ロボットビジョン部門で注目

SICK PLR

ジック株式会社

部品の位置と向きを6自由度で出力するロボットガイダンス

SICKのロボットガイダンスシステム。2Dと3Dのスナップショットと画像解析で部品の位置を検出し、X・Y・Z（mm）とロール・ピッチ・ヨー（度）の6自由度の値をロボットに渡す。事前校正済みで、計測範囲265〜515mm（推奨365mm）・位置特定精度±0.5mm／±0.1°のPLR3200-01と、630〜880mm（推奨730mm）・±0.8mm／±0.2°のPLR3200-02がある。視野は代表で260×260mm、位置特定時間は600ms未満。EthernetでTCP/IP（XML・CSV）、PROFINET、EtherNet/IP、FTPに対応し、設定はWebサーバーから行う。保護等級はIP65、動作温度は0〜45℃。