屋内測位システムの最適な選び方を徹底解説！おすすめの製品も紹介

選び方に入る前に、屋内測位システムが何をするものかを押さえます。役割が曖昧なままだと、必要以上に細かい精度を求めたり、分析の機能が足りなかったりしがちです。基本的な用語は、屋内測位システムとはの記事でも整理しています。

屋内測位システムが担う役割

屋内測位システムは、人や車両、モノに付けたタグの位置を測ります。現在地や移動の履歴を、画面で確認できるシステムです。RTLS（リアルタイム位置情報システム）とも呼ばれます。

工場では、作業者の動線のムダの把握が代表的な用途です。フォークリフトの稼働状況の確認や、部品・台車の所在管理にも使われます。工程ごとの滞在時間の把握や、構内物流の効率化にも役立ちます。

測位の方式は大きく3系統

タグとアンテナで測る方式は、UWB（超広帯域無線）とBLEビーコンが代表的です。カメラ映像から位置を測る方式もあれば、Wi-Fiなど既存の無線を使う方式もあります。

方式によって、精度、設置の手間、電池の持ちが変わります。精度は設置環境で変わると、公式が案内している製品もあるので、確認が必要です。

似たシステムとの違い

危険区域への接近を警報することが主な目的のものは、作業者安全監視システムとして別に扱います。ゲートを通過したタグを読み取るものは、RFIDシステムです。

作業の要素ごとの時間を分析するものは、作業分析ソフトに分かれます。屋内測位システムは、位置と滞在時間を測る側の仕組みです。

編集部コメント：測位から分析まで一式で扱う製品と、測位や分析だけを担う製品があります。測りたい対象と分析の範囲を先に決めると、選びやすくなるでしょう。

屋内測位システムは、測位の方式と、分析まで含むかどうかで、大きく5つに分けられます。どの型を選ぶかで、必要な設置工事も、費用の構成も変わります。

• 専用アンテナで座標を測る型
• BLEビーコンでエリアを検知する型
• スマートフォン・既存の無線を使う型
• 車両・カメラで測る型
• 測位方式を選ばない基盤・分析型

専用アンテナで座標を測る型

UWBやBLEの角度を使い、天井などのアンテナでタグの位置を座標として測る型です。Ubisense Dimension4は、UWBの到着時間差と角度を使い、3次元で位置を取ります。

金属設備の多い工場でも誤差1m以下をめざすのが、村田製作所のUWB位置検知システムです。BLEの角度を使うのは、QuuppaとフィールドデザインのBLE位置情報です。ID-Watchy UWBは、約50cmの座標で位置を取ります。

BLEビーコンでエリアを検知する型

ビーコンの電波を受信し、どのエリアにいるかを検知する型です。ID-Watchyは、位置精度が約2mで、センサー設置場所単位の検知になります。座標までは求めません。

Beacapp Tagは、スマートフォンで受信できる製品です。ABFinderは、クラウド・オンプレミス・閉域網から選べます。EXBeaconプラットフォームは、BLEメッシュで作業実績を集めます。LiBecoMは、照明器具に内蔵したビーコンを使う製品です。

スマートフォン・既存の無線を使う型

専用のタグを増やさず、スマートフォンや既設のWi-Fiを活用する型です。トラッキングナビは、指定のスマートフォンを持つだけで、作業者の動線を測れます。

工場の図面をマップ化して使う製品もあります。屋内マップソリューションは、既設Wi-Fiやビーコンを使い、人・モノ・車両の動きを記録する製品です。

車両・カメラで測る型

車両に機器を載せ、カメラ映像などから自己位置を推定する型です。いずれもフォークリフトの荷役が主な対象です。GuideNSは、Visual-Inertial SLAMで車両の位置を取ります。

CYTIS Insight for Cargoは、動線と映像から、荷役のムダを分解する製品です。レンタル型の計測サービスもあり、ろじたんフォークは、動線・稼働・積載を計測して適正台数を算出します。

測位方式を選ばない基盤・分析型

複数の測位方式のデータを集め、分析や業務システムへの連携を担う型です。MotionWorks Enterpriseは、RFIDやBLE・UWBの位置データをまとめます。iFieldは、測位技術を選ばず、滞在と稼働を集計します。

分析に重心を置く製品も、選択肢の一つです。RaFLOWは、位置データから人とフォークリフトの動きを3Dで再現します。Genavisは、測位環境の構築から解析までを扱う製品です。InQrossは、タグとPCだけで動きます。

同じ屋内測位システムでも、何を実現したいかで優先する条件は変わります。工場でよくある3つの目的を取り上げました。目的が複数あるときは、条件がもっとも厳しいものに合わせて検討します。

作業者の動線を分析してレイアウトを改善したい

動線のムダを見つけるには、移動の経路と滞在時間を画面で確認できることが条件です。測位だけでなく、分析の画面がそろっているかを確かめましょう。

InQrossは、ゾーン滞在・移動回数・歩数などの指標が、分析画面にそろっています。トラッキングナビは、15種類以上のレポートが標準です。村田製作所の製品は、分析を連携先で行う構成です。

フォークリフト・台車の稼働を把握したい

車両の走行と待機の実態を知るには、車両単位で位置を取れることが条件です。作業者の動線とは、必要な機器も分析の観点も異なります。

GuideNSは、タグやアンテナを張り巡らせずに、車両の位置を取れます。ろじたんフォークは、適正台数まで算出するレンタル型の計測サービスです。常設の監視には向かないため、期間を区切った診断に使います。

仕掛品・部品・治具の所在を管理したい

探す時間を減らす目的では、対象にタグを付け、現在地を絞り込めることが条件です。金属の治具や金型に付けられるかも、確認が必要です。

Beacapp Tagは、金属製のモノや什器には設置できません。村田製作所の製品は、金属設備の多い工場で、治具や仕掛品の位置を管理する用途を想定しています。Quuppaは、資材・在庫品・工具の所在管理に使えます。

屋内測位システムは、工程を改善する人、物流を担う人、システムを運用する人で、見たい情報が異なります。導入に関わる3つの部門で整理しました。複数部門で共有するときは、使う頻度の高い部門に合わせます。

生産技術・工程改善部門

ラインのムダや、工程ごとの滞在時間を調べる部門です。作業の着手と完了を、生産管理の実績と結び付けられるかが条件になります。

EXBeaconプラットフォームは、位置情報から作業の着手・完了を自動で取ります。生産管理システムの実績入力を、減らせる製品です。Ubisense Dimension4は、位置を業務イベントに変えて、既存システムへつなげます。

物流・資材部門

構内物流や倉庫で、車両や台車、資材の動きを見る部門です。車両の稼働とモノの所在のどちらを重く扱うかで、候補が分かれます。

CYTIS Insight for Cargoは、荷役作業を付加価値と非付加価値に自動で分けます。結果は、ダッシュボードで確認する形です。LiBecoMは、照明に内蔵したビーコンで、作業者とフォークリフトの動線を取ります。

情報システム・設備管理部門

機器の設置、ネットワーク、データの扱いを担う部門です。クラウドかオンプレミスか、他システムへどう連携するかが条件になります。

村田製作所の製品は、インターネットにつながないオンプレミスで運用できます。APIとCSVで、他システムへ座標を渡せる構成です。Genavisは、ログをデバイスごとのCSVで出せるため、自社で加工できます。

企業規模そのものより、規模から来る制約が判断を分けます。システムを運用する専任担当の有無、拠点の数、予算の通し方の3点です。自社の体制に近いところから読み進めてください。

中小企業

専任担当が少なく、まず小さく試したい段階です。配線工事が少なく、料金が公開されていて、試用できる製品が候補になります。

Beacapp Tagは、初期費用と端末利用料が公開されている製品です。ABFinderは、無料トライアルと小規模PoCの料金が公開されています。InQrossには、2週間の無償トライアルがあります。

中堅企業

対象のエリアや人数が増え、複数のラインや棟で測る段階です。測位から分析までを、どこまで自社で担うかが条件になります。

ID-Watchy UWBは、約50cmの座標で位置を取る製品です。電池式のアンカーなら、電源工事なしで設置できます。トラッキングナビは、3か月・10名から使えます。複数の事業所の稼働状況も、比べられる製品です。

大企業

複数の工場や海外拠点を抱え、同じ基盤で測りたい段階です。測位方式を拠点ごとに選べるか、既存の業務システムと連携できるかが条件になります。

iFieldは、海外を含む複数拠点で同じ基盤を使いたい場合に向いた製品です。MotionWorks Enterpriseは、既存の業務アプリとの統合に対応します。メーカーごとの特徴は、屋内測位システムのメーカーの記事で整理しています。

目的・部門・規模で方向が見えたら、具体的な仕様に落とし込みます。確認の順番が大切です。上から順に見ていくと、手戻りを減らせるでしょう。

• 測る対象と必要な精度を決める
• タグ・アンテナの設置と電池の手間を確認する
• 分析機能と他システムとの連携を確認する
• 提供形態と測位環境の条件を確認する
• 費用と試用の可否を確認する

測る対象と必要な精度を決める

作業者、車両、モノのどれを測るかを決めます。エリア単位で足りるのか、座標が要るのかも書き出しましょう。精度を細かくするほど、機器の台数と費用が増えます。

ID-Watchyの位置精度は約2mで、座標は取れません。Quuppaは50cm程度、ID-Watchy UWBは約50cmです。フィールドデザインの製品は、条件のよい環境で数十cmの誤差としています。

タグ・アンテナの設置と電池の手間を確認する

アンテナのLAN配線や電源工事の要否は、導入の工期に関わる条件です。タグの充電や電池交換の頻度は、運用の負担を左右します。台数が多いほど、手間は大きくなります。

QuuppaとUbisenseのセンサーは、PoE給電でLAN配線が必要です。ID-Watchy UWBのタグ電池は、最大6か月で交換が要ります。Ubisenseのタグは最長15年、Beacapp Tagのビーコンは約7年です。

分析機能と他システムとの連携を確認する

動線や滞在時間の画面が、製品に含まれるかを確認します。含まれない場合は、座標を渡す先の分析ソフトを別に用意します。

村田製作所の製品は、動線のヒートマップや滞在集計の画面が、公式に記載されていません。Genavisは、滞在時間割合などのグラフがオプションです。RaFLOWは分析ソフトのため、センサーとタグは別に用意します。

提供形態と測位環境の条件を確認する

クラウドかオンプレミスかで、データの置き場所と運用の担当が変わります。金属設備や電波の混雑といった、現場の条件も確かめましょう。

フィールドデザインの製品は2.4GHz帯を使うため、電波が混雑した場所では使えません。トラッキングナビは、磁場の関係で使えない場合があります。導入前に、現地での確認が必要です。

費用と試用の可否を確認する

2026年時点で、当サイトの20製品のうち、公式に金額が確認できた製品は5製品です。該当するのは、ID-Watchyシリーズ2製品とBeacapp Tagです。ABFinderとトラッキングナビも該当します。

ほかは要問い合わせです。無料や有償のトライアルがあるかも確認しましょう。費用の内訳は、屋内測位システムの費用の記事で扱っています。

製品データとして数値化できる4項目を、評価スコアで横並びにしました。工程管理・生産管理・在庫管理・多拠点対応の4つを5段階で評価しています。並びは工程管理の高い順です。同点の場合は残りの3項目の順に、最後は製品名で並べました。価格は2026年時点の公式ページの記載で、公開されていない場合はその旨を記しました。製品ごとの詳しい比較は、屋内測位システムの比較記事で扱います。

導入でつまずく例には、共通した型があります。事前に知っておけば、仕様確認の段階で対策を取れるでしょう。よくある4つを、回避策とあわせて挙げます。

精度を実際より細かく見込む

エリア検知の製品に、座標単位の動線を期待すると、目的を果たせません。ID-Watchyは約2mのエリア検知で、座標は取れません。Beacapp Tagは、位置情報の精度を保証するものではないと、公式に明記しています。

回避策：必要な精度を、エリア単位か座標単位かで先に決めます。公式の精度は設置環境で変わるため、自社の現場で確かめましょう。

電池・充電の運用負荷を見落とす

タグの充電や電池交換は、台数が増えるほど負担になります。村田製作所のタグは、5Hz動作時の連続駆動が240時間で、定期的な充電が必要です。InQrossのヒトタグは、駆動が約3日です。

回避策：タグの台数と交換の頻度から、年間の作業量を見積もります。LiBecoMのように、電池交換が要らない方式もあります。

分析の画面が含まれると思い込む

測位だけを担う製品では、動線や滞在時間の分析を別に用意する必要があります。村田製作所の製品は、分析を連携先で行う構成です。RaFLOWやGenavisのように、分析に重心を置く製品もあります。

回避策：欲しい分析の画面を一覧にして、製品の標準機能とオプションに当てはめます。含まれない部分を誰が用意するかも決めましょう。

現場の設置条件を確認しない

金属設備、電波の混雑、既存の照明など、現場の条件で使えない方式があります。Beacapp Tagは金属製のモノに付けられません。フィールドデザインの製品は、2.4GHz帯が混雑した場所で使えません。LiBecoMは、対応する照明器具の導入が前提です。

回避策：現地での事前確認と、可能なら試用を導入前に行います。InQrossやABFinderには、無償トライアルがあります。

屋内測位システムの選定は、測りたい対象と、必要な位置の細かさを書き出すことから始まります。作業者、車両、モノのどれを測るのかで、候補は大きく変わります。種類は5つです。専用アンテナで座標を測る型と、BLEビーコンでエリアを検知する型があります。

ほかに、スマートフォンや既存の無線を使う型があり、車両・カメラで測る型や、基盤・分析型も加わります。方向が定まったら、対象と精度、設置と電池、分析と連携の順に確認しましょう。提供形態と環境、費用と試用も続けて確かめます。製品の一覧は、屋内測位システム（RTLS・動線分析）のカテゴリページから確認できます。