おすすめのAGV運行管理システムを比較！基礎知識やできること、選び方までをわかりやすく解説！

AGV運行管理システムは、搬送依頼を車両へ割り当てるソフトウェアです。渋滞や衝突を避け、全体の搬送効率を高めます。まず、できることと種類、車両との関係を押さえましょう。

搬送の割り当てと交通制御をまとめて行う

上位の生産管理システムやWMSから受けた搬送依頼を、手の空いた車両へ振り分けます。走行ルートや交差点の通行、充電のタイミングも制御の対象です。

車両が1台なら、車両側の機能だけで足りる場合があります。複数台になると、狭い通路での譲り合いや行き詰まりを防ぐ仕組みが必要です。台数が増えるほど、全体を見る制御の役割は大きくなります。

自社車両向けと複数メーカー対応の2種類

AGVメーカーが自社の車両向けに出す製品と、複数メーカーを1つの画面で管理する製品があります。前者は車両との組み合わせが決まっており、後者は対応する車両の範囲を確認する必要があります。

自社や特定の車両向けの製品は、本記事の15製品のうち6製品です。例は、シャープ AOSとAspinaAMR Fleetです。カチャカフリートマネージャーとパナソニック @fleetも該当します。ForwardX f(x)集中制御システムは、同社の車両向けの説明が中心です。Quicktron EVOも同様です。

エレベーターや自動ドアなど設備との連携

製品によっては、エレベーターや自動ドア、シャッターなどの設備と連携できます。複数階をまたぐ搬送や、扉のある通路を通る搬送では、設備との連携が欠かせません。

設備との連携は、標準機能の製品と個別対応の製品に分かれます。公式ページに連携の記載がない製品もあるため、必要な設備を先に洗い出しておきましょう。

編集部メモ：車両本体の誘導方式や可搬重量は、無人搬送車（AGV・AMR）の側で確認する項目です。運行管理システムは、その車両を何台、どの規格で束ねられるかを見ます。

AGV運行管理システムを選ぶ際には、管理する車両のメーカーと通信規格を先に確認することが重要です。この条件が合わない製品は、機能が充実していても車両を動かせません。次の4つの観点で整理しましょう。

対応する車両メーカーと通信規格を確認する

最初に確認したいのは、管理したい車両が製品の対象かどうかです。自社車両向けの製品は、そのメーカーの車両しか動かせません。複数メーカー対応の製品でも、対応機種の一覧を公開していない場合があります。

通信規格のVDA 5050に対応しているかも判断材料です。規格に対応した車両であれば、メーカーをまたいで接続しやすくなります。規格に対応しない既存の車両は、そのままでは組み込めない製品もあります。

交通制御の方式と管理台数を見る

交差点の排他制御や自動迂回、行き詰まりの回避など、交通制御の中身は製品で異なります。狭い通路を1台ずつ通す製品もあれば、経路を動的に計算する製品もあります。

管理できる台数の上限が、公式ページにない製品も多いです。現在の台数だけでなく、増設後の台数も伝えて確認してください。

上位システムと設備との連携範囲を決める

生産管理システムやWMS、MESと連携するかを決めます。標準のAPIで接続できる製品と、カスタマイズが必要な製品があります。

エレベーターや自動ドアとの連携も、同じ観点で確認が必要です。連携が個別対応の場合は、費用と期間が増える点に注意しましょう。

価格と導入支援の範囲を確かめる

価格を公式ページで公開している製品は、15製品のうち1製品です。多くの製品は、問い合わせて見積もりを取る形になります。

ソフトウェアのライセンスのほか、導入費や現場の調整費、保守費が別になる場合があります。何が含まれる見積もりかを、そろえて比べましょう。

AGV運行管理システムの製品は、同じ名前でも仕様の軸が複数あります。ここでは、比較表を作るときに見る5つの項目を整理しました。製品ごとの違いは、後半の比較表と詳細の章で確認できます。

対応する車両メーカーと通信規格

管理できる車両の範囲を示す項目です。自社車両向けか、複数メーカー対応かを分けて見ます。

複数メーカー対応の製品は、対応規格や対応機種の公開状況も確認します。規格に対応しない車両がある場合は、接続の方法を確かめましょう。

交通制御と管理台数

渋滞や衝突を避ける仕組みと、規模の目安を示す項目です。交差点の排他制御や配車、充電の制御が対象です。

管理台数は、製品によって最大200台や最大500台のように示されています。使用状況で変わる旨の注記がある場合は、条件も確認してください。

上位システムとの連携

搬送依頼をどこから受け取るかを示す項目です。WMSや生産管理システム、MESとの連携が対象です。

標準のAPIがあるか、カスタマイズ扱いかで、導入の手間が変わります。上位システムの種類は、早めに製品側へ伝えておくと確認が進みます。

設備との連携

搬送ルート上の設備を制御できるかを示す項目です。エレベーターや自動ドア、シャッター、コンベアなどが対象です。

公式ページに具体的な記載がない製品もあります。必要な設備がある場合は、対応の有無と方法を問い合わせて確かめましょう。

価格の公開状況

金額を公式に公開しているかを示す項目です。ライセンス費のほか、導入費や保守費の扱いも見ます。

価格を公開していない製品は、問い合わせで見積もりを取ります。比較するときは、含まれる範囲をそろえた条件で依頼しましょう。

前の章の比較項目を、自社の状況に当てはめて考えます。どの項目を優先するかは、車両の構成や現場の体制によって変わります。企業の特徴ごとに、見るべき視点を示しました。

複数メーカーの車両を使っている工場

メーカーの異なるAGV・AMRが混在する工場では、対応規格と対応機種の範囲を優先して確認します。VDA 5050に対応した製品なら、規格対応の車両をまとめやすいでしょう。

対応車両の一覧や管理台数を公式ページで公開していない製品もあります。手持ちの車両の型式を伝えて、接続できるかを書面で確かめましょう。

有人フォークリフトと車両が混在する現場

自動と有人の車両が同じ通路を走る現場では、有人車両の位置を把握できるかが判断材料です。Navitec Navithorは、有人のフォークリフトも追跡対象にできます。ボッシュ・レックスロス ACTIVE Fleet Managerも同様です。

導入に使う機器や管理台数の上限は、製品ごとに違います。ボッシュ・レックスロス ACTIVE Fleet Managerは、公式資料の目安が50台です。大規模な現場では、上限の確認が要ります。

小型AMRを少数から始めたい中小企業

専任のIT担当者がいない場合は、設定の簡単さが判断材料です。カチャカフリートマネージャーは、ノーコードで交通ルールと配車を設定できます。AspinaAMR Fleetは、狭い通路を1台ずつ通す制御に絞っています。

どちらも自社の車両専用で、他社の車両は管理できません。将来ほかのメーカーの車両を加えるなら、複数メーカー対応の製品も比べておきましょう。

倉庫や工場の上位システムと連携したい企業

WMSや生産管理システムと搬送をつなぎたい場合は、連携の方法が確認項目です。ForwardX f(x)集中制御システムは、WMS・MESとAPIで連携できます。KUKA.AMR Fleetは、標準のAPIを備えた製品です。

連携がカスタマイズ扱いの製品では、システム会社との協議が別途必要になる場合があります。連携の費用と期間は、見積もりの段階で確かめてください。

導入前に台数や搬送能力を検証したい企業

台数やレイアウトの妥当性を先に確かめたい場合は、シミュレーション機能が判断材料です。富士ソフト MixFlitは、3Dモデルで搬送能力を試算できます。Siemens SIMOVE Fleetmanagerは、仮想試運転で立ち上げ前に検証できます。

Navitec Navithorも、実機どおりに動くシミュレーションが機能の1つです。検証の範囲と費用は、製品ごとに確認が必要です。

AGV運行管理システムの費用は、ライセンスの形態や車両の台数、連携の範囲で変わります。製品ページのある15製品のうち、公式ページで金額を確認できたのは1製品です。残る14製品は、問い合わせて見積もりを取ります。

総額は、ライセンスの価格よりも、上位システムや設備との連携の範囲で大きく変わります。導入費や保守費が別になる製品が多いため、含まれる範囲をそろえて見積もりを比べましょう。費用の見方はAGV運行管理システムの費用相場の記事も参考にしてください。

製品データとして数値化できる4項目を、製造業適合性スコアで横並びにしました。生産管理・在庫管理・多拠点対応・現場での使いやすさの4つを、5段階で評価しています。並びは生産管理の高い順で、同点は残りの評価軸の順に比べました。

ここからは表に挙げた15製品を、順位の並びのまま見ていきます。強みだけでなく、向かないケースもあわせて示しました。管理したい車両と、上位システムの条件に照らして読み進めてください。

KUKA.AMR Fleet

VDA5050のインターフェースで、KUKA製以外のAMRや従来のAGVも1つのソフトで扱えます。AIで注文を車両へ割り当て、必要なAMRの台数を抑える設計です。SECS/GEMやWMS・ERP/MESとの標準APIも備えます。

VDA5050に対応しない車両は、そのままでは組み込めません。価格と管理台数の上限は、公式ページに記載がありません。

Industry Alpha Alpha-FMS

AMRを自社で開発する企業が提供する、メーカーや搬送方式を問わない上位制御ソフトです。移動体とエレベーターなどの固定設備を、同じ画面で監視できます。異常時には、遠隔から復帰操作もできます。

現場ごとに調整するセミカスタマイズ型で、構想設計から同社が関与する形が中心です。対応する車両メーカーの一覧や管理台数、価格は公式ページにありません。

Navitec Navithor

VDA5050で異なるメーカーの車両を混在させ、AGVとAMRを同じ交通ルールで動かせます。フォークリフトや牽引車、歩行者も地図上に表示できます。シミュレーションと分析機能を備え、改善と事前検証に使える製品です。

日本の拠点は2026年の開設です。国内の導入事例や保守体制は、公式サイトから詳しくわかりません。数台規模の小さな現場には向きません。

シャープ AOS

グリッド制御用は最大500台の同時制御が可能とされる、シャープのAGV向けの集中制御システムです。交差点の排他制御や自動迂回、充電制御を備えます。走行ログを保存し、停止時の前後をマップ上で再生できます。

500台はグリッド制御用AOSを選んだ場合の数字です。有軌道・ガイドレスのモデルにはグリッド制御用を導入できず、他社のAGVの統合管理にも向きません。

ボッシュ・レックスロス ACTIVE Fleet Manager

通信をVDA 5050に統一し、対応車両ならメーカーを問わず1つのソフトで運用できます。有人フォークリフトも追跡対象にでき、複数拠点を1つのインスタンスで管理できるのが特徴です。オンプレミスとクラウドの提供形態があります。

公式資料の管理台数の目安は50台です。製品資料は英語とドイツ語が中心で、日本語ページは概要にとどまります。VDA 5050非対応のAGVは中心に据えにくい製品です。

Siemens SIMOVE Fleetmanager

VDA5050などに対応した、特定の車両メーカーに依存しない車両管理ソフトです。輸送注文管理のREST-APIで、上位のITシステムと接続できます。Plant Simulationとつなぐ仮想試運転で、立ち上げ前に台数を検証できるのが特徴です。

日本語の製品ページは英語からの自動翻訳で、日本語の資料が限られます。価格や管理台数、対応車両の一覧も公式ページにありません。数台規模の現場には向きません。

PLiBOT Gen.2

メーカーや制御規格の違うロボットと設備を、1つのプラットフォームで制御します。対象の設備は、自動ドアやコンベア、自動倉庫などです。既存の搬送機には、APIの作成やコントローラーの取り付けで対応します。国内外40社以上のパートナー網を持つ製品です。

既存の機器との接続は、現地調査や要件定義を経る個別対応です。価格と管理台数の上限は公式ページになく、短期間で自社だけで運用を完結させたい場合には向きません。

富士ソフト MixFlit

異なるメーカーのAMRを、1つの画面で制御するプラットフォームです。PLCの設定が不要で、マップ作成やルート変更をブラウザ上で行えます。3Dのシミュレーションで、導入前に台数ごとの搬送能力を試算できます。

公式の対応機種はカチャカプロとKeiganALIの2機種で、ほかは順次拡大の予定です。複数フロア対応やOPC-UA連携は今後の追加予定とされ、複数拠点の一括制御には向きません。

シーオス Logiler Move

メーカーの違うAMRへ動的にタスクを割り当て、通路での自動譲り合い走行を行います。階層やエリアごとに、全AMRの現在地と状態を一元表示できます。WMSやTMSを自社で提供するシーオスの製品です。

対応するロボットのメーカー・機種の一覧と管理台数は、公式ページにありません。設備連携の具体的な記載もなく、生産設備との連携を詰めたい場合は事前の確認が必要です。

ForwardX f(x)集中制御システム

最大200台のビジョンAMRを、機械学習で渋滞を緩和しながら運用できます。WMS・MESとAPIで連携し、オーダー管理やピッキング計画の調整まで1つのシステムで行います。販売・導入・保守は、日本法人が担う体制です。

公式ページの説明は同社のAMRとの組み合わせが中心で、他社の車両を管理できるかの記載がありません。倉庫のピッキング向けの事例が中心で、工場の設備連携の仕様も確認が必要です。

Quicktron EVO

1つの倉庫に1,000台以上のロボットを配備した実績があるとされる、多台数向けの制御ソフトです。潜り込み型やフォークリフト型など、多車種の連携に対応します。コンベアやエレベーター、高速ドアとのドッキングも搬送ソリューションとして提供します。

公式ページの説明は同社のロボットとの組み合わせが中心です。日本語ページには、EVO単体の管理台数や対応規格などの仕様がありません。他社の車両を統合したい場合には向きません。

BlueBotics ANT server

ANT lite+で動く車両なら、AGVや無人フォークリフトを車種やブランドを問わず管理できます。交差点やドア、エレベーターの交通制御と充電管理を内蔵します。日本での窓口は、正規代理店のアルテックです。

管理できるのは、ANT lite+搭載車両とVDA 5050対応車両です。どちらでもない車両は、そのままでは管理できません。製品資料は英語が中心で、価格や管理台数の上限も公式ページにありません。

AspinaAMR Fleet

単線の信号のように、狭い通路や扉へ進入するAMRを1台に制限し、見合って止まるのを防ぎます。地図と走行プログラムを全台へ一括で更新でき、最寄りの配車や充電への誘導も自動化できます。

AspinaAMR専用のオプションで、他社の車両は管理できません。AspinaAMR100/85LとAspinaAMR300の同時制御は、開発中と明記されています。

カチャカフリートマネージャー

ノーコードで交通ルールと配車を設定し、複数台のカチャカプロを顧客自身で運用できます。単独走行エリアや待機エリアの指定で、狭い通路や交差点での交錯を防ぐ設計です。カチャカボタンから、現場の作業者がロボットを呼べます。

カチャカプロの専用で、他社の車両は管理できません。カチャカプロは専用棚を牽引して最大30kgを運ぶ小型機のため、重量物の搬送には向きません。

パナソニック @fleet

@mobiで制御されるAMRを、サーバレス構成で交差点制御・ルート調整する製品です。専用のサーバーを用意せずに始められ、台数の増加にも対応できるとしています。自社開発のロボットにも、@mobiを組み込めます。

対象は@mobiで制御されるAMRで、@mobiのない他社の車両は管理できません。公式の製品紹介は動画と短い説明が中心で、管理台数や上位システムとの連携方法の記載がありません。

AGV運行管理システムには、無料で使い続けられる製品は確認できませんでした。公式に無料の試用が案内されているのは、15製品のうち富士ソフト MixFlitの1製品です。確認できる範囲と、個別の見積もりが必要な範囲を整理しました。

試用で確認できるのは、画面の操作や基本の動きが中心です。自社の車両や上位システムとつなぐ範囲は、見積もりの段階で確かめる必要があります。

AGV運行管理システムの比較は、5つの項目で整理すると進めやすくなります。車両メーカーと通信規格、交通制御と管理台数が最初の2つです。上位システムとの連携、設備との連携、価格の公開状況が残りの3つです。

まず、車両のメーカーと規格を書き出しましょう。次に、上位システムや設備との連携範囲をそろえて見積もりを比べます。公式ページで金額を確認できたのは15製品のうち1製品で、多くは問い合わせが必要です。製品はAGV運行管理システムのカテゴリページで見られます。選定の進め方はAGV運行管理システムの選び方の記事をご覧ください。メーカー別の整理はAGV運行管理システムのメーカーの記事で確認できます。