おすすめのPLCプログラミングソフトを比較！基礎知識やできること、選び方までをわかりやすく解説！

PLCプログラミングソフトは、制御手順を記述し、動作を確かめるためのソフトです。まず、役割と対応言語、検証の仕組みを押さえましょう。

制御プログラムを作って書き込む役割

PLCは、入力された信号に応じて設備を決められた手順で動かす制御装置です。その手順を記述するのが、PLCプログラミングソフトの役割です。

作成したプログラムはPLCへ書き込み、運転中のモニタやデバッグにも使います。既存プログラムの改造や、モーション・安全・HMIの設定まで扱える製品もあります。

ラダー図とIEC 61131-3の言語

制御手順は、ラダー図をはじめとするIEC 61131-3の言語で記述します。LD、FBD、ST、IL、SFCの5言語が規格の対象です。

製品により、使える言語は異なります。ラダー中心の製品もあれば、5言語とCFCに対応する製品もあります。既存の資産を生かせるかも、あわせて確認が必要です。

シミュレーションとデバッグ

オフラインのシミュレーションなら、実機がなくても動作を確かめられます。立ち上げ前に不具合を見つけやすい点が利点です。現場での調整の手間の軽減にもつながるでしょう。

PC上でPLCを再現する専用ソフトは、別製品として提供される場合があります。3Dモデルと連動し、装置全体を検証できる製品もある点が特徴です。

編集部メモ：開発環境には、PLCメーカー純正のものと、複数メーカー対応のものがあります。まず自社のPLCの構成を整理しておくと、比較しやすくなります。

PLCプログラミングソフトを選ぶ際には、対応するPLCを最初に確認することが重要です。そのうえで、言語や検証機能、ライセンスの条件を比べます。次の4つの観点で整理しましょう。

対応するPLCの機種とメーカーを確認する

プログラミングソフトは、対応するPLCの機種が決まっています。同じメーカーでも、世代によって使うソフトが分かれる場合があります。

他社のPLCも扱いたいときは、複数メーカーに対応する開発環境が候補です。購入前に、対応機種の一覧を公式の資料で確かめましょう。

使える言語と既存資産の引き継ぎを確認する

社内で使い慣れた言語で書けるかを確認します。ラダーだけで足りる現場もあれば、STやFBDも使いたい現場もあります。

旧機種のプログラムを引き継ぐ場合は、取り込みの可否も確認点です。PLCopen XMLのように、他のツールとやり取りできる形式の有無も見ておきましょう。

シミュレーションとデバッグの機能を確認する

シミュレーションやオンラインモニタ、トレースなどの機能を確認します。実機なしで検証できれば、立ち上げ前に不具合を見つけられる点が利点です。

検証の機能がソフトに含まれるか、別売かは製品で異なります。シミュレータを別製品で提供するメーカーもあるため、構成を確かめましょう。

ライセンスの形態と価格の公開状況を確認する

ライセンスには、サイトライセンスやユーザー数ごとの契約などがあります。無償で使える製品がある一方、価格を公開しない製品も多くあります。

体験版やトライアルの有無、動作するWindowsの条件も判断材料です。選定の進め方はPLCプログラミングソフトの選び方の記事も参考にしてください。

製品を並べるときは、同じ物差しを当てる必要があります。PLCプログラミングソフトで見る項目は次の5つです。互いに関連するので、まず表で全体像をつかみましょう。

対応するPLC機種とメーカー

ソフトが書き込めるPLCの範囲を比べる項目です。特定のシリーズに限る製品と、複数メーカーを扱う製品があります。

同じメーカーでも、新旧の機種で別のソフトを使う場合があります。対象のCPUや世代まで、仕様書で確かめましょう。

対応言語

ラダー、ST、FBD、SFC、ILのうち、何が使えるかを比べます。5言語を組み合わせて書ける製品もあれば、ラダー中心の製品もあります。

言語の数だけでなく、変数やファンクションブロックで部品化できるかも見どころです。CFCに対応する製品もあります。

シミュレーション・デバッグ機能

実機なしの動作確認と、運転中の不具合調査に使う機能を比べる項目です。ソフト内蔵のシミュレーション、オンラインモニタ、トレースなどがあります。

シミュレータが別製品や別売のオプションである場合もあります。異常時の状態を記録して再現できる製品もあるため、含まれる範囲を確かめましょう。

モーション・安全・HMIとの統合

モーションや安全、HMIの設定まで、同じ環境で行えるかを比べる項目です。1つの環境にまとまっていれば、ツールの切り替えが減ります。

一方で、用途ごとにツールが分かれる製品もあります。サーボの設定ソフトや、表示器の作画ソフトが同梱されるかも確認点です。

ライセンス体系と価格の公開状況

買い切りか、フローティングやサブスクリプションかといった、契約の形を比べます。標準価格を公開する製品と、問い合わせが前提の製品があります。

税の表記が製品ごとに異なる点にも注意が必要です。体験版や評価用ライセンスの有無と期間も、導入前の確認項目です。

比較項目のどこに重点を置くかは、自社の状況で変わります。企業の特徴ごとに、確認する順番を整理しました。自社に近いものから読んでください。

特定メーカーのPLCで設備をそろえている企業

三菱電機やオムロン、キーエンスなど、1社のPLCで設備を組んでいる企業です。そのPLC向けの純正の開発環境が、基本の選択肢になります。

最初に確認したいのは、現場のPLCの世代が対象に含まれるかです。例えばGX Works3は、従来機種には同梱の旧ツールを使い分けます。

複数メーカーが混在する、または費用を抑えて始めたい企業

設備ごとにPLCのメーカーが異なる工場や、まず費用をかけずに評価したい企業です。複数メーカーに対応するIEC 61131-3準拠の開発環境が候補になります。

WAGO CODESYS V3は、IDEとライセンスに初期費用がかからないと案内されています。ただし、対象のハードウェアの確認が欠かせません。

モーションやロボットを含む装置を事前に検証したい企業

サーボやロボットを含む装置を、実機の前に検証したい企業です。3Dモデルと連動するシミュレーションや、仮想のコントローラーが判断材料になります。

Sysmac Studioの3Dシミュレーションは、別売のオプションです。S7-PLCSIM Advancedも、STEP 7とは別のライセンスが要ります。必要な検証の範囲を満たすか、見積もりの前に確認しましょう。

小型PLCのラダーを手早く作りたい企業

専任のプログラマがいなくても、小型装置のラダーを作りたい企業です。アイコン中心の操作や、案内に沿った命令入力など、入力を助ける機能が役立ちます。

WindLDRのアイコン操作や、FPWIN GR7の命令NAVIが一例です。GR7はサイトライセンスのため、使う人数に合う契約かを確かめましょう。

複数人でプログラムを分担して開発する企業

大規模な設備で、複数の設計者がプログラムを分けて開発する企業です。POUやワークシート単位の分割と、バージョン管理との連携が判断材料です。

SX-Programmer Expertは、POU単位で作業を分担できます。TwinCAT 3は、ソース管理システムと接続できます。Sysmac StudioのGit連携は別売です。

PLCプログラミングソフトの費用は、ライセンスの形態と、シミュレータなどの追加分で変わります。製品ページのある20製品のうち、2026年時点で価格を公開しているのは8製品です。残りの12製品は、問い合わせで確認する必要があります。

公開価格は税区分が製品ごとに異なり、そのまま比べられません。シミュレータやオプション、複数ユーザー分のライセンスを足すと、総額は表の数字より大きくなります。構成を決めて見積もりを取る際は、PLCプログラミングソフトの費用相場の記事も参考にしてください。

製品データとして数値化できる4項目を、製造業適合性スコアで横並びにしました。工程管理・設備保全・現場での使いやすさ・中小適合の4つを、5段階で評価しています。並びは中小適合の高い順で、同点は残りの評価軸の順に比べました。

順位は、製品の優劣を示すものではありません。シミュレータ専用の製品も含むため、役割の違いは次の章で確認してください。

ここからは表に挙げた20製品を、順位の並びのまま見ていきます。強みだけでなく、向かないケースもあわせて示しました。自社のPLCと検証したい範囲に照らして読み進めてください。

Beckhoff TwinCAT 3 Engineering

基本版は公式に無償と案内されている、Visual Studio統合の開発環境です。IEC 61131-3の言語とCFCに加え、C++も同じ環境で扱えます。PLCだけなら、無償のVisual Studio Shellで足ります。

C++の開発には、フル版のVisual Studioが別途必要です。対応OSはWindows 10・11となっています。国内メーカーのPLC本体を扱う用途には向きません。PC制御でIEC言語とC++を組み合わせたい場合に適しています。

WAGO CODESYS V3

IDEとライセンスに初期費用がかからないと、公式に案内されています。異なるメーカーのハードウェアを、同じIDEで扱えます。Modbus・EtherCAT・EtherNet/IPの接続に対応する点も特徴です。

PFC200G2で使うには、ファームウェアの更新が必要です。e!COCKPITのプロジェクトは、移行ガイドに沿った移行作業を要します。国内メーカー純正の操作感を求める場合には向きません。

パナソニック FPWIN Pro7

IEC 61131-3準拠でPLCopen認定を受けた、FPシリーズ用のソフトです。ラダー（LD）、ST、SFCを使い分けられます（英語版ページはIL・FBDを含む5言語）。変数でデバイスアドレスを抽象化するため、機種を変えてもプログラムを変更しなくて済む点が特徴です。

標準価格は税別46,600円で、FPシリーズの全機種に対応します。ただしFP7は、暗号化設定機能のないCPUが対象です。暗号化のあるCPUには、AFPSPR7ASを選びます。従来のラダー中心の操作感なら、GR7が選択肢です。

パナソニック Control FPWIN GR7

命令NAVIで応用命令を案内どおりに入力でき、コメントはCSVで一括編集できます。サイトライセンスのため、同一サイト内の全ユーザー・PCで使えます。

標準価格は日本語版で税別46,600円です。FP-eなどの旧機種には非対応で、機種によってはニーモニックラダーも使えません。変数やFBを中心に書きたい場合は、Pro7が選択肢です。

キーエンス KV STUDIO

PLCの設定とサーボの設定を、1つのソフトで完結できます。500以上のFB/FUNや命令語も、最初から使えます。ドライブレコーダとリプレイで、異常発生時の状態を後から再現できる点も特徴です。

Ver.12の日本語版は、税抜182,000円です。対象はKVシリーズに限られ、Windows 11・10で動作します。ディスクの空きは6400MB以上が必要です。複数メーカーのPLCを1つで扱いたい場合には向きません。

三菱電機 GX Works3

ユニット構成図やユニットラベルを使い、部品を選ぶ操作を中心にプログラムを組めます。シンプルモーションの設定やサーボ調整、シミュレーションも同じツールで行えます。

日本語版のサイトライセンス（ダウンロード版）は、税別150,000円です。対象はiQ-RやiQ-Fなどで、従来機種には同梱の旧ツールを使い分けます。他社PLCも同じツールで扱いたい場合には向きません。

富士電機 SX-Programmer Expert（D300win）

IEC 61131-3の5言語を組み合わせて書ける、MICREX-SX用のツールです。POUやワークシート単位で分割でき、複数の設計者で分担して開発できます。

内蔵のシミュレーション機能で、実機なしに動作を確かめられます。希望小売価格は、消費税を含まず121,000円です。対応CPUの詳細はマニュアルでの確認が必要で、他社PLCには使えません。

富士電機 SX-Programmer Standard

パソコンローダの操作感でラダー・ST・FBDを書ける、MICREX-SX用のツールです。MICREX-FやFLEX-PCのプログラムとコメントも、再利用できます。

ガイダンス表示やキーワード検索、レジューム機能、シミュレーション機能を備えています。希望小売価格は、消費税を含まず121,000円です。SFCやILを使う場合は、Expertを選ぶ必要があります。

IDEC WindLDR

アイコン中心の操作でラダーを組め、シミュレーションとオンラインモニタでデバッグできます。Automation Organizerとして提供され、表示器の作画ソフトも同梱されます。

価格は公式サイトに掲載がなく、問い合わせが必要です。FBDはSmartAxis用に限られ、対応PLCの一覧も製品ページにありません。IDECの小型PLCを手早く扱いたい場合に適しています。

Siemens SIMATIC STEP 7（TIAポータル）

S7-1200からS7-1500までを共通の環境で設計し、プログラムとライブラリを使い回せます。PLCとHMIの変数を共有でき、S7-PLCSIMとWinCC Basicも標準で含まれます。

BasicはS7-1200専用で、S7-1500やGRAPHにはProfessionalが必要です。価格は掲載がなく、21日間のトライアルが用意されています。他社PLCも同じツールで扱いたい場合には向きません。

オムロン Sysmac Studio

ロジック・モーション・ロボット・安全・ビジョン・HMIの設定を、1つの環境で扱えます。IEC 61131-3準拠の言語と、PLCopen準拠のモーション命令に対応します。3Dシミュレーションで、装置全体を立ち上げ前に検証できる点も特徴です。

3Dシミュレーションとチーム開発は、別売のオプションです。対象はNJ/NXシリーズなどのSysmac機器で、価格は公式サイトに掲載がありません。他社PLCも扱いたい場合には向きません。

ジェイテクト PCwin

SFCで生産工程の流れを図で表し、各工程の進み具合を見える化できる、TOYOPUC用のツールです。TOYOPUC-GL1とTOYOPUC-Hellowin、CAD変換も1つで使えます。

FBライブラリの編集制限には、オプションのセキュリティツールが別に必要です。PC2・PC1などの機種では、P2・P3のプログラム領域が対象外となります。価格は掲載がなく、問い合わせが必要です。

日立産機システム HX-CODESYS

CODESYS V3.5をベースに、日立専用のライブラリを加えた開発環境です。HX・EHV+シリーズに対応し、IEC 61131-3の5言語とCFCを使えます。オンライン変更やトレースなどのデバッグ機能も備えています。

推奨環境はCPU 2.5GHz以上、メモリ8GB以上、空き12GB以上と高めです。価格は公式サイトに掲載がなく、問い合わせが必要です。スペックの低いPCで使いたい場合には向きません。

横河電機 WideField3

スクリプトで書いた処理が自動でラダーに展開される、FA-M3用のツールです。ラダーとスクリプトを併用でき、ライブロジックアナライザでデバイスの変化を追えます。

ライブロジックアナライザが使えるのは、一部のCPUに限られます。動作OSはWindows 11（x64）で、価格は公式サイトに掲載がありません。他社PLCも同じツールで扱いたい場合には向きません。

オムロン CX-One

CX-Programmerを中心に、複数のツールを1つのライセンスで使える統合パッケージです。仮想PLCのオンラインデバッグで、実機なしに動作を確かめられます。

用途ごとにツールが分かれ、PLC・HMI・ネットワークの作業で切り替えて使います。メディアのみの製品には、ライセンスが含まれません。NJ/NXで新しく装置を開発したい場合には向きません。

横河電機 Virtual-M3

FA-M3のCPU動作をPC上で再現するシミュレータです。命令・回路・スキャン単位のステップ運転ができます。SDカードで実機の状態を再現し、アラーム発生時の解析にも使える点が特徴です。

割込み関連やロギング、FL-net設定、シリアル通信などには、未サポートの機能があります。WideField3 R4.01以降が必要で、価格は掲載がありません。プログラム作成ではなく、検証用のツールです。

Studio 5000 Logix Designer

Allen-BradleyのLogix 5000ファミリーを、構成から保守まで1つの環境で扱えます。安全ルーチンでのラダーにも対応します。EPLAN Electric P8とのデータ交換やOPC UAも利用できる点が特徴です。

Gitによるバージョン管理は、SDKのサンプルとコミュニティでの対応に限られます。価格は公式サイトに掲載がなく、問い合わせが必要です。国内メーカーのPLCが中心の現場には向きません。

東芝 nV-Tool

フルグラフィック型のエディタで、LD・FBD・SFC・STを書けます。nvとVの両シリーズで共通に使える点が特徴です。PLCopen XMLでVシリーズの資産を引き継げ、シミュレータなどのアドインも選べます。

nV-Tool4とnV-Tool5の2世代があり、アドインも世代ごとの選択が必要です。購入者は、お客様登録で最新版を無償で入手できます。価格は掲載がなく、小型PLCの単体装置を手早く扱いたい場合には向きません。

FactoryTalk Logix Echo

ControlLogix 5580をPC上で再現し、ハードウェアなしでロジックを検証できます。設計モードと実行モードは、プログラムを変えずに切り替えられます。APIでデジタルツインなどともつなげる点が特徴です。

対象はControlLogix 5580のみです。プログラムの作成は、Studio 5000 Logix Designerなど別のソフトで行います。価格は公式サイトに掲載がありません。プログラム作成ツールを探している場合には向きません。

Siemens SIMATIC S7-PLCSIM Advanced

S7-1500をPC上で再現するバーチャルコントローラーです。パブリックAPIで、3Dや工程シミュレーションとつなげます。最大16インスタンスを動かし、バーチャルコミッショニングもできます。

対象はS7-1500とET 200SPのCPUです。S7-1200は、標準のS7-PLCSIMで検証します。STEP 7とは別にオプションライセンスが必要で、90日間の評価用ライセンスがあります。S7-1200だけの小規模設備には向きません。

PLCプログラミングソフトには、無償で使える製品と有償の製品があります。ただし、無償でも対象のPLCやハードウェアは別に必要です。無料で足りる範囲と、有料でないとできないことを整理しました。

無償の製品は、対象とするPLCやハードウェアが限られる場合があります。無償か有償かだけでなく、必要な機能が含まれる範囲を、製品ごとに確かめましょう。

PLCプログラミングソフトの比較は、5つの項目で整理すると進めやすくなります。対応するPLC機種、対応言語、シミュレーションとデバッグが基本です。さらに、モーション・安全・HMIとの統合、ライセンスと価格の公開状況を加えた5つです。

まず、使っているPLCのメーカーとシリーズを書き出しましょう。次に、シミュレータやオプションを含めた構成で、見積もりを比べます。価格を公開しているのは20製品のうち8製品で、残りは問い合わせが必要です。基礎知識はPLCプログラミングソフトとはの記事で解説しています。メーカー別の傾向はPLCプログラミングソフトのメーカーの記事も参考にしてください。