものに分かれます。ロボット本体や周辺設備の費用は含まず、ここでは動作プログラムを作るソフトに関わる費用を扱います。

初期費用はライセンスと版の選択で決まる

初期費用の中心は、ソフトのライセンス料です。同じ製品でも、版によって3Dシミュレーションや仮想コントローラが使えるかどうかが変わります。

例えば、エプソンのEpson RC+は、Liteでは3Dシミュレーションが使えません。デンソーウェーブのWINCAPSⅢも、シミュレーションと3D機能は製品版だけです。実際に使う機能から、必要な版を決めます。

導入後の費用は利用の形で変わる

買い切りのほかに、サブスクリプションやSaaSで提供される製品もあります。パナソニックのDTPS IIIは、製品版とサブスクリプション版が用意されています。

シーメンスのProcess Simulate X Robotics StandardはSaaSです。更新や継続の費用が変わるため、年数を決めて見積もりを取ります。公式ページには、金額の記載がありません。

見落としやすいのは別のソフトと機器になる

ライセンス料だけを見ると、動作に必要な別のソフトが抜けやすくなります。三菱電機のRT ToolBox3 Pro版でCAD連携を使うには、SolidWorksが必要です。

オムロンの3Dシミュレーションは、ロボット統合コントローラとSysmac Studioを使います。デンソーウェーブのEMUは、プログラムの作成にWINCAPSⅢを使います。組み合わせる製品の費用も、見積もりに含めてください。

ここでは、公式サイトで金額か無償の明記を確認できた内容を示します。価格は2026年時点の公開情報で、税の表記は各社のままです。構成やオプションで変わるため、実際の金額は見積もりで確認してください。

無償の範囲は基本機能に限られる

ABB RobotStudioは、ライセンスなしで基本機能を期間無制限に使えます。KUKAのiiQWorks.Sim Basicも、無料で使える入門向けの版です。

どちらも、有償の機能は別の形で提供されます。ABBは有償ライセンスやPowerPac、KUKAはAdvancedのアドオンです。有償部分の価格は、どちらの公式ページにも記載がありません。

金額を確認できたのは発売時のヤマハだけになる

ヤマハ発動機は、RCX-Studio 2020を2020年5月に発売しました。発表時のメーカー希望小売価格は、Proが165,000円、Basicが132,000円です。いずれも本体価格に消費税を加えた額です。

ただし、これは発売時のニュースリリースに載る価格にあたります。現行の公式製品ページには価格の記載がないため、購入時の金額は見積もりで確認してください。

価格が公開されていない製品は見積もりで確認する

紹介する18製品のうち、現行の公式ページで円建ての金額を確認できた製品はありません。数える基準は、公式ページに金額か無償の明記が確認できた製品です。無償と明記された製品は、ABBとKUKAの2製品でした。

残る16製品は、確認できた範囲の公式ページに金額の記載がありません。「非公開」とは断定せず、見積もりで構成を固めてください。

ロボットシミュレータは、版やオプションで使える機能が分かれる製品が多くあります。金額の記載はありませんが、どこで費用が増えるかは、公式ページの記述から整理できます。

版によって使える機能が変わる

三菱電機のRT ToolBox3は、mini・標準・Proの3つの版があります。必要な機能がどの版にあるかは、公式の比較表で確認します。

エプソンのEpson RC+は、Liteで3Dシミュレーションと仮想コントローラが使えません。ヤマハ発動機のRCX-Studio 2020も、BasicとProで機能が分かれます。版を決めてから見積もりを依頼してください。

追加機能はオプションやアドオンで足す

安川電機のMotoSim EG-VRCは、CAM機能にCADPackオプションが必要です。ダイヘンのFD-STは、パス生成やセンシングパス自動生成がオプションになります。

KUKAのiiQWorks.Simは、CADデータの取り込みにモデリングのアドオンが要ります。RoboDKは、キャリブレーションがオプションです。オプションの金額は、どの公式ページにも記載がありません。

ライセンスの形と利用人数を確認する

ABB RobotStudioは、ライセンスの形を選べます。エンタープライズ、ノードロック、教育機関向けなどがあります。安川電機のMotoSim EG-VRCは、ハードウェアキーを使うシングルユーザ環境です。

複数人で共有したいときは、同時に使える人数と、キーやコードを移せるかどうかを確認します。ヤマハ発動機のRCX-Studio 2020は、USBキー版とコード認証版があります。

購入後に機能が足りないと分かると、版の変更やオプションの追加で費用が増えます。試用できる製品は、自社のロボットとCADデータで動作を確かめてから見積もりを依頼できます。

全機能を期間限定で試せる製品がある

ABB RobotStudio、Epson RC+、RoboDKに30日間のトライアルがあります。期間中に、自社のロボットの到達範囲やサイクルタイムを確認できます。

期間内にCADデータの読み込みや実機への転送まで試すと、必要な版とオプションが見えてくるでしょう。

体験版は使える機能の範囲を確かめる

RT ToolBox3は、無料の体験版でシミュレーション機能を体験できます。MELSOFT Geminiにも体験版があります。DTPS IIIは無料体験版です。

体験版の機能が製品版のどの版に相当するかは、公式ページで確認します。見積もりを依頼するときに、試して足りなかった機能を伝えると、必要な構成を絞り込みやすくなります。

試用版では使えない機能がある

デンソーウェーブのWINCAPSⅢは、Light版と試供版でシミュレーションと3D機能が使えません。試供版では、費用に関わる機能を確かめられない点に注意が要ります。

UR Studioはブラウザで使え、アカウントの作成は無料です。ただし利用料金の掲載は公式にありません。無料の範囲は、見積もりの前に問い合わせて確認してください。

ロボットシミュレータは、対応するロボットの範囲によって費用の出方が変わります。タイプごとに、費用が増えやすい点を整理します。

メーカー純正型は対応するロボットが限られる

メーカー純正のソフトは、そのメーカーのロボットだけを扱います。ファナック、安川電機、川崎重工、デンソーウェーブ、ダイヘンなど、いずれも他社のロボットは対象外です。

複数メーカーのロボットを使う工場では、メーカーごとにソフトを購入することになります。その分、ライセンス費用がメーカー数に応じて増えます。

制御機器・ライン連携型は組み合わせる製品に左右される

MELSOFT Geminiは、ロボットを含む工場や設備、ライン全体の動作を確かめるソフトです。公式の紹介ページには、対応するロボット機種や読み込めるCAD形式の記載がありません。

この3Dシミュレーションは、Sysmac Studioのオプションライセンスです。ロボット統合コントローラと組み合わせるため、制御機器側の構成も見積もりに入れます。

汎用型は専門の担当者と教育を見込む

RoboDKの対応は、80社以上、1400機種以上のロボットです。メーカーを問わず使えるソフトです。ただし国内正規代理店のページに価格の記載はなく、見積もりで確認します。

FASTSUITEとProcess Simulateは機能が多く、専門の担当者と教育が要ります。ソフトの金額に加えて、人の育成にかかる期間も見込んでください。

現行の公式ページに金額のある製品がありません。そこで、金額が発売時のリリースにあるRCX-Studio 2020だけで構成例を作りました。合計は単純合計で、値引きや工事費は入れていません。

Basicで始めると132,000円になる

RCX-Studio 2020のBasicは、発表時の希望小売価格が132,000円でした。本体価格は120,000円で、消費税が12,000円です。

Basicは、3DCADのSTEP読み込みに対応しません。STL・OBJ・VRMLの読み込みで足りる場合の構成です。

Proに上げると33,000円増える

Proは165,000円で、Basicとの差は33,000円です。Pro版はSTEPの読み込みと、CADからのポイント変換に対応します。

STEPのCADデータを使う設備では、Proが候補になります。先に使うデータの形式を確認しておくとよいでしょう。

計算に入っていないものを書き出す

この試算は、2020年の発表時の価格にあたります。現行の価格、パソコン、ロボット本体、周辺機器、教育費は含まれません。

他社の製品は、金額を確認できず試算に入れていません。CADPackなどのオプションや、ABBとKUKAの有償機能も対象外です。実際の総額は、見積もりで確認してください。

現行の公式ページに金額がある製品がないため、見積もりの取り方が総額を左右します。依頼する前に条件を整理し、内訳を分けて出してもらいましょう。

見積もり依頼時に伝える3つの情報

決めておきたいのは、次の3点です。対応するロボットのメーカー・機種と台数、使う版と必要な追加機能、使う人数とライセンスの形になります。

この3点が決まっていないと、各社の見積もりの前提がずれます。総額の差が製品の差なのか、条件の差なのか判断がつきません。

内訳を分けて出してもらう

見積書は、ライセンス、オプションやアドオン、組み合わせるソフト、教育に分けて出してもらいます。一式でまとめられると、増えた理由が分かりません。

サブスクリプションやSaaSの製品は、利用期間と更新の費用も聞いておきます。ハードウェアキーを使う製品は、キーの本数と再発行の扱いも確認してください。

相見積もりで揃える条件

複数社に見積もりを依頼するときは、ロボットの台数、版、利用人数、利用期間を同じ条件にそろえます。メーカー純正のソフトと汎用のソフトでは、対応するロボットの範囲が異なります。

メーカーごとのソフトの合計と、汎用ソフト1本の見積もりを同じ範囲で比べるとよいでしょう。

試用の可否を確認する

ABB RobotStudio、Epson RC+、RoboDKに30日間のトライアルがあります。RT ToolBox3、MELSOFT Gemini、DTPS IIIにも体験版があります。

試した結果、足りなかった機能は、見積もりの依頼時に伝えるとよいでしょう。試用版で使えない機能がある製品は、その範囲も確認してください。

ロボットシミュレータは構成によって価格が変わるため、金額だけで製品を比べることはできません。編集部では4つの軸で5段階の評価をしており、費用の観点では中堅/中小との相性が手がかりです。

小さく始めるなら無償の範囲がある製品から探す

無償の明記があるのは、ABB RobotStudioとKUKA iiQWorks.Simです。相性はどちらも4点で、無料の範囲から始めて、必要な機能だけを足せます。

Universal Robots UR StudioとRoboDKは相性が5点です。UR Studioはアカウントの作成が無料で、RoboDKには30日間の無料トライアルがあります。有償部分の金額は、見積もりで確認が必要です。

見積もりを前提にする製品は構成を固めてから比べる

相性の点数が低いのは、製品が劣るからではありません。公式に価格がなく、構成を見積もりで固める必要があるため、小さく試しにくい点を反映した評価です。

Process SimulateとFASTSUITEは、複数メーカーのロボットが並ぶライン向けです。その分、対象の範囲を決めてから依頼してください。

評価と総額の関係は一致しない

評価が高い製品が安いとは限りません。相性が4点の製品でも、有償の機能やオプションの金額は見積もりで確認します。

製品ごとの評価の根拠は、カテゴリページで確認できます。評価と金額は別の軸として扱い、自社のロボットの構成と照らして判断してください。

紹介する18製品のうち、現行の公式ページに金額のある製品はありません。無償の明記があるのは、ABBとKUKAの2製品です。ヤマハのRCX-Studio 2020は、2020年の発売時に金額が示されました。Basicが132,000円、Proが165,000円です（本体価格に消費税を加えた額）。他の製品は見積もりで確認します。

総額を左右するのは、版の選択、オプションやアドオン、組み合わせるソフト、対応するロボットの数です。判断の手順は3段階です。使うロボットと機能を決め、試用で確かめ、内訳を分けて見積もりを依頼します。

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