【2026年】屋内測位システムの価格・見積もり｜初期費用・月額・設置と電池の内訳と見積もり依頼のポイントを解説

屋内測位システムの費用は、導入時にかかるものと、使い続ける間にかかるものに分かれます。金額が出ている製品は一部で、多くは見積もりで確認します。

初期費用は導入設定と機器でできている

初期費用は、導入や初期設定の費用と、タグやビーコンなどの機器の費用に分かれます。サービス型の製品では、初期費用が5万円から10万円からの例です。

機器の購入が別になる製品もあります。公式に金額を確認できたのは、ビーコンの参考販売価格だけです。アンテナやロケーターの金額は確認できませんでした。

導入後の費用は月額と現地対応になる

導入後の費用は、月額の利用料が中心です。月額はID数や測る範囲で変わるため、見積もりで確認します。

現地での設定の手伝いは、別の費用になる場合があります。ビーキャップの現地サポートは1回3万円で、出張費と交通費は別です。

見落としやすいのは設置と電池の手間になる

見落としやすいのは、設置にかかる作業です。LAN配線が要る製品では、設置場所と角度の情報も求められます。

電池の交換は、長く使うほど費用に響く要素です。タグの電池は、最大6か月の製品から約7年の製品まで差があります。

ここでは、公式で金額を確認できた5製品の価格を示します。価格は2026年時点で、税の表記は各社のままです。構成や台数によって変わるため、実際の金額は見積もりで確認してください。

月額型は数万円台から始められる

ABFinderは、小規模PoCの月額が3万円から、初期費用が10万円からです（税抜）。ID-Watchyは初期費用5万円から・月額4万円からです。

ID-Watchy UWBは初期費用10万円から・月額6万円からで、いずれも税の表記はありません。

Beacapp Tagは、初期費用が100,000円で、端末利用料が1台あたり月額100円です。台数が少ないうちは、月額の負担を小さく抑えられます。

ユーザー数で決まるプランもある

トラッキングナビは、同時に測る人数と利用期間で料金が変わります。お試しプランは198,000円からで、2週間の機器貸出つきです。

標準プランは3か月・10人から253,000円からです（税抜）。

購入は10ユーザーから、追加は5ユーザー単位です。区画数が50を超えると、料金が変わる場合があります。

販売店（サトー）のスターターパッケージは別扱いにする

サトーの案内では、QuuppaがPlan1で120万円から、Plan2で160万円からです。

UbisenseはPlan3で300万円から、20m×20m以内の構成とされています。

金額は設定費込みで、2024年7月時点の案内です。製品の公式価格としては数えず、前述の5製品にも含めていません。比較や試行のための構成で、1社につき1セット限りです。

価格が公開されていない製品は見積もりで確認する

紹介する20製品のうち、金額を確認できたのは5製品です。数える基準は金額の案内で、無料トライアルだけの製品は含めていません。

残る15製品は、確認できた範囲の公式ページに金額の記載がありません。「非公開」とは断定せず、見積もりを前提に構成を固めてください。

屋内測位システムは、タグの金額だけでは動きません。アンテナやロケーターの設置、LAN配線、スマートフォンやPCなどの機器が、別の費用として加わります。

アンテナ・ロケーターは設置と配線が別になる

サトーの案内では、QuuppaのロケーターはPoE給電のため、LAN配線が必要です。

ロケーターの設置とLAN配線、PCサーバー、PoE-Hubは、利用者側で用意します。

Ubisenseのセンサーも、LAN配線によるPoE給電が前提です。金額は確認できないため、見積もりの項目に入れます。

スマートフォンやPCは自社で用意する製品がある

トラッキングナビは、占有できるスマートフォンと通信回線が必要です。InQrossは、PCを利用者が用意する構成です。

クラウド型でも、端末の購入と通信費が別になる場合があります。ビーコンの参考販売価格は、ABFinderが1台3,500円（本体のみ・税抜）と案内しています。

ほかの製品は構成の確認から始める

MotionWorksとRaFLOWは、センサーやタグを別に選ぶ構成です。センサー側の費用も、見積もりに入れておく必要があります。

LiBecoMは、位置情報サービスが照明の購入とは別の有償契約です。照明の費用と、サービスの料金を分けて確認します。

タグの電池や充電の手間は、使い続けるほど費用に影響します。ここでは、公式の案内に書かれた電池の寿命と、保守に関する記載を整理します。保守料の金額は、確認できた公式ページにありません。

電池の寿命は数日から十数年まで開きがある

公式の案内では、Ubisenseのタグは電池が最長15年です。Beacapp Tagのビーコンは約7年です。

一方でID-Watchy UWBのタグは最大6か月で、定期的な交換が要ります。

InQrossのヒトタグは、駆動が約3日です。充電や交換の頻度が高い製品は、人手の手間が運用の費用に加わります。

保守の費用は別に確認する

保守料の金額は、確認できた範囲の公式ページにありません。Beacapp Tagは、ビーコンの保守費と現地サポートが別の費用です。

LiBecoMは、サービスの契約が機器の購入とは別です。保守の範囲は、契約の内容で確認します。

測位の方式によって、費用の出方は変わります。ここでは製品名を出さず、方式ごとに公開されている金額の目安と、費用が増えやすい点を整理します。金額は2026年時点で、税の表記は各社のままです。

エリア検知は月額から始められる

BLEのエリア検知は、センサーの設置場所単位で居場所を取る方式です。月額型の製品は、初期費用と月額の目安が公開されています。

ただし、測る人やモノの数が増えると、ID数に応じて費用が上がります。座標や動線の細かさが要るなら、別の方式も検討対象です。

座標を取る方式は設置の費用が増える

座標を取るUWBやBLEの角度方式は、アンテナやロケーターの設置が要ります。スターターパッケージの金額は、120万円から300万円からです。

通常の構成は、フロアの広さや設置する数で変わります。小さな範囲で試してから広げる進め方も取れます。

分析・カメラ・レンタル型は範囲で決まる

分析ソフトやカメラで車両の位置を取る製品は、公式ページに金額の記載がありません。分析ソフトは、測位のセンサーを別に用意する構成です。

フォークリフトの稼働を測るレンタル型は、機材がすべてレンタルです。料金は個別見積もりになります。

金額を確認できた製品の公式価格だけで、構成例を作りました。合計は公式の価格の単純合計で、値引きや工事費は入れていません。税区分の違う価格は合算せず、構成ごとに税の表記を分けています。

PoCは数十万円以内で試せる

ABFinderの小規模PoCは、1か月で130,000円、3か月で190,000円（税抜）です。

無料トライアルは5ユーザー・ビーコン10台・1か月までで、その後にPoCへ進みます。

トラッキングナビは、お試しプランが198,000円からです。標準プランは253,000円からです（税抜）。

月額型は12か月で数十万円から数百万円になる

ID-Watchyを12か月使うと、530,000円からです。ID-Watchy UWBは820,000円からです（どちらも税の表記なし）。

月額は「から」の金額なので、実際の合計は上がる場合があります。ID数と範囲で見積もりになるため、下限として見てください。

ビーコン型は台数に応じて月額が増える

Beacapp Tagは、50台を12か月使うと、端末利用料が60,000円です。導入初期費用の100,000円を足して、合計は160,000円となります。

端末の購入またはレンタル費用、ビーコンの保守費、現地サポートは含まれません。台数が増えるほど、端末利用料も比例して増えます。

計算に入っていないものを書き出す

試算に入っていないのは、設置工事、LAN配線、アンテナ、PCサーバー、保守、通信回線です。タグの購入費も含みません。

サトーのスターターパッケージは、2024年7月時点の案内のため、試算表に入れていません。

価格を公開している製品が少ないため、見積もりの取り方が総額を左右します。依頼する前に条件を整理し、内訳を分けて出してもらいましょう。

見積もり依頼時に伝える3つの情報

決めておきたいのは、次の3点です。測る対象と台数、必要な精度、測る範囲の広さになります。

人だけを測るのか、フォークリフトやモノも測るのかで、方式が変わります。この3点が決まっていないと、各社の前提がずれて、見積もりを比べられません。

内訳を分けて出してもらう

見積書は、タグ、アンテナ、ソフトの利用料、設置と設定、保守に分けてもらいます。一式でまとめられると、増えた理由が分かりません。

月額型では、月額に含まれる範囲を確認します。端末の購入かレンタルか、通信費がどちらの負担かも聞いておきます。

相見積もりで揃える条件

複数社に依頼するときは、測る対象の数、範囲、利用期間、保守の範囲を同じ条件にそろえます。

月額型と機器の購入型は課金の仕方が違うため、同じ期間で並べて総額を比べてください。精度の数値も、自社の現場の条件で確認してもらいましょう。

試用の可否を確認する

試せる製品もあります。ABFinderは、5ユーザー・ビーコン10台・1か月までの無料トライアルがあります。

InQrossの無償トライアルは2週間です。貸出の内容は、ヒトタグ2個・ロケタグ8個・USBスキャナ1個となっています。

トラッキングナビは、機器貸出つきの2週間のお試しプランが有料です。CYTIS Insight for Cargoは、有償のトライアル版を用意しています。

屋内測位システムは構成によって価格が変わるため、金額だけで製品を比べることはできません。ここでは、製品マスタの対象企業規模と、価格の公開状況を並べます。このカテゴリには「中堅/中小との相性」の評価軸がないため、点数ではなく対象企業規模で示します。

小さく始めるなら価格を公開している製品から探す

価格を公開している製品は、金額をもとに予算を組めます。対象企業規模に小企業を含むのは、次の4製品です。トラッキングナビ、ABFinder、ID-Watchy、Beacapp Tagになります。

小企業を含む製品は、ほかに3製品あります。EXBeacon、InQross、フィールドデザインのBLE位置情報プラットフォームです。金額は公式に記載がありません。

InQrossは、無償トライアルで試せます。

見積もりを前提にする製品は構成を固めてから比べる

金額の記載がない製品は、製品が劣るわけではありません。公式に価格がなく、測位の方式や台数を決めて見積もりを取る前提のためです。

MotionWorksやiFieldは、複数の方式や拠点を扱えるため、構成の設計が費用に影響します。

ろじたんフォークのようなレンタル型は、測る期間で費用が変わります。

評価と総額の関係は一致しない

編集部の評価が高い製品が、安いとは限りません。工程管理や多拠点の運用に強い製品でも、金額は見積もりで確認します。

製品ごとの評価の根拠は、屋内測位システム（RTLS・動線分析）のカテゴリページで確認できます。評価と金額は別の軸として扱い、自社の測る対象と範囲に照らして判断してください。

金額を確認できたのは、20製品のうち5製品です。月額型は初期費用が5万円から10万円からで、月額は3万円から6万円からでした。サトーのスターターパッケージは、120万円から300万円からです。2024年7月時点の販売店の案内のため、公式価格には数えていません。他の製品は、見積もりで確認します。

総額を左右するのは、測る対象の数、方式、設置と配線、電池や充電、月額の期間です。判断の手順は3段階です。測る対象と範囲を決め、内訳を分けて見積もりを依頼し、試用で現場の条件を確かめます。

製品の情報は屋内測位システム（RTLS・動線分析）のカテゴリページにまとめています。あわせて、屋内測位システムとは、比較、選び方、メーカーの各記事もご覧ください。