AGV運行管理システムのメーカー15社の特徴｜シェアの実態と対応する車両の範囲の違い

運行管理ソフトは、車両メーカーだけでなく、IT企業や物流の会社も出しています。海外の産業機器メーカーの製品もあります。まず、15社の全体像を一覧で確認してください。

• 主要15社のうち、日本に本社を置くのはシャープ・シナノケンシ・Preferred Robotics・パナソニック アドバンストテクノロジー・富士ソフト・PLiBOT・Industry Alpha・シーオスの8社
• 残る7社は、フォーワードエックス・Quicktron Japan・KUKA・シーメンス・Navitec Systems・ボッシュ・レックスロス・BlueBoticsで、日本法人や日本の窓口が提供元になっている
• 自社の車両専用の製品と、複数メーカーの車両をまとめる製品が混在しており、対応する車両の範囲が会社ごとに違う

表から読み取れる会社ごとの違い

運行管理ソフトが管理できる車両は、会社ごとに違います。シャープ、シナノケンシ、Preferred Roboticsは、自社の車両が対象です。パナソニックは、@mobiで制御するAMRを対象にしています。

フォーワードエックスとQuicktronも、公式の説明は、自社のロボットと組み合わせる内容です。複数メーカーに対応する製品でも、対応は規格や機種で限られます。例えば富士ソフトの公式FAQが挙げる対応ロボットは、2機種です。

価格を確認できたのは1製品

製品マスタが公式の価格表示を記録しているのは、富士ソフトのMixFlitだけです。15製品のうち金額を確認できたのは1製品でした（2026年時点）。公式のニュースリリースに、ライセンス価格6,600,000円（税込）が載っています。

製品ページには、月額18万円（税別）からのプランの記載もあります。導入費、カスタマイズ費、保守費は別です。残る14製品は、公式ページに価格がなく、問い合わせや見積依頼で確認する形です。

編集部が確認した範囲では、運行管理ソフトのメーカー別シェアを示す公的データは見つかりませんでした。業界団体の統計は、AGV車両の納入実績にとどまります（2026年11月11日時点）。

• 運行管理ソフトの出荷金額やメーカー別の割合を載せた公的統計・業界団体の統計は、確認できなかった（2026年11月11日時点）
• 日本産業車両協会が公表するのは、無人搬送車システムの納入件数と台数で、運行管理ソフト単体の数字ではない
• 公式サイトのシェア表記は、調査機関・調査年・範囲の4点がそろわないものを順位として使わない

日本産業車両協会の統計はAGV本体の納入実績

一般社団法人日本産業車両協会は、2025年12月22日に2024年の納入実績を発表しました。対象は、2024年1〜12月の無人搬送車システムです。国内向けと輸出向けの合計は、762システム、2,906台でした。調査に協力したメーカーは、26社と記載されています。

数えているのは、納入件数と台数です。運行管理ソフトの金額や、メーカー別の割合は、発表資料にありません。車両タイプ別や業種別の割合は載っていますが、会社ごとの順位は読み取れません。

運行管理ソフトの区分を持つ統計は見当たらない

編集部は、運行管理ソフトの区分を持つ公的統計や業界団体の統計を見つけていません。確認できたのは、日本産業車両協会の公表資料です。

民間調査会社のレポートは、有料部分の数字を扱わない方針です。出典、調査年、調査範囲、数えたものの4点がそろわない数字は、本記事では使っていません。市場規模の金額も書いていません。

シェア表記の根拠を確かめる

Preferred Roboticsは、富士経済のレポートでシェア1位を獲得したと発表しました。レポートは、「2026年版 国内自律走行ロボット市場分析」（2026年3月19日発刊）です。カチャカプロがAMR国内市場の台数シェア1位とされています。運行管理ソフトのシェアではありません。

フォーワードエックスの日本語の会社概要には、アジアで出荷量もシェアも一位とあります。調査機関、調査年、範囲は、このページに書かれていません。どちらも順位として扱わず、順位表も作っていません。

運行管理ソフトは、どの車両を管理できるかで性格が変わります。この記事では、管理する車両の範囲と会社の母体をもとに、15社を4つに分けます。

自社の車両に合わせて作る会社

シャープ、シナノケンシ、Preferred Roboticsの対象は、自社のAGVやAMRです。パナソニックは、自社のソフトで制御するAMRを対象にしています。フォーワードエックスとQuicktronも、公式の説明は自社のロボットが前提です。

KUKAは、他社のAMRや従来のAGVもVDA5050経由で扱えます。ただし母体はロボットメーカーなので、自社の車両を軸にするグループに入れています。

複数メーカーの車両をまとめる会社

この4社は、国内で複数メーカーの車両をまとめる製品を提供します。母体は、IT、建設会社の子会社、AMR開発、物流システムと、それぞれ違います。

この4社は、海外発の会社です。VDA5050や自社のナビゲーション技術を軸に、複数メーカーの車両を管理します。日本では、日本法人や代理店が窓口です。

この先はグループごとに見る

次の章からは、4つのグループを順に見ていきます。国内の会社を先に、海外の会社を後に並べています。順位や評価の高さでは並べていません。

各社では、公式の会社概要で確認できた素性と、製品の限定条件を1つずつ書きます。会社概要の数字には、確認できた時点を付けています。

この4社は、自社の車両や自社のソフトで動くAMRを、複数台で運用する製品を出しています。ここでは、会社の素性と、公式で確認できた限定条件を見ていきます。

• 4社の製品は、いずれも公式ページに価格の掲載がなく、問い合わせや見積依頼で確認する形である
• シャープ AOSは、制御方式ごとに専用のAOSがあり、有軌道・ガイドレスのモデルにはグリッド制御用AOSを導入できない
• AspinaAMR Fleetは、AspinaAMR100/85LとAspinaAMR300を1つのフリート管理で同時に制御する機能が開発中と明記されている

シャープ株式会社

シャープは1912年の創業で、1935年5月に設立されました。本社は大阪市中央区久太郎町にあります。資本金は50億500万円、連結の社員数は34,446名です（2026年9月末現在）。

シャープ AOSは、グリッド制御で最大500台を同時に制御するとされています。シャープのAGV専用です。MESやWMS、エレベーターなど設備との連携は、カスタマイズ扱いです。別途の協議が必要になる場合があります。

シナノケンシ株式会社

シナノケンシは1918年の設立で、本社は長野県上田市上丸子にあります。ASPINAは、同社のコーポレートブランドです。連結売上高は470億円、連結従業員数は3,003名です（2026年2月）。

AspinaAMR Fleetは、狭い通路や扉に進入できるAMRを1台に制限します。AMR同士の行き詰まりを防ぐ仕組みです。AspinaAMR専用のオプションで、他社の車両は管理できません。

株式会社Preferred Robotics

Preferred Roboticsの本社は東京都千代田区大手町で、代表者は礒部達氏です。設立年や資本金は、確認した公式ページに記載がなく、書いていません。

カチャカフリートマネージャーは、複数台のカチャカプロを運用するシステムです。交通ルールと配車は、ノーコードで設定します。他社の車両は管理できません。利用には、年額制のライセンス契約が要ります。

パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社

パナソニック アドバンストテクノロジーは、2007年4月1日の設立です。本社は大阪市中央区城見にあります。資本金は1億円で、パナソニック ホールディングスの全額出資と記載されています。従業員は519名です（2025年4月1日現在）。

パナソニック @fleetは、@mobiで制御するAMRの交差点制御やルート調整を担います。サーバレス構成です。@mobiを載せていない他社の車両は管理できません。台数や上位システムとの連携方法は、公式の紹介に記載がありません。

この3社は、海外のロボットメーカーです。自社のAMRとあわせて運行管理ソフトを出しており、日本法人や日本の窓口を通じて提供しています。

• 3社の製品は、いずれも価格を公式ページで確認できなかった
• フォーワードエックスとQuicktronの公式説明は、自社ロボットと組み合わせる内容で、他社の車両を管理できるかの記載はない
• KUKAは、VDA5050に対応しない車両をそのままでは組み込めない

フォーワードエックス株式会社

フォーワードエックスは2021年4月28日の設立で、本社は東京都中央区晴海にあります。連結従業員数は300名です（時点の記載なし）。ForwardXの創業は2016年と、公式ページにあります。

ForwardX f(x)集中制御システムは、最大200台のビジョンAMRを、一括で管理できます。WMSやMESとは、API連携が可能です。工場の設備連携の詳しい仕様は、公式ページに記載がありません。

Quicktron Japan株式会社

Quicktronは2014年に創業した、上海に本社を置くロボット企業です。公式ページによると、2021年に日本などに子会社を設けました。日本法人の所在地や資本金は、確認できなかったため書いていません。

Quicktron EVOは、1つの倉庫に1,000台以上のロボットを配備した実績があるとされます。日本語の公式ニュースは、2023年までです。EVO単体の管理台数や対応規格は、日本語ページに記載がありません。

KUKA

KUKAは、ロボットシステム、自律型移動ロボット（AMR）、生産機械を製品に掲げる会社です。日本語の公式サイトの名称はKUKA Japanです。設立年や資本金などは、確認した公式ページに記載がなく、書いていません。

KUKA.AMR Fleetは、KUKA製以外のAMRや従来のAGVも、VDA5050で扱えます。SECS/GEMやWMS・MESとの標準APIも備えます。価格や管理台数の上限は、公式ページに記載がありません。

この4社は、メーカーの違う車両を1つの仕組みで動かす製品を提供しています。母体は、IT、建設会社の子会社、AMR開発、物流システムと、それぞれ違います。

• 4社のうち、価格を公式ページで確認できたのは富士ソフトのMixFlitだけ（ライセンス6,600,000円・税込、2026年時点）
• 富士ソフトは、2025年5月16日付で東京証券取引所プライム市場の上場を廃止している
• PLiBOT、Industry Alpha、シーオスは、管理できる台数の上限を公式ページに載せていない

富士ソフト株式会社

富士ソフトは1970年5月15日の創業で、本社は横浜市中区桜木町にあります。資本金は1億円、連結従業員数は20,678名です（2025年12月末現在）。

MixFlitは、異なるメーカーのAMRを1つの画面で制御します。3Dシミュレーションで、導入前に台数や搬送能力を試算できます。公式FAQの対応ロボットは、カチャカプロとKeiganALIの2機種です。複数フロア対応は、今後の追加予定とされています。

PLiBOT株式会社

PLiBOTは2022年8月の設立で、本社は東京都葛飾区青戸です。資本金は4.95億円で、株主構成は大林組が100％です。営業所は、名古屋市と神戸市にあります。

PLiBOT Gen.2は、メーカーや制御規格の違うロボットと設備をまとめて制御します。自動ドアやコンベアなども対象です。既存の搬送機との接続は、現地調査や要件定義を経る個別対応です。

Industry Alpha株式会社

Industry Alphaの本社は、東京都板橋区小豆沢にあります。事業内容は、スマート工場・スマート倉庫ソリューションの開発・販売です。設立年や資本金は、確認した公式ページに記載がなく、書いていません。

Alpha-FMSは、AMRを自社で開発する会社が作る上位制御ソフトです。メーカーや搬送方式を問わず制御できるとしています。対応する車両メーカーの一覧は、公式ページに記載がありません。

シーオス株式会社

シーオスは2000年8月1日の創立で、設立登記日は1997年12月18日です。本社は東京都渋谷区恵比寿にあります。資本金は1億円、従業員は213名です（2026年9月30日現在）。

Logiler Moveは、メーカーの違うAMRへタスクを動的に割り当てるRMSです。公式リリースの説明は、監視や可視化が中心です。エレベーターなど設備との連携は、具体的な記載がありません。

この4社は、VDA5050などの規格や自社のナビゲーション技術を軸にしています。複数メーカーの車両を管理でき、日本では日本法人や代理店が窓口になります。

• 4社の製品は、いずれも価格を公式ページで確認できなかった
• 日本語の製品資料は、シーメンスが英語からの自動翻訳、ボッシュ・レックスロスが概要のみ、BlueBoticsが代理店のページに限られる
• ボッシュ・レックスロスの公式資料に載る管理台数の目安は50台で、ほかの3製品は台数を公式ページに載せていない

シーメンス株式会社

シーメンス株式会社は、東京都品川区大崎のゲートシティ大崎ウエストタワーにある日本法人です。公式の法的情報ページは、Siemens AGの名を挙げています。設立年や資本金は、確認した公式ページに記載がなく、書いていません。

SIMOVE Fleetmanagerは、VDA5050などに対応する車両管理ソフトです。ベンダー非依存の設計です。Plant Simulationとの仮想試運転で、台数やレイアウトを検証できます。

Navitec Systems

Navitec Systemsは、フィンランドのエスポーに本社を置く会社です。公式サイトには、27年以上のフィンランドの専門性とあります。日本の連絡先は、東京都江東区豊洲の住所と、日本事務所の責任者です。

Navithorは、VDA5050で異なるメーカーの車両を混在させられます。有人フォークリフトも、交通管理の対象にできます。製品マスタによると、日本の拠点は2026年の開設です。国内の導入事例は、公式サイトからは詳しくわかりません。

ボッシュ・レックスロス株式会社

ボッシュ・レックスロスは、1934年に内田製作所として創立されました。本社は横浜市都筑区中川中央です。資本金は32億3700万円、従業員は432人です（2024年4月1日現在）。

ACTIVE Fleet Managerは、車両との通信をVDA 5050に統一しています。複数拠点を1つのインスタンスで管理できると、公式資料にあります。設備のドッキング機能は、今後の対応予定です。製品資料は、英語とドイツ語が中心です。

BlueBotics

BlueBoticsは、2001年にスイスで設立されました。ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）のスピンオフです。2022年にZapi Groupに買収されています。日本の窓口は、アルテック株式会社です。

ANT serverで管理できるのは、ANT lite+で動く車両とVDA 5050対応の車両です。どちらにも当たらない既存の車両は、そのままでは管理できません。製品資料は、英語などが中心です。

公式の会社概要に、親会社や出資者が書かれている会社があります。資料に古い社名や上場区分が残っていることもあるため、提供元を確認する手がかりを整理します。

親会社や出資者を公式が示している会社

パナソニック アドバンストテクノロジーは、全額出資の会社です。出資元は、パナソニック ホールディングスです。PLiBOTは、株主構成を大林組100％としています。ボッシュ・レックスロスの公式の会社概要は、株主を次の会社としています。Robert Bosch Internationale Beteiligungen AGです。

BlueBoticsは、2022年にZapi Groupに買収されたと沿革に記載しています。シーメンス株式会社は、法的情報ページがSiemens AGの名を挙げています。

富士ソフトの上場廃止

公式の会社概要によると、富士ソフトは2025年5月16日付で東証プライム市場の上場を廃止しました。資本金は1億円です。

それ以前の資料には、上場企業としての記載や、現在と違う資本金が残っている場合があります。公式の理由の説明は、確認した会社概要のページにありません。

公式ページで親会社を確認できなかった会社

確認した公式ページに、親会社や出資者の記載がない会社があります。シャープ、シナノケンシ、Preferred Roboticsです。フォーワードエックス、Quicktron Japan、KUKAも同じです。Industry Alpha、シーオス、Navitec Systemsも該当します。

親会社の有無は、書かれていないことと存在しないことが同じではありません。気になる場合は、各社に直接問い合わせて確認してください。

製品マスタには、編集部が5段階で付けた評価と、製品ごとの想定企業規模があります。ここでは、2026年11月11日時点の記載から、各社が想定している企業規模を整理します。

• これは編集部の評価と想定企業規模の整理で、メーカー自身の公表ではない
• 評価は製品単位で、会社をまたぐ順位表は作っていない
• 想定企業規模に小規模を含む製品は、15製品のうち4製品である

小さく始めやすい会社

想定企業規模に小規模を含む製品は、4つあります。富士ソフトのMixFlit、シナノケンシのAspinaAMR Fleetです。カチャカフリートマネージャーと、パナソニックの@fleetも含まれます。

現場での使いやすさが5段階中5の製品は、2つあります。AspinaAMR Fleetとカチャカフリートマネージャーです。いずれも自社の車両専用で、他社の車両は管理できません。

大手向けの会社

想定企業規模が大規模だけの製品は、2つあります。シーメンスのSIMOVEと、Navitec SystemsのNavithorです。SIMOVEは、現場での使いやすさが5段階中2で、設定に専門知識が要ることが理由です。

中堅と大手を想定する製品は、9つあります。シャープ、PLiBOT、Industry Alpha、KUKA、シーオスが該当します。残りは、ボッシュ・レックスロス、フォーワードエックス、Quicktron、BlueBoticsです。

差が小さい点

複数拠点をまとめて管理する評価が4なのは、ボッシュ・レックスロスだけです。3はシーメンスとシーオスで、残る12製品は2以下でした。複数拠点の運用は、どの会社でも確認が要る項目です。

富士ソフトは、複数フロア対応を今後の追加予定としています。拠点をまたぐ運用は、拠点ごとに分ける案内です。規模だけで絞るより、車両の範囲と上位システムとの連携を先に確認すると、比較しやすくなります。

AGV運行管理システムは、会社名よりも、対応する車両の範囲で選ぶ製品です。メーカーを調べるときにも、取り違えやすい点がいくつかあります。

海外本社と日本の窓口を取り違えない

Navitec Systemsは本社がフィンランドで、日本の連絡先は東京都江東区にあります。BlueBoticsの本社はスイスで、日本の窓口はアルテック株式会社です。シーメンスの日本語ページも、日本法人が窓口です。

本社の所在地と、国内の窓口や保守体制は別に確認してください。日本語の製品資料が、窓口のページに限られる会社もあります。

「複数メーカー対応」の範囲を確認する

複数メーカーの車両を管理できるとする製品でも、対応は規格や機種で限られます。MixFlitの公式FAQの対応ロボットは2機種です。KUKAとボッシュ・レックスロスは、VDA5050対応の車両が条件になります。

BlueBoticsは、ANT lite+で動く車両とVDA 5050対応の車両が対象です。会社名だけで判断せず、使う車両の機種と通信規格を、公式の資料で照らし合わせてください。

古い資料と、台数やシェアの表記

Quicktronの日本語の公式ニュースは、2023年までです。現在の仕様は、日本語ページから読み取れません。富士ソフトのように、上場廃止で会社概要が変わった会社もあります。

最大500台や1,000台以上といった台数は、シェアではありません。制御の上限や導入の実績を示す数字です。シェアの表記は、出典と調査年、範囲を確かめて読んでください。

AGV運行管理システムの主要15社は、4つのグループに分けられます。内訳は、自社の車両向けの国内4社と、海外のロボットメーカー3社です。複数メーカーをまとめる国内4社と、規格を軸にした海外4社もあります。メーカー別シェアのデータは、見つかりませんでした。日本産業車両協会の統計も、AGV本体の納入実績です。

会社を選ぶ前に、管理したい車両の機種と通信規格を整理してください。価格を公式に確認できたのは15製品のうち1製品にとどまるため、見積もりで確認します。提供元や資本関係は変わることがあるので、検討時に公式の最新情報を確認しましょう。