組み込みソフトウェア（組込みOS・RTOS）

機器に内蔵されるマイコン上で動作するソフトウェアの基盤。中でもRTOS（リアルタイムOS）は、決められた時間内に確実に処理を完了させる応答性を保証し、産業機器・車載・医療機器などの制御に用いられる。タスクスケジューリング、割り込み応答、メモリ管理を担い、機能安全規格（IEC 61508等）の認証取得品も増えている。マイコンのリソース制約に応じたカーネルサイズ、対応CPU、開発環境、商用/オープンソースの選択が検討軸となる。