屋内測位システム（RTLS・動線分析）のメーカー19社の特徴｜シェアの実態と測位方式・提供の形の違い

電子部品、位置情報、IT、物流調査と、母体の事業が幅広い分野です。まず19社の全体像を一覧で押さえます。

• 19社は、測位機器を出す4社、BLEビーコンの5社、分析・統合ソフトの5社、作業者や車両の計測に絞った5社に分けられる
• 製品ページで金額が記録されているのは20製品のうち5製品で、残りの15製品は公式に価格の掲載がない
• 公式の会社概要を取得できなかったのは、フィールドデザイン、パナソニック エレクトリックワークス、ビーキャップ、Guide Robotics、ゼブラ・テクノロジーズ・ジャパンの5社

表から読み取れる測位方式の違い

同じ屋内測位でも、会社ごとに測る方式が違います。村田製作所とUbisenseはUWB、WHEREやジークスなどはBLEです。ゼンリンデータコムは既設のWi-Fiも使います。

Guide RoboticsとパナソニックコネクトはカメラによるSLAMで、タグを使いません。マルティスープとゼブラは、複数の方式を1つの基盤で扱います。方式は製品マスタの記述をもとにしており、型式ごとに公式のカタログで確認してください。

金額が記録されているのは5製品

製品マスタに提供元の公式の金額があるのは、20製品のうち5製品です（2026年11月11日時点）。TOPPANのID-WatchyとUWB版、ビーキャップのBeacapp Tagが該当します。ジークスのABFinderとNSDのトラッキングナビも含みます。

NSDとジークスは税抜、TOPPANとビーキャップは税表記なしです。税の基準が違う金額は、合算も比較もできません。残りの15製品は、公式ページに価格がなく、問い合わせや見積もりで確認する形です。

編集部が確認した範囲では、メーカー別シェアを示す公的データは見つかりませんでした。業界団体のデータも同様です（2026年11月11日時点）。民間調査会社の報告書はありますが、無償で読める範囲は限られます。

公的統計と業界団体の統計は見つからなかった

屋内測位の出荷金額やメーカー別の割合を載せた統計は、編集部が検索した範囲では見つかりませんでした。公的統計も業界団体の統計も同様です。

個々の統計の調査票までは確認しきれていません。品目名に屋内測位の区分があるかは断定できず、数字は書いていません。

民間調査会社の報告書は概要の範囲でしか確認できない

デロイト トーマツ ミック経済研究所が、2026年5月27日に報告書を発刊しました。題名は「位置情報ソリューション市場の現状と展望 2026年度版」です。概要ページには、屋内測位ソリューション市場の成長率が載っています。測位20社を含む主要ベンダ32社を調べたとも書かれています。

市場の定義と対象ベンダの一覧は第1章にあり、概要ページでは読めません。有料部分は扱わない方針で、市場規模の金額もメーカー別の割合も載せていません。海外の調査会社の市場規模は、通貨と定義が違うため使いませんでした。

シェア表記の根拠を確かめる

WHEREは2026年6月16日のリリースで、「6年連続シェアNo.1」を掲げています。対象は屋内BLE測位分野です。出典として、上記の報告書が示されています。

出典と版は示されています。一方で、調査範囲と、何を数えた数字か（出荷金額か売上高か）は、リリースから読み取れません。4点がそろわないため、順位としては扱いません。ほかの18社の公式ページでは、今回読んだ範囲でシェア表記を確認できませんでした。順位表は作っていません。

屋内測位は、何で測るかによって、必要な機器も工事も変わります。この記事では、測位の方式と提供の形をもとに、19社を4つのグループに分けて見ていきます。提供の形とは、機器・ソフト・サービスのどれを出すかです。

方式で見ると機器の会社とカメラの会社がある

タグと受信機を機器で出す会社は、村田製作所、フィールドデザイン、Quuppa、Ubisenseです。ビーコンの5社は、BLEのタグやビーコンで場所やエリアを測ります。

Guide Roboticsとパナソニック コネクトは、カメラ映像から位置を推定する会社です。ムセンコネクトとNSDは、作業者が持つタグやスマートフォンで測ります。

提供の形で見ると分析ソフトの会社がある

集計と分析を軸にするのは、マルティスープ、ゼンリンデータコム、シーイーシー、国際航業、ゼブラです。既存システムとの統合も扱います。測位の機器は、別の会社のものと組み合わせる構成が目立ちます。

例えばゼンリンデータコムのBLE等の方式は、マルティスープのiFieldを組み合わせる構成です。同じ会社が機器から分析までを出すとは限りません。

この先はグループごとに見る

次章からは、測位機器、ビーコン、分析・統合ソフト、計測対象を絞った会社の順に見ていきます。グループ内は、国内の会社を先に、海外の会社を後に並べました。並びは順位ではありません。

この4社は、タグと、受信側のアンテナやロケーターを機器として提供します。ここでは、会社の素性と、公式に確認できた製品の限定条件を見ていきます。

• 4社の製品はいずれも、提供元の公式ページに金額の掲載を確認できなかった（製品マスタの記録、2026年11月11日時点）
• 精度の表記は会社ごとに違い、村田製作所は誤差1m以下、Quuppaは50cm程度、フィールドデザインは条件のよい環境で数十cmと示している
• QuuppaとUbisenseは、国内ではサトーが案内する形になっている

株式会社村田製作所

村田製作所は1950年12月23日の設立で（創業は1944年10月）、本社は京都府長岡京市です。資本金は694億44百万円、連結従業員数は74,302名です（2026年3月31日現在）。

UWB位置検知システムは、金属設備の多い工場で誤差1m以下をめざす専用アンテナ方式です。タグ（Type2XA）は充電式で、5Hz動作時の連続駆動は240時間です。動線の集計画面は公式に記載がなく、価格の掲載もありません。

フィールドデザイン株式会社

フィールドデザインは、Bluetooth AoAの位置情報プラットフォームを自社開発する会社です。公式の会社概要を編集部は確認できなかったため、設立年や資本金は書いていません。

BLE位置情報プラットフォームは、条件のよい環境で数十cmの誤差で位置を取れます。ただし2.4GHz帯が混雑した場所では使えません。1フロアの移動局は256個までで、65台以上になると更新間隔が4秒に延びます。受注生産で、価格は問い合わせです。

Quuppa Oy

Quuppaは2012年の創業です。Nokia Research Centreで高精度屋内測位を発明したチームが興しました。公式サイトによると、拠点はフィンランドのエスポーです。上海、深圳、シドニー、ワシントンDCにも事務所があります。

Quuppa Intelligent Locating Systemは、BLEの角度で測ります。精度の目安は50cm程度です。ロケーターはPoE給電のためLAN配線が要ります。国内ではサトーが、試行用のスターターパッケージを案内しています。

Ubisense Limited

Ubisenseは、閉鎖された研究所の4人が2002年に創業した会社が前身です。ケンブリッジで設計していると公式が説明しています。プライベートエクイティのInvestcorpが100%出資しているとも書かれています。

Ubisense Dimension4は、到着時間差と角度の両方を測るUWB方式です。3次元で十数cm級の位置をめざします。タグの電池は最長15年です。センサーはPoE給電のLAN配線が要り（サトーの案内）、資料の多くは英語です。価格の掲載はありません。

この5社は、BLEのビーコンやタグを使って、作業者や機材の居場所を測ります。座標ではなく、エリア単位の検知が中心です。

• 5社のうち金額が記録されているのは、TOPPAN、ビーキャップ、ジークスの3社4製品（2026年11月11日時点）
• WHEREは、公式のプレスリリースで屋内BLE測位分野の「シェアNo.1」を掲げている（根拠はシェアの章で確認）
• パナソニック エレクトリックワークスのLiBecoMは、ビーコンを内蔵した照明器具の導入が条件になっている

株式会社WHERE

WHEREは2013年4月1日の設立で、本社は東京都港区三田です。資本金は4億9,500万円です。公式の会社概要には、株主としてエクシオグループ株式会社が載っています（2026年11月11日確認）。

EXBeaconプラットフォームは、BLEメッシュの位置情報を生産管理システムに渡します。作業の着手と完了を自動で取れます。BLEのエリア検知が中心で、cm級の座標精度は公式に示されていません。他システムとの連携は個別対応で、価格の掲載もありません。

パナソニック エレクトリックワークス株式会社

パナソニック エレクトリックワークスは、公式ページでLiBecoMの提供元として表示されています。会社概要の数字は、編集部が確認できていないため書いていません。

LiBecoM 屋内位置情報サービスは、ビーコンを内蔵した照明器具を使う方式です。製品マスタによると、点灯に合わせて給電されるため電池交換が要りません。位置情報サービスは、照明の購入とは別の有償契約です。公式の工場向けページには「契約内容により異なります」とあります。

TOPPAN株式会社

TOPPAN株式会社は2023年3月1日の設立で、資本金は500百万円です。公式の会社概要は、TOPPANホールディングス株式会社と並べて掲載されています。同社の連結従業員数は54,371名です（2026年3月末現在）。

ID-Watchyは、Beaconカードで居場所と滞在時間を確認する製品で、位置精度は約2mです。ID-Watchy UWBは約50cmの座標を取れ、タグの電池は最大6か月です。製品マスタの記録は、初期費用が5万円〜と10万円〜、月額が4万円〜と6万円〜で、税表記はありません。

株式会社ビーキャップ

ビーキャップは、ビーコンを使った位置情報サービスを提供する会社です。公式の会社概要を編集部は取得できなかったため、設立年や資本金は書いていません。

Beacapp Tagは、電池寿命が約7年のビーコンです。工場や倉庫のモノの所在を見える化します。製品マスタの記録は、導入初期費用100,000円と端末利用料月額100円/台（税表記なし）です。金属製のモノにはビーコンを設置できず、位置精度は100％保証されないと公式に明記されています。

株式会社ジークス

ジークスは1994年8月29日の設立で、本社は東京都千代田区神田小川町です。資本金は3,470万円、社員数は106名（グループ全体146名）です（2026年4月1日現在）。

ABFinderは自社開発のBLE位置情報サービスで、クラウド、オンプレミス、閉域網から選べます。公式の料金（税抜）は、小規模PoCが初期費用10万円〜・月額3万円〜です。無料トライアルは、5ユーザー・ビーコン10台・1か月までです。本番導入は要相談となります。

この5社は、測位の機器そのものより、位置データの集計や分析を軸にする会社です。地図や既存システムとの統合も扱います。ここでは、会社の素性と、公式に確認できた製品の限定条件を見ていきます。

• 5社の製品はいずれも、公式ページに金額の掲載を確認できなかった（製品マスタの記録、2026年11月11日時点）
• マルティスープ、シーイーシー、国際航業、ゼブラは、複数の測位方式のデータを同じ基盤で扱う
• ゼブラの詳しい仕様は英語の資料で、シーイーシーの製品ページは2015年前後の掲載が中心

マルティスープ株式会社

マルティスープは2000年4月20日の設立で、本社は東京都千代田区神田錦町です。資本金は1,500万円、社員数は52名です（2023年3月現在）。事業は、自社プロダクトiFieldの開発・販売などです。

iFieldは、測位技術を選ばず、人・車両・仕掛品の滞在と稼働を集計するプラットフォームです。作業指示や到着通知も同じ基盤で扱えます。契約ライセンスによって使えない機能があり、必要な機能の確認が要ります。価格の掲載はありません。

株式会社ゼンリンデータコム

ゼンリンデータコムは2000年4月13日の設立で、本社は東京都港区芝浦です。資本金は2,283,010千円、従業員数は423名です（2026年4月1日現在）。株主は株式会社ゼンリンです。

屋内マップソリューションは、工場の図面をマップ化し、既設Wi-Fiやビーコンで動きを記録します。既設Wi-Fiの方式は2〜5m程度の精度で、Android端末を推奨しています。BLE等の方式は、他社のiFieldを組み合わせる構成です。価格は個別見積もりです。

株式会社シーイーシー

シーイーシーは1968年2月24日の設立で、東証プライム市場に上場しています。本社事務所は東京都渋谷区恵比寿南、本店は神奈川県座間市です。資本金は65億8千6百万円、従業員数は2,550名です（2026年4月1日現在）。

RaFLOWは、位置データから人とフォークリフトの動きを3Dで再現する分析ソフトです。UWB・Wi-Fi・PDRなどのデータを扱います。測位のセンサーやタグは別に用意します。製品ページのデモや記事は2015年前後が中心で、最新の対応センサーは問い合わせが必要です。

国際航業株式会社

国際航業は1947年9月12日の設立で、本社は東京都新宿区北新宿です。資本金は67.94億円、従業員数は単体2,219名、連結2,700名です（2026年3月末）。公式は、地理空間情報技術を軸にした技術コンサルティング事業を示しています。

Genavis 動線解析・リアルタイム位置把握は、測位環境の構築から解析までを任せられる製品です。ログはデバイスごとのCSVで出せます。測位ライブラリの組み込み先はAndroid端末が中心です。滞在時間割合などのグラフはオプションで、価格の掲載はありません。

ゼブラ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社

ゼブラ・テクノロジーズ・ジャパンは、日本語の公式サイトで製品を案内しています。サイトの著作権表示は、Zebra Technologies Corp.の関連会社を挙げています。日本での設立年や資本金は、確認できず書いていません。

MotionWorks Enterpriseは、複数センサーの位置データを扱うソフトです。RFID・BLE・UWBなどを1つの基盤でまとめます。センサーやタグは別に選ぶため、構成の設計に手間がかかります。日本語ページは概要が中心で、詳しい仕様や設定ガイドは英語です。

この5社は、測る対象を作業者か車両に絞っています。タグやスマートフォン、カメラ、車載の機材など、測る道具も会社ごとに違います。

• 5社のうち、公式ページで金額を確認したのはNSDだけで、税抜と表示している（2026年11月11日時点）
• 作業者を測るのはムセンコネクトとNSD、フォークリフトなど車両を測るのはGuide Robotics、NX総合研究所、パナソニック コネクト
• ムセンコネクトは、2週間の無償トライアルを設けている（製品マスタの記録）

株式会社ムセンコネクト

ムセンコネクトは2019年4月の設立で、本社は東京都港区新橋にあります。資本金は990万円、社員数は20名です。株主はミッドホールディングス株式会社（100%）で、無線通信機器の開発・製造・販売などを手がけます。

InQross カイゼンメーカーは、タグとPCだけで動く分析ツールです。クラウドを使わずに、作業者の位置と動作を分析します。ヒトタグは充電式で、駆動は約3日です。ロケタグは電池交換（約2か月）が要ります。位置の細かさは電波環境で変わり、座標単位の測位ではありません。

株式会社NSD

NSDは1969年4月8日の設立で、本社は東京都千代田区神田淡路町です。資本金は7,205百万円で、東京証券取引所プライム市場に上場しています。連結従業員数は4,555名です（2026年3月31日現在）。

トラッキングナビは、スマートフォンを持つだけで作業者の動線・稼働・混雑を測ります。公式の料金は税抜表示で、お試しプランは198,000円〜（2週間・機器貸出）です。標準プランは253,000円〜（3か月〜・10人〜）となります。モノや車両は測れません。

Guide Robotics株式会社

Guide Roboticsは、フォークリフトなど車両向けの位置推定を手がける会社です。公式サイトから会社概要を編集部は取得できなかったため、設立年や資本金は書いていません。

GuideNSは、カメラ映像と慣性センサーで自己位置を推定します。タグやアンカーなしに、車両の位置を取ります。SRI Internationalが開発・試験した技術が基です。作業者の動線分析の機能は公式に示されておらず、精度や機器構成は問い合わせが要ります。

株式会社NX総合研究所

NX総合研究所は昭和36年3月15日の設立で、所在地は東京都千代田区神田和泉町です。資本金は1億円、社員数は72名です（2026年11月1日現在）。公式サイトは、物流に関する調査や提供サービスを案内しています。

ろじたんフォークは、フォークリフトの動線・稼働・積載を計測するレンタル型のサービスです。適正台数も算出します。料金は個別見積もりです。計測と分析に特化しています。常設のリアルタイム監視にも、作業者やモノの位置管理にも使えません。

パナソニック コネクト株式会社

パナソニック コネクトは2022年4月1日の設立で、本社は東京都中央区銀座です。従業員数は約29,100名です。内訳は国内が約11,800名、海外が約17,300名です（2026年4月1日現在）。

CYTIS Insight for Cargoは、Visual SLAMで動線を取る製品です。手元映像と合わせて、荷役作業のムダを分解します。対象はフォークリフトやカートです。徒歩の作業者だけの動線分析には向きません。トライアル版は有償で、価格の掲載はありません。

屋内測位の製品は、開発した会社と、国内で案内する会社が別の場合があります。同じ「パナソニック」の名前を持つ2社のように、法人が別でも名前が似ているものもあります。

QuuppaとUbisenseは国内ではサトーが案内する

製品マスタは、Quuppaの国内の取扱いを株式会社サトーとしています。Ubisenseの国内の案内もサトーです。サトーの公式サイトには、スターターパッケージの案内があります。

サトーのスターターパッケージの金額は、取扱い会社の案内にあたるため、本記事では書いていません。提供元そのものの価格とは別に、取扱い会社の条件を確認してください。

パナソニックの2社は別の法人

LiBecoMの提供元は、パナソニック エレクトリックワークス株式会社です。CYTIS Insight for Cargoの提供元は、パナソニック コネクト株式会社です。

法人は別で、どちらもパナソニックの名前を持ちます。公式の会社概要は、パナソニック コネクトについてだけ確認できました。製品ごとに、提供元の法人名を確認する必要があります。

ムセンコネクトは2023年に株主が変わった

ムセンコネクトは、2019年4月に共同出資会社として設立されました。出資したのは、株式会社イーアールアイとエイディシーテクノロジー株式会社です。公式の沿革によると、2023年3月にミッドホールディングス株式会社が全株式を取得しました。

古い資料には、旧来の出資関係が書かれている場合があります。資本関係は、公式の会社概要と沿革の最新のものを基準にします。

製品マスタには、編集部が設定した想定の企業規模があります。ここでは、2026年11月11日時点の設定から、会社ごとの想定規模を整理します。

• これは編集部の設定であり、メーカー自身の公表ではない
• 設定は製品単位で、会社をまたぐ順位表は作っていない
• 小規模を含む会社は7社、大手のみは2社、中堅と大手は10社

小規模から使える想定の会社

想定規模に小規模を含むのは7社です。WHERE、TOPPAN（BLE版）、ジークス、NSDが該当します。ムセンコネクト、ビーキャップ、フィールドデザインも含みます。

このうちNSD、ジークス、TOPPAN、ビーキャップは、金額が記録されている会社です。ムセンコネクトは無償トライアル、ジークスは無料トライアルを設けています。価格や試用の条件が見えることが、小さく始めやすい理由の一つになっています。

大手向けの想定の会社

大手のみを想定しているのは、UbisenseとゼブラのMotionWorksです。Ubisenseは、組立ラインで車体や工具の位置を工程管理に組み込む用途を挙げています。

ゼブラは、RFIDとBLE・UWBの位置データを1つの基盤で扱います。センサーの選定から設計までが必要です。どちらも、公式に価格の掲載がありません。

中堅と大手の会社が多い

中堅と大手を想定しているのは10社です。村田製作所、Quuppa、パナソニック エレクトリックワークス、マルティスープが該当します。ゼンリンデータコムも含みます。シーイーシーと国際航業も同じです。Guide Robotics、NX総合研究所、パナソニック コネクトも含みます。

車両の計測や、複数拠点への展開を挙げる製品が多く、価格は個別の見積もりです。規模だけで会社を絞るのは難しく、測る対象と方式を先に確認すると比較しやすくなります。

屋内測位の会社は、似た社名や、同じ名前の別の会社が多い分野です。調べるときに取り違えやすい点を3つ挙げます。

社名の似た別の会社が存在する

国際航業株式会社（東京都新宿区）と国際興業株式会社（東京都中央区）は、別の会社です。国際興業の公式サイトの会社概要は、バス事業などを示しています。屋内測位のGenavisとは関係がありません。

フィールドデザイン株式会社も、同名に近い社名の会社の公式サイトが別にあります。屋内測位の会社と同一かは確認できませんでした。株式会社WHEREも同名の別法人が複数あるため、所在地や事業内容で確かめてください。

価格は提供元と取扱い会社で分かれる

公式の金額が確認できる製品は少数です。税の表記は、NSDとジークスが税抜で、TOPPANとビーキャップは表記なしです。基準が違う金額は、合算も比較もできません。

サトーのスターターパッケージのように、取扱い会社が金額を出している製品もあります。提供元の公式価格と取扱い会社の価格を混ぜず、年月と条件を確認してください。

精度の表記は条件つきである

精度は、測り方と環境によって変わります。ビーキャップの公式は、精度を100％保証しないと明記しています。フィールドデザインが示す数十cmは、条件のよい環境での数字です。

ゼンリンデータコムの既設Wi-Fi方式は2〜5m程度です。数字だけを並べて比べず、方式、設置環境、測る対象を同じにそろえて確認します。

屋内測位システムの主要19社は、4つのグループに分けられます。測位機器の4社、BLEビーコンの5社、分析・統合ソフトの5社、計測対象を絞った5社です。メーカー別シェアのデータは見つからず、民間調査会社の報告書も有料部分のため数字を載せていません。

会社を調べるときは、測る対象と方式、機器とソフトのどちらを提供する会社かを先に整理してください。公式に金額が記録されているのは20製品のうち5製品にとどまるため、見積もりで確認します。提供元や取扱いは変わることがあるので、検討時に公式の最新情報を確認しましょう。