組込み開発ツール（ICE・デバッガ）

マイコンやSoCに組み込むソフトウェアを、実際の基板の上で動かしながら不具合を調べるための開発ツール。パソコンと基板をつなぐデバッグプローブやICE（インサーキットエミュレータ）で、プログラムの停止・ステップ実行・メモリの確認を行い、実行の流れを記録するトレース機能を持つ製品もある。対応するマイコン・CPUコア、接続方式（JTAG・SWD等）、トレース機能、対応する開発環境、価格が検討軸となる。マイコンへの書き込みを主な目的とする装置はROMライターとして扱う。