ロボットビジョン部門で注目

デンソーウェーブ Cambrianビジョンシステム

株式会社デンソーウェーブ

透明・光沢・薄物の3Dビジョン

デンソーウェーブがロボットのオプションとして扱うCambrian社の3Dビジョンシステム。2台のステレオカメラで対象物の輪郭を抽出し、構造化光や赤外線などの補助照明を使わずに透明・光沢・薄物のワークを高精度に認識する。CADによる事前学習の後の画像処理は約0.2秒で、学習モデルは顧客のキャリブレーションデータとCADからデンソーが作るため、顧客側での学習は要らない。RC8・RC9コントローラに対応して自動キャリブレーションを持ち、RC9ではシャッター信号と連動してロボットを止めずに撮像できる。