おすすめの屋内測位システムを比較！基礎知識やできること、選び方までをわかりやすく解説！

屋内測位システムは、工場や倉庫の屋内で、人や車両、モノの位置を測るシステムです。測位の方式によって、取れる精度や設置の手間が大きく変わります。まず、できることと方式の違い、タグや電池の扱いを押さえましょう。

屋内測位システムでできること

作業者の動線や工程ごとの滞在時間を可視化し、レイアウトの見直しに使えます。フォークリフトや台車の稼働状況の把握、仕掛品や部品、治具の所在管理も主な用途です。

構内物流の効率化にも使われます。例えば、フォークリフトの動線の分析で、車両10台の削減につなげた事例があります。備品の探索時間を約65%削減した事例も、公式に示されているほどです。

測位方式の種類

タグを付けて測る方式には、UWB（超広帯域無線）とBLEビーコンがあります。UWBは座標で位置を取る製品が多く、BLEはエリア検知から数十cm級まで幅があります。

カメラ映像から位置を測る製品もあるでしょう。既設のWi-Fiを使う製品や、スマートフォンを携帯して測る製品も選べます。専用の機器を置くか否かは、方式で異なる点が特徴です。

タグ・アンテナ・電池の扱い

タグを付ける方式では、電池の交換や充電が運用の手間になります。タグの電池が最長15年の製品がある一方で、充電式で連続駆動が240時間の製品もあります。

アンテナやロケーターの設置も確認が必要です。PoE給電のLAN配線を求める製品もあれば、電池式のアンカーで電源工事なしに置ける製品もあります。

編集部メモ：屋内測位システムは、測る対象で向く製品が分かれます。人の動線なのか、モノや車両の所在なのかを、最初に決めておきましょう。

屋内測位システムを選ぶ際には、測る対象と、分析で何を改善したいかを先に整理することが重要です。この2点が定まらないと、精度や設置の手間を比べる基準が定まりません。次の4つの観点で確認しましょう。

測る対象を決める

作業者、フォークリフトなどの車両、仕掛品や治具のどれを測るかで、製品が分かれます。スマートフォンで作業者だけを測る製品は、モノや車両を測れません。

反対に、車両の稼働に特化した製品は、作業者の動線分析には使えません。対象が複数にまたがる場合は、複数の測位方式を扱える製品も選択肢になります。

必要な精度と測位方式を決める

エリア単位で在席が分かれば足りるのか、座標で動線を追うのかを決めましょう。精度は、約2mのエリア検知から、センチメートル級の3次元測位まで、製品によって異なります。

位置の細かさが電波環境で変わる製品もあります。金属設備の多い現場で使えるかは、公式資料で確かめましょう。トライアルやPoCの有無も、判断材料です。

設置と電池の手間を見る

アンテナの設置工事やLAN配線が要るか、タグの電池交換や充電がどのくらいの頻度で要るかを比べます。スマートフォンを使う方式では、設置工事が要らない製品もあるでしょう。

天井の照明にビーコンを内蔵し、電池交換を不要にした製品もあります。工事や電池の手間は、導入後の運用負担に直結するため、早めに確認しましょう。

分析機能と他システムとの連携を確かめる

動線のヒートマップや滞在時間の集計が標準で備わるか、座標を出力するだけかを確認します。座標の出力だけの製品は、分析を連携先で行います。

APIやCSVで生産管理システムへ渡せるかも、判断材料です。位置を作業実績の入力につなげたい場合は、連携先の記載を確かめましょう。

製品を並べるときは、同じ物差しを当てる必要があります。屋内測位システムで見る項目は次の5つです。互いに関連するので、まず表で全体像をつかみましょう。

測位の方式と精度

どの方式で、どの細かさの位置を取れるかを比べる項目です。UWBやBLEの電波の角度を使う方式は座標を、BLEの範囲検知は設置場所単位のエリアを返します。

カメラ映像で自己位置を推定する方式や、既設のWi-Fiを使う方式もあります。方式ごとに、測れる対象や精度、必要な機器が違う点に注意しましょう。

タグ・アンテナの設置と電池の手間

対象に付けるタグと、受信側の機器にかかる手間を比べる項目です。タグの電池寿命は、駆動が約3日の充電式から、約7年や最長15年の製品まで、幅があります。

受信側は、PoE給電のLAN配線が要る製品と、電池式で電源工事が要らない製品があります。金属製のモノにタグを付けられるかも、確認点です。

動線・滞在時間の分析機能

取得した位置を、どこまで分析して見せるかを比べる項目です。軌跡やヒートマップ、ゾーン滞在、移動回数などを、標準の画面で出す製品があります。

座標だけを出力し、分析は別のソフトで行う製品もあります。滞在時間のグラフがオプションになる製品もあるため、標準機能の範囲を確かめましょう。

他システムとの連携

位置データを、既存の業務システムへ渡せるかを比べる項目です。APIやCSVで座標を出力できる製品があります。連携を想定した基盤型の製品もあります。組み込み先は、公式の記載で確認しましょう。

位置から作業の着手と完了を取り、生産管理システムの実績入力へ反映する製品もあります。連携できるシステムは、公式の記載の範囲を確かめましょう。

価格の公開状況

初期費用や月額が公開されているかを比べる項目です。2026年時点で、製品ページのある20製品のうち、金額が確認できたのは5製品です。

多くの製品は、対象の数や範囲、測位方式で個別に見積もります。無償トライアルやPoCの条件が公開されているかも、比較の材料になります。

比較項目のどこに重点を置くかは、自社の状況で変わります。企業の特徴ごとに、確認する順番を整理しました。自社に近いものから読んでください。

設置工事をせず、短期間で試したい企業

まず作業者の動線を測って、現状を知りたい企業です。スマートフォンを携帯する方式や、タグとPCだけで動くツールは、設置工事なしで始められます。

短期のお試しプランや、2週間の無償トライアルがある製品もあります。測れる対象が作業者に限られる点を、先に確かめましょう。

金属設備が多く、座標の精度が要る企業

組立ラインや機械設備が多く、治具や車両の位置を座標で取りたい企業です。専用アンテナのUWBや、到着時間差と角度を併用する方式が候補になります。

アンテナの設置やLAN配線が要る製品が多いため、工事の計画が必要です。電池の交換や充電の頻度も、あわせて確認しましょう。

フォークリフトや台車の稼働を見直したい企業

構内物流の台数や走行を、データで見直したい企業です。車両側で位置を推定する方式や、レンタルで計測と分析を依頼するサービスが候補です。

作業者の動線は、別に測る必要がある場合もあります。常時の監視が要るのか、一度の計測で足りるのかで、選ぶ製品は変わります。

生産管理システムと位置情報をつなぎたい企業

位置から作業の着手や完了を自動で取り、日報や実績入力を減らしたい企業です。生産管理システムと連携する製品や、業務アプリへ位置を反映する基盤が候補です。

連携先の記載が特定のシステムに限られる製品もあります。自社のシステムとつながるかを、早い段階で確かめましょう。

複数拠点や閉域網での運用を考える企業

クラウドで拠点をまたいで確認したい企業は、クラウド型の製品が候補です。海外を含む複数拠点で、同じ基盤を使った事例のある製品もあります。

情報管理が厳しく、外部につなげない企業は、オンプレミスや閉域網に対応する製品が候補です。クラウド不要で動くツールもあります。

屋内測位システムの費用は、対象の数や測る範囲、測位方式、設置工事の内容で変わります。製品ページのある20製品のうち、2026年時点で金額が確認できたのは5製品です。残りの15製品は、問い合わせが必要です。

総額は、対象数の増加や測位範囲の拡大、既存システムとの連携、設置工事の内容で変わります。初期費用と月額、設置費、2年目以降の保守を分けて見積もりを依頼しましょう。内訳は屋内測位システムの価格・見積もりの記事で整理しています。

製品データとして数値化できる4項目を、製造業適合性スコアで横並びにしました。工程管理・生産管理・在庫管理・多拠点対応の4つを、5段階で評価しています。並びは工程管理の高い順で、同点は残りの評価軸の順に比べました。

ここからは表に挙げた20製品を、順位の並びのまま見ていきます。強みだけでなく、向かないケースもあわせて示しました。自社の測る対象と現場の条件に照らして読み進めてください。

Ubisense Dimension4

UWBの到着時間差と角度の両方を測り、3次元でセンチメートル級の位置を取る産業向けのRTLSです。タグの電池は最長15年で、SmartSpaceが位置を業務イベントに変え、既存システムへ渡します。

センサーにはLAN配線によるPoE給電が必要です。製品資料の多くは英語で、日本語の資料だけで検討を進めたい企業には向きません。価格は公式に掲載がありません。

WHERE EXBeaconプラットフォーム

BLEメッシュの位置情報と生産管理システムTECHSを連携し、作業の着手と完了を自動で集めます。セル生産の事例では、工程遅延の要因抽出と省人化で、月150万円の改善効果が紹介されています。

中心はBLEのエリア検知で、cm級の座標精度は公式に示されていません。連携の事例はTECHSシリーズが中心で、他システムとは個別対応になります。フォークリフトの軌跡を高精度に取りたい企業には向きません。

Zebra MotionWorks Enterprise

パッシブRFIDとBLE、UWBの位置データを、1つの基盤でまとめて扱うソフトウェアです。位置データを既存の業務アプリやServiceNowなどに反映し、業務の処理につなげられます。

センサーやタグは別に選んで組み合わせるため、構成の設計に手間がかかります。日本語ページは概要が中心で、詳しい仕様や設定ガイドは英語の資料です。小さなエリアで手軽に測りたい企業には向きません。

マルティスープ iField

測位技術を選ばず、現場の精度とコストに合う方式を選べます。人や車両、仕掛品の滞在と稼働を集計し、作業指示の配信や到着通知まで、同じ基盤で扱えます。

契約ライセンスによって使えない機能があるため、必要な機能の確認が欠かせません。測位方式を現場ごとに設計するので、導入前の検討に時間がかかる製品です。価格は公式に掲載がありません。

Quuppa Intelligent Locating System

BLEの電波の角度を使う方式で、50cm程度の精度をめざす屋内測位システムです。ロケーター1台から2次元の測位ができ、2台以上で3次元にも広げられます。国内の取り扱いは株式会社サトーです。

ロケーターはPoE給電のためLAN配線が必要で、設置場所と角度の情報も求められます。PCサーバーやPoE-Hubは、利用者側の用意です。十数cm以下の精度が必要な企業には向きません。

TOPPAN ID-Watchy UWB

UWBタグで、作業員やAGV、運搬車の位置を約50cmの座標で取れます。電池式のアンカーに対応するため、電源工事なしでの設置が可能です。初期費用10万円〜、月額6万円〜（設置費別、税区分の記載なし）の目安が公開されています。

タグの電池は最大6か月で、定期的な交換が要ります（使用環境による）。検知範囲は約20mのため、広い工場では、アンカーを一定間隔で多数置く必要が出てくるでしょう。在席程度の検知で足りるなら、BLE版が選択肢です。

パナソニック LiBecoM 屋内位置情報サービス

ビーコンを内蔵した照明器具から発信するため、電池交換が要りません。天井から発信するので、物陰による検知不良も起きにくい構成です。工程内の仕掛品の流れを分析し、製造リードタイムを約25%削減した事例があります。

LiBecoMの照明器具を導入することが条件です。位置情報サービスは照明の購入とは別の有償契約で、料金は公開されていません。今の照明のまま短期間だけ測りたい企業には向きません。

村田製作所 UWB位置検知システム

専用アンテナのUWBで、金属設備の多い工場でも誤差1m以下をめざす位置検知システムです。同社工場で100台を超える受信機を設置し、実用稼働しています。インターネットにつなげないオンプレミスで運用でき、APIとCSVで座標を渡せます。

タグ（Type2XA）は充電式で、5Hz動作時の連続駆動は240時間です。動線のヒートマップや滞在集計の画面は公式に記載がなく、分析は連携先で行います。分析画面まで一式でそろえたい企業には向きません。

ゼンリンデータコム 屋内マップソリューション

工場の図面をマップ化し、既設Wi-Fiやビーコンで人やモノ、車両の動きを記録します。既設Wi-Fiを使う方式なら、専用の測位機器を設置せずに始められます。生産管理システムやBIツールとは、API連携が可能です。

既設Wi-Fiの方式は2〜5m程度の精度で、Android端末が推奨されています。BLE等の方式は他社のiFieldを組み合わせる構成で、価格は個別見積もりです。数十cm単位の精度が必要な企業には向きません。

ジークス ABFinder

自社開発のBLE屋内位置情報で、クラウド、オンプレミス、閉域網から選べます。無料トライアル（5ユーザー、ビーコン10台、1か月まで）があります。小規模PoCの目安は、初期費用10万円〜、月額3万円〜（税抜）です。

Jcard・ZeaconTagは、最も強い電波のロケーターで判定する1点測位です。3点測位に対応するのは、スマートフォン方式だけになります。本番導入は個別見積もりで、座標単位の高精度な測位には向きません。

国際航業 Genavis 動線解析・リアルタイム位置把握

測位環境の構築から表示、解析までを、同じ会社に任せられます。複数の測位方式を組み合わせるハイブリッド測位で、用途や予算に合わせて精度を選べます。ログはデバイスごとのCSVで出せるため、自社で加工する使い方も可能です。

測位ライブラリの組み込み先はAndroid端末が中心で、対応OSが限られます。滞在時間割合などのグラフはオプションで、標準は軌跡とヒートマップの表示が中心です。価格は公式に掲載がありません。

パナソニック コネクト CYTIS Insight for Cargo

Visual SLAMで取った動線と手元の映像から、フォークリフトやカート作業のムダを分解します。荷役作業を付加価値と非付加価値に自動で分け、ダッシュボードで示します。

主な対象はフォークリフトやカートの荷役作業で、徒歩の作業者だけの動線分析には向きません。有償のトライアル版の後にカスタマイズ導入となり、価格は公式に掲載がありません。部品や仕掛品の所在管理は、機能の対象外です。

シーイーシー RaFLOW

UWBやWi-Fi、PDRの位置データから、人とフォークリフトの動きを3Dで再現する分析ソフトです。動線の交差や集中を見つけやすい製品です。梱包ラインでは、作業スペース25%削減と生産性21%向上の事例があります。

測位のセンサーやタグは、別に用意する必要があります。製品ページのデモや掲載記事は2015年前後のものが中心で、最新の対応センサーは問い合わせが必要です。リアルタイムの所在監視には向きません。

ムセンコネクト InQross カイゼンメーカー

タグとPCだけで動く、クラウド不要の作業者の位置・動作分析ツールです。ゾーン滞在や移動回数、歩数などの指標が、分析画面にそろっています。2週間の無償トライアルで、自社の現場で計測できるかを確かめられます。

ヒトタグは充電式で駆動は約3日、ロケタグは約2か月ごとに電池交換が要ります（使い方による）。座標単位の測位ではなく、フォークリフトの走行軌跡や、複数拠点の一元管理には向きません。

NSD トラッキングナビ

指定機種のスマートフォンを携帯するだけで、作業者の動線や稼働、混雑をレポートで見える化します。設置工事が不要で、準備は最短1日です。お試しプランは198,000円〜、標準プランは253,000円〜（税抜）です。

測位の対象者は、指定機種のスマートフォンを常に携帯する必要があります。モノや車両は測れません。磁場の関係で使えない場合があり、事前に現地での確認が必要です。

TOPPAN ID-Watchy

Beaconカードを持つだけで、作業者や機材の居場所と滞在時間をクラウドで確認できます。初期費用5万円〜、月額4万円〜の目安が公開されています（設置費別、税区分の記載なし）。利用者自身で設置もできます。

位置精度は約2mで、センサーの設置場所単位のエリア検知です。座標は取れません。屋内専用のため、屋外を含めた測位や高精度の動線分析には、UWB版を選ぶ必要があります。

Guide Robotics GuideNS

カメラ映像と慣性センサーで自己位置を推定し、フォークリフトの位置を取ります。方式はVisual-Inertial SLAMです。タグやアンカーを張り巡らせずに済み、ナビゲーションと分析までを1つのシステムで提供します。

主な対象はフォークリフトなどの車両で、作業者の動線分析の機能は公式に示されていません。製品情報は概要が中心で、精度や機器構成は問い合わせが必要です。ROI計算ツールが用意されています。

NX総研 ろじたんフォーク

フォークリフトの動線、稼働、積載を、作業者の入力なしで計測します。適正台数まで算出するレンタル型のサービスです。バッテリーからの配線も同社が手配します。年間200案件以上の物流コンサルティングのノウハウで分析します。

常設のシステムではなく計測サービスのため、継続的なリアルタイム監視には向きません。作業者やモノの位置管理にも使えません。料金は問い合わせによる個別見積もりです。

フィールドデザイン BLE位置情報プラットフォーム

Bluetooth AoAを使い、条件のよい環境では数十cmの誤差で位置を取れます。すべて自社技術のため、自社アプリへの組み込みがしやすい製品です。単2電池で約1,300日動く、防水・防塵の移動局があります。

2.4GHz帯を使うため、電波が混雑している場所では使えません。1フロアの移動局は256個までで、65台以上になると更新間隔が4秒に延びます。受注生産で、価格は問い合わせです。

ビーキャップ Beacapp Tag

ビーコンの電池寿命が約7年と長く、工場や倉庫のモノの所在を低コストで可視化します。導入初期費用は100,000円（Beacon登録30エリアまで）です。端末利用料は月額100円/台です（税表記なし）。

ビーコンは、金属製のモノや什器には設置できません。作業者の動線や工程ごとの滞在の分析機能は、公式に示されていません。位置情報の精度は100％の保証ではないと、公式に明記されています。

屋内測位システムは、タグやアンテナなどの機器が要るため、無償で使える範囲は試用にとどまります。2026年時点で、無償のトライアルを明記しているのは2製品です。有償のお試しプランや、有償のトライアル版もあります。

屋内測位システムの比較は、5つの項目で整理すると進めやすくなります。測位の方式と精度、タグ・アンテナの設置と電池の手間、動線・滞在時間の分析機能です。他システムとの連携と、価格の公開状況も加えた5つです。

最初に、測る対象が作業者か、車両か、モノかを決めましょう。次に、エリア検知で足りるのか、座標が要るのかを整理すると、候補を絞り込みやすくなります。金額を公式サイトで確認できたのは20製品のうち5製品で、残りは問い合わせが必要です。無償トライアルがある製品は、現場で試してから比べてください。製品はカテゴリページも参考にしてください。