AGV運行管理システム

工場や倉庫で動く複数台のAGV・AMRに搬送の指示を割り当て、走行ルートや交差点の通行、充電のタイミングをまとめて制御するソフトウェア。上位の生産管理システムやWMSから受けた搬送依頼を車両に振り分け、渋滞や衝突を避けながら全体の搬送効率を高める。AGVメーカーが自社の車両向けに提供する製品と、複数メーカーの車両を一つの画面でまとめて管理する製品があり、エレベーターや自動ドア、シャッターなどの設備と連携できる製品もある。対応する車両メーカーと通信規格（VDA 5050など）、交通制御と管理できる台数、上位システムとの連携、設備との連携、価格が検討軸となる。車両本体の誘導方式や可搬重量は無人搬送車（AGV・AMR）として扱う。