ロボットビジョン部門で注目

SICK PLB

ジック株式会社

3D CADデータで部品を探す、校正済みのビンピッキング用3Dシステム

SICKのロボットガイダンスシステムのうち、3Dスナップショットカメラで箱やパレットの中の部品の位置を特定する製品。3D形状照合のソフトウェアとロボット連携用のツールがセットになり、カメラは事前に校正されている。小型視野のPLB-521（PLB-53A0102）は視野空間650×700×400mm、画像分解能0.3〜0.5mmで、5MPの3Dセンサと2MPの2Dカラーセンサを持つ。部品の3D CADデータ（IGES・STEP）を使い、10mm角程度より大きい単純・複雑な形状の部品を0.1〜10秒（代表値）で位置特定する。視野の大きさが違う機種がある。