ロボットシミュレータ（オフラインティーチング）部門で注目

安川電機 MotoSim EG-VRC

株式会社安川電機

MOTOMAN用の高精度オフラインシミュレータ

安川電機のMOTOMAN用オフラインシミュレータ。実コントローラと同等の機能を持つバーチャルロボットコントローラ（VRC）と、バーチャルプログラミングペンダント（VPP）を搭載し、VRCによる高精度なサイクルタイム検証ができる。干渉チェック機能、各種フォーマットの3D-CADデータや2次元レイアウト図面（DXF）の読み込みに対応し、実コントローラとのファイル送受信、自動VRC構築、モニタリングといったオンライン機能も持つ。CAM機能にはCADPackオプションが必要。対応コントローラはYRC1000、YRC1000micro、DX200、FS100、DX100、NX100。