ロボットシミュレータ（オフラインティーチング）部門で注目

ダイヘン FD-ST

株式会社ダイヘン

ティーチペンダントと同じ操作のオフラインティーチング

ダイヘンのロボット用オフラインティーチングシステム。ティーチペンダントとまったく同じ操作で、高精度・高機能なティーチングとシミュレーションができ、コントローラと完全に互換する。マルチビュー、透過、計測、角度モニタなどの教示機能を持ち、ポジショナやスライダなどの外部軸はマウス操作だけで溶接に合わせて自動で位置決めできる。標準的なタッチセンシングの作業プログラムを自動で作り、複数台のロボットをI/Oで同期させた協調動作もシミュレーションできる。干渉検知、ニアミスチェック、サイクルタイム計測、軌跡表示に対応し、CADデータから切断用の作業プログラムを自動生成する。