屋内測位システムとは？仕組みや種類、できること、選び方までをわかりやすく解説！

屋内測位システムは、工場や倉庫などの建物の中で、対象の位置を測るシステムです。ここでは、定義と呼び名、位置を測る仕組み、測位方式の種類、得られるデータの順に押さえます。

屋内測位システムの定義と、RTLSという呼び名

屋内測位システムは、工場や倉庫の中にいる人やモノの位置を、リアルタイムに測るシステムです。測った位置は、画面上のマップに表示されるほか、動線や滞在時間のデータとして蓄積されます。

この種のシステムは、RTLS（リアルタイム位置情報システム）とも呼ばれる存在です。公式にRTLSと称する製品もあります。Quuppa Intelligent Locating Systemが一例です。本記事では、これらを屋内測位システムと表記します。

屋内測位システムが位置を測る仕組み

多くの製品は、タグ、受信機、処理するソフトウェアで構成されます。対象に付けたタグの電波を受信機が受け取り、届き方から位置を計算する仕組みです。

例えば、村田製作所 UWB位置検知システムは、専用のアンテナで受信します。座標はAPIで出力でき、既存のシステムに渡せる仕様です。TOPPAN ID-Watchyは、Beaconカードを持つ人の居場所を測ります。居場所と滞在時間は、クラウドで確認可能です。

UWB・BLE・カメラ・Wi-Fiという測位方式

測位の方式は、大きく4つです。UWBの例は、Ubisense Dimension4です。到着時間差と角度の両方を測ります。BLEの製品には、Quuppaのように電波の角度で測るものと、エリア単位で検知するものがあります。

カメラを使う方式の例が、Guide Robotics GuideNSです。Visual-Inertial SLAMで、フォークリフトの位置を取ります。既存のWi-Fiを使う方式にも、対応する製品があります。ゼンリンデータコム 屋内マップソリューションの精度は、2〜5m程度です。

位置情報から得られるデータ

位置を測ると、動線や滞在時間、移動回数、車両の稼働と待機といったデータが得られます。製品によって、画面で見られる範囲は異なります。見られる範囲は、導入前に確認したい項目の一つです。

ムセンコネクト InQross カイゼンメーカーの分析画面には、ゾーン滞在などの指標がそろいます。移動回数や歩数も見られます。一方、村田製作所の製品は、ヒートマップや滞在集計の画面が公式に記載されていません。分析は、連携先のシステムで行う形です。

編集部メモ：同じ「位置を測る」製品でも、座標を取るものと、エリア単位で検知するものがあります。製品を見比べるときは、測る対象と必要な精度を先に決めておくと整理しやすくなります。

屋内測位システムの利点は、人やモノの動きを、感覚ではなくデータで把握できる点にあります。得られる利点は方式によって異なるため、現場で感じやすい4つを取り上げます。

• 動線のムダをデータで把握できる
• 探す時間を減らせる
• 車両の稼働の実態を把握できる
• 作業の実績入力の手間を減らせる

動線のムダをデータで把握できる

作業者の移動の順序や滞在したエリアが、記録として残ります。経験や勘に頼っていたレイアウトの見直しを、データに基づいて進められます。

シーイーシー RaFLOWは、人とフォークリフトの動きを3Dで再現する製品です。動線の交差や、特定の箇所への人の集中を、見つけやすくなります。梱包ラインで作業スペース25%削減・生産性21%向上という事例が示されています。

探す時間を減らせる

治具や測定器、仕掛品にタグを付けると、現在位置を画面で確認できます。探し回る手間が減るため、作業の待ち時間も短くなります。担当者の心理的な負担も、軽くなるでしょう。

ビーキャップ Beacapp Tagは、工場・倉庫のモノの所在を可視化する製品です。ビーコンの電池寿命が約7年あり、交換の手間は少なく済みます。ただし、金属製のモノや什器には設置できません。

車両の稼働の実態を把握できる

フォークリフトや台車の走行と待機を計測すると、使われ方の実態が見えてきます。台数が多すぎないか、動きに偏りがないかを、数字で確かめられます。感覚で語られがちな稼働状況を、根拠とともに説明しやすいのも利点です。

NX総研 ろじたんフォークは、レンタル型のサービスです。動線・稼働・積載を計測し、適正台数まで算出します。

作業の実績入力の手間を減らせる

位置情報から作業の着手や完了を自動で取れると、手入力の作業が減ります。入力漏れや記入のばらつきも、起きにくくなるでしょう。実績の集計に追われていた時間は、改善の検討に回せる点も利点です。

WHERE EXBeaconプラットフォームは、位置情報から作業実績を自動で集めます。集めた実績は、生産管理システムへつなげられる仕様です。セル生産で工程遅延の要因を抽出した事例も、公式で紹介されています。

屋内測位システムは、位置を測るための機器の設置や電池の管理が必要になります。ここでは、導入前に知っておきたい3つの点を、対処法とあわせて整理します。

• タグやアンテナの設置と電池の手間がかかる
• 方式によって精度と測れる対象が異なる
• 価格が非公開の製品が多く、総額が見えにくい

タグやアンテナの設置と電池の手間がかかる

タグは、充電や電池の交換が必要になる製品があります。アンテナにも、LAN配線や電源の工事が要る場合があります。

村田製作所のタグは充電式で、5Hz動作時の連続駆動は240時間です。一方、パナソニック LiBecoMは、ビーコンを照明に内蔵し、電池交換を不要にしています。比較のときは、タグの電池の持ちを確認しましょう。

方式によって精度と測れる対象が異なる

エリア単位で検知する方式は、座標までは取れません。逆に、高い精度の方式は、アンテナを多く置く必要が出てきます。

TOPPAN ID-Watchyの精度は約2mで、センサーの設置場所単位の検知になります。座標で動線を見たい場合は、約50cmの座標を取るTOPPAN ID-Watchy UWBが候補です。

価格が非公開の製品が多く、総額が見えにくい

公式サイトに価格を載せない製品が多く、費用は個別の見積もりで算出されます。測位の範囲や対象の数で、金額が変わるためです。

早い段階で、測りたい範囲と対象の数を整理し、複数社に見積もりを依頼しましょう。トライアルを用意する製品もあります。ジークス ABFinderの無料トライアルは、5ユーザー・ビーコン10台・1か月までです。

屋内測位システムの機能は、位置を測る部分と、測った位置を活用する部分に分かれます。製品ごとに含まれる範囲が異なるため、次の5つに整理しました。

• 位置の計測：タグやカメラ、既存の無線から対象の位置を測る
• リアルタイム表示：測った位置をマップ上に表示する
• 動線・滞在時間の分析：移動の軌跡や、エリアごとの滞在を集計する
• 通知・作業指示：位置をきっかけに、通知や指示を出す
• 他システムとの連携：APIやCSVで、生産管理などへ位置情報を渡す

位置の計測

タグや受信機、カメラ映像などから、対象の位置を取り込む機能です。製品によって、座標で取るものと、エリア単位で取るものがあります。精度の違いは、この機能の中心となる部分です。

フィールドデザイン BLE位置情報プラットフォームは、Bluetooth AoAを使う製品です。条件のよい環境では、数十cmの誤差で位置を取れます。

リアルタイム表示

測った位置を、工場のレイアウト図やマップの上に表示する機能です。いまどこに何があるかを、画面で確認できます。表示できる数や更新の間隔は、製品ごとに異なります。

ゼンリンデータコムは、工場の図面をマップ化し、その上に位置を重ねる製品です。設備やレイアウトの情報も、同じ画面で管理できます。

動線・滞在時間の分析

移動の軌跡やヒートマップ、エリアごとの滞在時間を集計する機能です。分析の画面を備える製品と、データの出力にとどまる製品があります。分析の画面まで一式でそろえたいかどうかを、比較の観点にするとよいでしょう。

NSD トラッキングナビは、15種類以上のレポートが標準で、計測後すぐに分析できます。国際航業 Genavisは、軌跡とヒートマップの表示が標準です。

通知・作業指示

位置を条件に、通知や作業の指示を出す機能です。位置の把握だけでなく、現場の動きを促す使い方ができます。すべての製品に備わる機能ではないため、必要かどうかを先に決めておくとよいでしょう。

マルティスープ iFieldは、位置の把握に加え、作業指示や到着通知まで同じ基盤で扱えます。ただし、契約ライセンスによって使えない機能があるため、確認が必要です。

他システムとの連携

測った位置を、生産管理や業務のシステムへ渡す機能です。連携の方法は、APIやCSVなど製品ごとに異なります。

Zebra MotionWorksは、RFIDやBLE・UWBのデータを1つの基盤に集めます。位置は、既存の業務アプリなどへ反映可能です。UbisenseのSmartSpaceは、位置を業務イベントに変えられる製品です。

屋内測位システムは、位置を測る対象と目的によって、使う担当者が変わります。ここでは、担当者の立場ごとに、4つの活用場面を整理しました。

作業者の動線を見直したい生産技術者

ラインやセルのレイアウトを見直す担当者は、作業者の移動の無駄を知りたい立場です。動線と滞在時間のデータがあれば、改善の根拠を示せます。

ムセンコネクト InQrossは、タグとPCだけで動作し、クラウドを使いません。2週間の無償トライアルもあります。小規模な現場で、改善のデータを手軽に取りたい場合に適した製品です。

フォークリフトや台車を管理する物流担当者

構内物流を担当する人は、車両の台数や走行の効率を把握したい立場です。走行と待機の実態が見えると、台数や運用の見直しに役立てられます。

CYTIS Insight for Cargoは、動線と手元の映像を組み合わせる製品です。荷役作業の内訳は、ダッシュボードで示されます。

治具や仕掛品の所在を管理する現場リーダー

治具や測定器、仕掛品を探す時間に悩む現場リーダーにとって、所在の把握は日々の課題です。タグで位置を見られれば、探索の時間を減らせるはずです。

金属設備の多い工場には、金属環境での誤差1m以下をめざす製品があります。村田製作所 UWB位置検知システムには、同社工場での実績が、公式に示されている製品です。100台を超える受信機が、実際に稼働中です。

実績収集や分析を進める情報システム担当者

位置情報を、既存の生産管理や分析の仕組みに取り込みたい担当者もいるでしょう。データの出力形式や、他システムとの接続のしやすさが、主な関心事になります。

国際航業 Genavisは、ログをデバイスごとのCSVで出力可能です。出力したログは、自社で自由に加工・解析できる形式です。

屋内測位システムの費用は、2026年時点で、公式サイトに価格を載せる製品が一部にとどまります。多くの製品は、測位の方式、対象の数、測る範囲によって、個別に見積もりを出す形です。

費用の内訳や見積もりの依頼のしかたは、屋内測位システムの価格・見積もりで解説しています。製品を一覧で見たい方は、屋内測位システム（RTLS・動線分析）のカテゴリページをご覧ください。

どちらもタグを使いますが、位置の取り方が異なります。屋内測位システムは位置を連続して測り、RFIDシステムは、ゲートを通過したタグを読み取ります。次の表で相違点を整理しました。

両者を組み合わせて扱う製品もあります。Zebra MotionWorksは、パッシブRFIDとBLE・UWBを1つの基盤で扱えます。

屋内測位システムの導入効果は、測りたい対象と、必要な精度によって変わります。ここでは、向いている企業と向いていない企業を、理由とあわせて整理します。

屋内測位システムの導入が向いている企業

動線のムダや探し物の時間が課題になっている企業です。位置と滞在時間をデータで見られると、レイアウトの見直しや探索時間の削減に使えるからです。フォークリフトの台数を見直したい企業にも適しているでしょう。

小さなエリアで試してから広げたい企業は、トライアルのある製品から始められます。他システムへ位置情報を渡したい企業では、APIやCSVの出力を備える製品が候補になります。

屋内測位システムの導入が向いていない企業

在席程度の把握で足り、動線を細かく見る必要がない場合は、高精度な方式の効果が小さくなります。必要以上の機器を設置するためです。まず、測りたい対象と範囲を整理しましょう。

電池交換や充電の手間を、まったくかけられない企業は、タグの電池の持ちを確認する必要があります。価格を見てから決めたい企業は、料金を公開する製品から比べるとよいでしょう。

屋内測位システムは、工場や倉庫の人・車両・モノの位置を測り、動線や滞在時間を分析するシステムです。測位の方式には、UWBやBLEのタグ、カメラ映像、既存のWi-Fiなどがあります。用途は、動線のムダの把握や所在管理が中心です。主な機能は、次の5つに整理できます。

• 位置の計測
• リアルタイム表示
• 動線・滞在時間の分析
• 通知・作業指示
• 他システムとの連携

選定では、測りたい対象と必要な精度を先に決め、タグやアンテナの設置と電池の手間を確認します。価格を公開する製品は一部のため、早めに見積もりを依頼しましょう。詳しい比較は屋内測位システムの比較、選び方は選び方の記事をご覧ください。