ロボットビジョン部門で注目

三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0

三菱電機株式会社

モデルレス認識のばら積み用3Dビジョン

三菱電機の小型ロボット向け三次元ビジョンセンサ用ソフトウェア。部品トレイやパーツフィーダを使わずに、ばら積み部品のピッキングを行う。独自のモデルレス認識では、ワークの3Dモデルを用意せず、ハンドの爪や吸着パッドの形状を登録して把持できる箇所を探す。前の版に比べて画像の認識時間を約30%短くし、ロボットとビジョンセンサの位置合わせは自動キャリブレーションで行う。カメラヘッドはENSENSO製で、顧客が手配する。