ロボットビジョン

産業用ロボットにカメラと画像処理を組み合わせ、対象物の位置や向きを認識してロボットの動作を補正する仕組み。ばら積みされた部品のピッキング、コンベア上のワークの位置合わせ、組立時の位置ずれの補正などに使われる。2Dカメラで平面の位置を測る製品と、3Dセンサーで立体の形を捉える製品があり、ロボットメーカー純正品と、複数メーカーのロボットにつながる汎用品がある。2Dと3Dの方式、対応するロボットメーカー、キャリブレーションと設定の手間、認識できる対象物、処理速度、価格が検討軸となる。ロボット本体は産業用ロボットとして扱う。